Всесоьэзная яшш-; кш-идбиблио i lha

исоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22 Л 1.1973. Бюллетень12Дата опубликования описания 5 Х 11.193 Комитет по делам зооретений и открытий прн Совете Министров СССР. Б. Кудрявце аявител УСТРОЙСТВО Д ВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ тройстшних по- помощью датчик 1 ого типа) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в автоматических системах ориентации.Известно устройство для автоматического измерения углов, содержащее ядерно-прецессионный измеритель напряженности магнитного поля, кольца Гельмгольца, внутри которых установлен ядерно-прецессионный измеритель напряженности магнитного поля, вращающийся рамочный индуктивный возбудитель магнитного поля, установленный внутри колец Гельмгольца, оси симметрии которого совпадают с осями симметрии колец, источник питания, связанный с кольцами Гельмгольца и индуктивным возбудителем магнитного поля, и усилитель, подключенный к выходу измерителя магнитного поля.Особенностью таких устройств является то, что они обеспечивают высокую точность измерения углов, близких к "./2, По мере увеличения или уменьшения измеряемых углов методическая погрешность измерения растет, достигая максимума для углов, равных нулю и тс. Поэтому известные магнитометрические устройства не обеспечивают приемлемую точность измерения углов, равных и близких к нулю и зт.Цель изобретения - повышение точности измерения. Для этого предлагаемое устройство снабжено дополнительным рамочным ипдуктивным возбудителем магнитного поля,установленным ортогонально основному возбудителю, и логическим переключателем,включенным между источником питания,5 кольцами Гельмгольца и рамочными индуктивными возбудителями магнитного поля,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит экранированный пз 0 меритель (датчик) 1 напряженности магнитного поля ядерно-прецессионного, квантовогои т. д. типов, кольца Гельмгольца 2, угловоеположение которых задается входным валом,магнитный контур т, угловое положение кото 5 рого задается выходным валом, дополнительный магнитный контур 4, ортогональный магнитному контуру т и жестко связанный с последним, усилительное б и логическое 6 устройства, источник 7 постоянного тока для пи 0 тания магнитных контуров, источник 8 возбуждения (в случае использования ядерногодатчанка), магнитный экран 9 из пермаллоя ипроводящий экран 10 для уменьшения паводок,ус 25 Принцип действия предлагаемого ва заключается в следующем. В объем, экранированный от вне мех и внешних магнитных полей, с экранов 9, 10 помещают частотный 30 (ядерно-прецессионного или квантовСоставитель А, ДуханинРедактор Н, ВоликоваТехред Л, БогдановаКорректоры: Л. Корогоди М, Коробова Изд.1263Подписноемитета по деламй и открытийинистров СССРушская наб., д. 45 Заказ 1788/3Тираж 755ЦНИИПИ Коизобретенпри Совете ММосква, Ж-З 5, Р пография, пр, Сапунова,3а также три магнитных контура 2, 3 и 4, обтекаемые постоянным током и создающие за счет этого напряженности магнитных полей Нв, Ню и Н соответственно.При помощи устройства б включается источник постоянного тока 7, запитывающий магнитные системы 2, 3 или 2, 4 в зависимости от величины измеряемого угла, который сравнивается с допусками, записанными в логическом устройстве. В результате в зонедатчика образуется суммарное магнитное поле Ню, которое при известных исходных напряженности На, На или Нг, Н однозначно связано с измеряемым углом а,На выходе датчика 1, а также на выходе устройств 5 и б появляется сигнал, частота которого жестко связана с гиромагнитным отношением у; В режиме измерения после разворота входного вала относительно выходного на вход логического устройства б поступает сигнал частотой 2, несущий полезную информацию о величине угла.После окончания счета импульсов этого сигнала в регистр логического устройства записывается число, которое сравнивается затем с ранее записанными в логическом устройстве двумя числами, определяющими разделение диапазона измерения углов на три поддиапазона. Первое число соответствует концу первого и началу второго поддиапазона (аю), второе число - концу второго и началу третьего поддиапазона (л - аю) Если число, соответствующее величине измеренного угла, меньше первого числа, что означает попадание угла в первый поддиапазон, логическое устройство включает контур 5 4, отключив контур 3.Если полученное число больше первого, номеньше второго, то логическое устройство включает контур 3, отключив контур 4. Если измеряемый угол соответствует третьему диа назону, то логическое устройство производитобратное переключение. Предмет изобретения 15 Устройство для автоматического измеренияуглов, содержащее ядерно-прецессионный измеритель напряженности магнитного поля, кольца Гельмгольца, внутри которых установлен ядерно-прецессионный измеритель на пряженности магнитного поля, вращающийсярамочный индуктивный возбудитель магнитного поля, установленный внутри колец Гельмгольца, оси симметрии которого совпадают с осями симметрии колец, источник пи тания, связанный с кольцами Гельмгольца ииндуктивным возбудителем магнитного поля, и усилитель, подключенный к выходу измерителя магнитного поля, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, 30 оно снабжено дополнительным рамочным индуктивным возбудителем магнитного поля, установленным ортогонально основному возбудителю, и логическим переключателем, включенным между источником питания, 35 кольцами Гельмгольца и рамочными индуктивными возбудителями магнитного поля.