Номер патента: 389242

Авторы: Вител, Кучер, Нестеренко, Солоха, Ягупов

ZIP архив

Текст

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства М 21 с 1/О явлено 29 1 1,1971 ( 1639528/22 с присоедине аявкириоритет осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Опубликовано 05,711.1973, Бюллетень29Дата опубликования описания 2.Х 1,193 ДК 622.233.62,05Авторыизобретени Костюк, Е. П,енко, Я, А. Куч Солоха, В. И. Неси А. В. Ягу титут по проекти ля горнорудной т аявител арственныи машиРОВАЯ УСТАНОВК ных с гидроци ина 8 автоподат ренипулятора.Штоковая и поршневая полости гидроци 5 линдров поворота 7 и наклона 8 автоподатчиков гидравлически связаны со штоковой ипоршневой полостями вертикального 18 и горизонтального 14 гидроцилиндров-корректоров.10 Вертикальный гидроцилиндр-корректор 18шарнирно закреплен на оси 15 вращения манипулятора, а соединение штока со стрелойэ манипулятора выполнено в виде кулисногомеханизма 1 б с упорами 17.15 Горизонтальный гидроцилиндр-корректор14 шарнирно закреплен па раме 1 установки,а соединение штока с вертикальной осью 1 бвращения манипулятора выполнено в виде кулисного механизма 18 с упорами 19,20 Гидроцилиндры-коррек ры 18 и 14 в штоковой и поршневой поло х имеют пружины20 и 21.Вертикальный 9 и горизонтальный 10 гидропараллелограммы с помощью гидравличе 25 ских магистралей 22 - 25 подключены к пульту управления 2 б с маслостанциеи 27,Установка работает следующим образом.При перемещении манипулятора 2 с автоподатчиком б вдоль поверхности забоя, где не30 требуется отклонение шпуров от параллельнолиндрами поворота 7 чика относительно ст наклолы мато стя Известна буровая установка со стреловидным манипулятором для буровой машины, включающая следящую систему ориентации автоподатчика и гидроцилиндра поворота.Предлагаемая установка отличается от известной тем, что она снабжена гидроцилиндрами-корректорами, штоки которых взаимодействуют с упорами манипулятора, а их штоковая и поршневая полости гидравлически связаны со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндров поворота, Это обеспечивает автоматическую коррекцию угла наклона автоподатчика.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой установки.Буровая установка состоит из рамы 1 с ходовой тележкой, манипулятора 2 с гидроцилиндрами подъема 8 и поворота 4 стрелы б, автоподатчика б с буровой машиной и гидро- цилиндров поворота 7 и наклона 8 автоподатчика относительно стрелы манипулятора.Для сохранения ориентированного положения автоподатчика относительно забоя при различных положениях манипулятора имеется следящая гидросистема, состоящая из вертикального 9 и горизонтального 10 гидропараллелограммов. Вертикальный и горизонтальный гидропараллелограммы состоят из вертикального 11 и горизонтального 12 гидро- цилиндров-датчиков, гидравлически связананию и конструированиюмышленности,389242 Предмет изобретения Составитель Е. СолохаТехред Т. Миронова Корректоры: Н. Прокуратоваи Е, Сапунова Редактор С. Титова Заказ 2939/2 Изд.758 Тираж 576 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 сти, следящая гидросистема, состоящая из вертикального 9 и горизонтального 1 О гидро- параллелограммов, обеспечивает ориентированное положение автоподатчика относительно забоя. При этом поршни гидроцилиндровкорректоров 18 и 14 неподвижны, так как они застопорены в нейтральном положении с помощью пружин 20 и 21, а штоки свободно перемещаются в кулисных механизмах 1 б и 18,Перед обуриванием оконтуривающих шпуров манипулятор занимает одно из крайних положений. При этом шток гидроцилиндракорректора 18 (14), перемещаемый упором 17 (19), увлекает за собой поршень, который выталкивает порцию масла в соответствующую полость гидроцилиндра 7 (8), вызывая необходимый доворот автоподатчика.Для обуривания оконтуривающих шнуров в выработках различного сечения предусматривается возможность перестановки упора 17 (19) вдоль продольной оси кулисного механизма 1 б (18), что позволяет также настраивать отклонения автоподатчика в горизонтальной и вертикальной плоскостях на углы различной величины.При возвращении манипулятора в зону бурения параллельных шпуров, где снимается воздействие упора 17 (19) манипулятора на шток гидроцилиндра корректора 13 (14), под 4воздействием пружины 20 (21) поршень гидроцилиндра-корректора возвращается в нейтральное положение и выталкивает порцию масла в соответствующую полость гидроцилинд ра 7 (8), вызывая возврат следящей гидросистемы автоподатчика в режим параллельной работы.В случае необходимости дополнительныйдоворот автоподатчика производится вручную 10 с пульта управления.2 б. При этом масло, подаваемое с пульта управления, приводит в движение только поршни гидроцилиндров 7 (8) поворота автоподатчика относительно стрелы манипулятора,15 Буровая установка со стреловидным манипулятором для буровой машины, включаю щая следящую систему ориентации автоподатчика и гидроцилиндров поворота, отличаюиаяся тем, что, с целью автоматической коррекции угла наклона автоподатчика, она снабжена гидроцилиндрами-корректорами, 25 штоки которых взаимодействуют с упорамиманипулятора, а их штоковая и поршневая полости гидравлически связаны со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндров поворота.

Смотреть

Заявка

1639528

Государственный институт проектированию, конструированию машин горнорудной промышленности

витель В. А. Костюк, Е. П. Солоха, В. И. Нестеренко, Я. А. Кучер, А. В. Ягупов

МПК / Метки

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: буровая

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-389242-burovaya-ustanovka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Буровая установка</a>

Похожие патенты