Дискриминатор следящего коррелометра

Союз Советскиз Социалистическиз РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. б 06 д 7 Заявлено 12.17.1971 ( 1645614/18-24с присоединением заявкииоритет Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР(088.8) публиковано 05.17.193. Бюллетень17ата опубликования описания 6,И.1973 Д Авторыизобретения игалов Заявит ДИСКРИМИНАТОР СЛЕДЯЩЕГО КОРРЕЛОМЕТРА Я ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ВРЕМЕННОГО СДВИ СЛУЧАЙНЫХ КОРРЕЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВбласти автомаИзобретение относится к отического управления.Известны дискриминаторы следящих коррелометров, служащих для автоматического измерения относительного временного сдвига случайных коррелированных сигналов,Однако применение известных дискриминаторов в следящих коррелометрах не позволяет получить потенциальную точность измерения изменяющегося во время относительного временного сдвига случайных сигналов, если вместе с ними на входах дискриминатора действуют помехи, Это оюъясняется невысоким коэффициентом преобразования дискриминатора и большим уровнем случайной составляющей напряжения на его выходе.Целью изобретения является увеличение компенсациями начального запаздывания при применениями перестраиваемых линий задержки с .различньгми наклонами регулировочных хар актеристик.Сущность изобретения заключается в том, что в дискриминаторе использован дополнительный канал, в котором формирование сигнала ошибки осущеспвляется за счет умножения опережающего сигнала на отстающий, которому цредварительно создается положительный временной сдвиг.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого дискриминатора. Дискриминатор содержит согласованныефильтры 1, 2, перестраиваемую линию задержки 3 с положительным коэффициентомнаклона регулировочной характеристики, пе 5 рестраиваемую линию задержки 4,с отрицательным коэффициентом наклона регулировочной характеристики, дифференирующиезвенья 5, б, фиксированные линии задержки7, 8, дифференциальный усилитель 9, фильтр10 10 и блоки перемножения 11, 12.На основании теории оптимальной нелинейной фильтрации в структуре оптимальногодискриминатора, использование которого вследящем коррелометре обеспечивает измере 15 ние временного сдвига сигналов с наименьшей среднеквадратической ошибкой, обрабатываемые смеси сигналов и помех (К, и Уз)вначалепроходят согласованные фильтры 1, 2,Затем напряжение У(1), содержащее опе 20 режающую составляющую полезного сигналас выхода согласованного фильтра 1 проходитперестраиваемую линию задержки, где задерживается на время Лт, устанавливаемое сигналом исполнительного устройства Ун диф 25 ференцируется и умножается на Уз(1).Напряжение У 2(1), которое содержит отстающий сигнал, проходит через устройство,,в котором приобретает положительный временной сдвиг также на величину Лт, диффе 30 ренцируется и умножается на У 1(1),376785 Предмет изобретения иу т Составитель В. Жовинский Техред Т. Курилко Корректор Л. Чуркин 1 Редактор Л. Утехина Заказ 1556/7 Изд.392 Тираж б 47 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, 5 К, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Выходное напряжение блока перемножения 12 вычитается из выходного напряжения блока перемножения 11 и после сглаживания в фильтре 10 образует напряжение ошибки 1/,р(/) которое поступает в дальнейшем на линейную часть системы, управляя работой исполнительного устройства.Таким Образом, оптимальный дискриминатор, в отличие от известных должен быть двухканальным,с корреляционной обработкой сигналов в каждом канале.Дисперсия флюктуационной ошибки при использовании в,следящем коррелометре оптимального дискриминатор а уменышается не меньше, чем на 35/оИз изложенного ваше, видно, что реализация оптимального дискриминатора требуег применения устройства, создающего проходящему через него сигналу регулируемый положительный временнбй сдвиг,В предлагаемом,дискриминаторе такое устройство реализовано с помошью перестраиваемой линии задержки, имеющей отрицательную крутизну регулировочной характеристики,7 аким образом, в предлагаемом дискриминаторе используются две перестраиваемые линии задержки 3 и 4 с необходимыми регулировочными характеристиками,Для компенсации величины начальной задержки в дискриминаторе применены фикси рованные линии 7 и в,с начальной задержкойсигналов. 10,Дискриминатор следящего коррелометрадля измерения относительного временного сдввга случайных коррелированных сигналов, содержащий в каждом из двух каналов после,довательно соединенные согласованный 15 фильтр, перестраиваемую линию задержки,дифференцирующее звено и блок перемножения; выходы блоков перемножения подключены к дифференциальному усилителю, связанному с фильтром, отличающийся тем, что, 20 с целью компенсации начального запаздывания при применении перестраиваемых линий задержки с различными наклонами регулировочных характеристик,он содержит две линии фиксированной задержки, соединенные входа Ь ми с выходами согласованных фильтров, авыходами со вторыми входами блоков перемножения противоположных каналов,