374494

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалиотичеоийх РеопубпииЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 09 ЛХ.1970 ( 1465853/25-28) Кл. С 01 Ь 1110 ем заявкирисоедин иоритет убликов Комитет по дедам зобрвтений и открытий при Совете Министров СССР0.111.1973. БюллетеньК 531.715.27(088,8) Дата опубликования описания 24.17.1973 Авторыизобретени В. С. Бернштейн ган, Л. В. Драницки и Н. И. КопысовЭ, Н. Купершмидт Заявитель сковскии завод координатно-расточных станко НТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПЕРЕМЕЩАЕМОГ УЗЛА ПРИБОР ДЛ Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к области контроля положения перемещаемого узла.Известен прибор для контроля положения перемещаемого узла, содержащий масштаб ную линейку с измерительными рисками, закрепляемую на узле, источник света, освещающий линейку, измерительный фотодатчик и оптическую систему, проектирующую изображения рисок на фотодатчик. 10Однако известный прибор слабо защищен от оптико-механических помех. Источниками помех являются загрязнение линейки и оптической системы, дефекты их изготовления (царапины), посторонние механические вклю чения. Указанные помехи вызывают появление сигнала в выходной цепи прибора, не отличающегося от полезного сигнала, что приводит к ошибкам при автоматической установке перемещаемого узла. Помимо этого в процессе 20 зажима подвижного узла после его точной установки происходит смещение в направлении последнего перемещения на величину, определяемую люфтом между подвижным узлом и самотормозящим звеном кинематической цепи 25 привода.Цель изобретения - повышение точности контроля.Предлагаемый прибор отличается от известного тем, что он снабжен контрольным фо 2тодатчиком, на масштабную линейку нанесены рядом с каждой измерительной риской вспомогательные риски, изображение которых проектируется на измерительный и контрольный фотодатчики, а также фотодатчики установлены один от другого на расстоянии, определяемом величиной допуска на точность установки перемещаемого узла.На чертеже изображена принципиальная схема прибора.Прибор для контроля положения перемещаемого узла включает точную масштабную линейку 1, закрепленную на перемещаемом узле, источник 2, оптическую систему 3, увеличивающую и проектирующую изображения рисок на экран 4. На масштабной линейке 1 нанесены две риски на каждое миллиметровое деление одна из них является измерительной 5, а вторая - вспомогательной б. Измерительная риска 5 служит для точного отсчета перемещений, вспомогательная б - для контроля положения измерительной риски в процессе движения и после установки узла в заданном положении. Фотодатчики 7 измерительный и контрольный 8 - установлены напротив экрана 4 и закреплены на электромеханическом модуляторе 9, сообщающем фотодатчикам колебательное движение с целью сканирования изображения рисок, что позволяет получить сигналы, определяющие положение проекций3рисок. Расстояние между осями фотодатчиков регулируется при наладке прибора с учетом кратности увеличения оптической системы. Оно должно быть меньше расстояния между рисками (с учетом увеличения) на величину допуска на точность установки перемещаемого узла.фотодатчики электрически связаны с двумя электронными усилителями 10, преобразующими сигналы фотодатчиков в команды управления перемещаемым узлом.Прибор работает следующим образом, Линейка 1 движется относительно оптического устройства 3. Изображения рисок с участка линейки, освещенного источником света 2, увеличиваются оптической системой и проектируются на экран 4. Когда изображение вспомогательной риски б, расположенной впереди измерительной 5, входит в зону действия модулятора, измерительный фотодатчик 7 выдает сигнал, который после усиления усилителем 10, используется для снижения скорости перемещения. Затем проекция вспомогательной риски б достигает контрольного фотодатчика 8, а проекция измерительной риски 5 - измерительного фотодатчика 7.Совпадение сигналов по обоим каналам подтверждает, что они не являются сигналами помех, так как вероятность наличия двух источников помех, расположенных на фиксированном расстоянии и выдающих одинаковые сигналы, чрезвычайно мала. Прибор выдает сигнал только при наличии проекции из 374494 мерительной риски под измерительным фото- датчиком. В момент прохождения проекцией измерительной риски оси измерительного фотодатчика выдается сигнал на останов пере мещаемого узла.Если в процессе выбега или зажима перемещаемого узла его смещение выйдет за пределы допуска, то проекция вспомогательной риски выйдет за пределы рабочей зоны конт рольного фотодатчика 8. При этом выдаетсясоответствующий сигнал.Величина зоны допуска регулируется изменением расстояния между осями фотодатчи.ков,15Предмет изобретения1. Прибор для контроля положения перемещаемого узла, содержащий масштабную линейку с измерительными рисками, закрепляемую 20 на узле, источник света, освещающий линейку, измерительный фотодатчик и оптическую систему, проектирующую изображения рисок на фотодатчик, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, он снаб жен контрольным фотодатчиком, на масштабную линейку нанесены рядом с каждой измерительной риской вспомогательные диски, изображение которых проектируется на измерительный и контрольный фотодатчики.30 2. Прибор по п. 1, отличающийся тем, чтофотодатчики установлены один от другого на расстоянии, определяемом величиной допуска на точность установки перемещаемого узла.ография, пр. Сапунова, 2 каз 1134/4 Изд.331 Тираж 755 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5Т