382367

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликреСЕСОрЭ Ь 0-, "у тратт К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-.Ч. Кл. А 01 Ь 41106 Заявлено 15.Х.1971 ( 1715070/30-15)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 23.Ъ.1973. Бюллетень23Дата опубликования описания 14 Л 111.1973 Комитет ло делам изооретеиий и открытий при Совете мииистрог СССРПолтавский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институтЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ РАСТЕНИЙ НА ПОЧВЕ Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для автоматизации междурядной обработки, прореживания и уборки сельскохозяйственных .культур.Известны устройства для оонаружеция 5 растений на почве, содержащие высокочастотный генератор и емкостный чувствительнь 1 й элемент.Однако эти устройства имеют небольшую точность определения центра растения (осо о бенно,для разветвленных растений) и осц рядка растений из-за малой глубины чувствительной зоны емкостных чуззствительных элементов, а также из-за различнои нестабильности блоков, включенных сна вход схе мы сравцения.Цель изобретения - повышение точности определения оси рядка и центра растений.Это достигается тем, что чувствительные элементы устройства выполнены в виде не скольких взаимосвязанных колебательных контуров, один из которых возбуждается от стабилизированного генератора, а остальные, симметрично ра 1 положеснные относительно оси ря(дка растений, подсоединены к баланс ной измерительной схеме.На чертеже показана блок-схема предлагавмого устройства.Оно состоит из высокочастотного генератора 1, частота которого стабилизирована, ЗО например, кварцем, Индуктивность выходного,контура 2 связана через виток т регул:;- руемой сВязи с антенным элементом 4 емскстного типа, предназначенным,для передачи высокочастотной электромагнитной эцергиц от генератора 1 в высокочастотцое поле чувствнтелы 1 ой зоцы. Колебательцые контуры э и 6 закгночецы з экраны 7 и 8 и связаны с антенным элементом 4 через высокочастотное электромагнитное поле чувствительной зоны с помощью антенных чувствительных элементоз 9: 10 емкостного типа. Колебательные контуры 5 и 6 снабжены механизмами подстройки частоты, например, путем изменения емкости.Антенные элементы 4, 9 и 10 предназначены для образования я 1 зсввптельцой зоны, снабжень 1 механизмами для изменения связи между коцтурамц путом изменения расстояния и угдоваклона и выполнены сменными с целью формнроваопгя конфигурации чувствительной зоны в зависимости от размеров растений.Элемецты 9 ц 10 помещены з экранах, имеющих зь 1 рез в стенке, обращенной в сторону растения для того, чтобы на нцх действовала только часть электромагнитного поля чувствительной зоны.Блок сравнения 11 мостового типа соединен с колебательными онтурамц о ц 6 черезаказ 438/1273 Изд, к,"е 595 Тираж 523 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, ЖРаушская наб. д. 4/5 Тип,арьк. фил. пред. Патент емкости 12 и И ц детекторы 14 и 15. Выход блока 11 соединен оо схемой автоаматического угправлеция машицой 16.Высокочастотное поле, например, модулировацо для облегчения дальнейшей обработки сигналов путем примеггегтия усилителец переменного тока.Устройство работает следующим образом.В режиме поиска устройство подвешецо цад почвой к механизму, копирующему микрорельеф местности таким образом, что рас- стеция 17 размещены в чувствительной зоне под элементом 4 и между элементами 9 и,10, Растение расположено в той части электромагнитного поля, которая связывает все колебательцые контуры в единую колебательцую систему.Появление в чувствительной зоне распознаваемых предметов приводит к изменению комплексного сопротивления чувствительных элементов 4, 9 и 10, что вызывает изменение цагрузки гецератора 1 и частоты настройки контуров 5 и 6, происходит также изменение связи колебательных контуров между собой и с антенным элементом 4. Это приводит к умецьщецию илц увеличению напряжения ца контурах 5 и 6 и сигнала, передаваемого в блок сравнения 11. Регулировкой связи и частоты элементов схема цастроеца так, что появление в чувствительцой зоне растений приводит к увеличецию связи между контурами и к частотной подстройке контуров 5 и 6 по отцошешцо к частоте генератора 1. Это увеличивает папряжение ца коцтурах 5 и 6 и сигналы, передаваемые через коцдецсаторы 12 и 1 г и детек. торы 14 ц 15 в блок сравцеция П.Появление в чувствительной зоне комков почвы приводит к мецьшей по сравнению с растециями частотной подстройке контуров 5 и 6, так как диэлектрическая процицаемость почвы в несколько раз циже, чем у растений. Коэффициент связи между контурами может быть уменьшен в связи с тем, что диэлектрические потери высокочастотной энергии в почве выше, чем у растений из-за яеньшего влияния поверхностного эффекта.Это снижает напряжение ца контурах 5 и 6 и уменьшает сигналы, передаваемые в блок сравнения 11.Смещение чувствительных элементов отцосительгго оси рядка приводит к перераспределению электромагнитного поля в чувстви. тельной зоне и различному влияцггю ца коцтуры 5 и 6. На выходе блока сравнения 11 появляется сигнал, величина и знак которого зависят от велцчипы и зпака отклонения чувствительцых элементов относительно оси ряд ка растений.Благодаря тому, что высокочастотное полечувствительной зоны охватывает зцачительную часть объема растения, а це только листья, прилегающие к чувствительным элемец там, точность определения центра растения иоси рядка (особеццо для разветвлеццых растений) повышается. Устройство для обнаружения растений цапочве, содержащее высокочастотный гецератор, чувствительные элементы и измерительцую схему, отличающееся тем, что, с целью 20 повышения точности определения осц рядкаи центра растений, чувствительные элементы выполцецы в виде нескольких взаимосвязанцых колебательных контуров,. один цз которых возбуждается от стабилизированного гецератора, а остальцые, симметрично расположеццые отцосцтельцо оси рядка растеций, подсоедицеггыбалацсцой измерительной схеме.