Устройство управления гидравлическим прессом

лОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 370068 Союз Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства1971 ( 1703682/25-27) Кл. В ЗОЬ 15,2 явлено единением заявкиПриоритетОпубликовано 15.1,1973, Вюллетень11 Дата опубликования описания 13.111.1973 Комитет по делам изобретений и открыт при Сосете Министре СССРДК 621.226-83 (088.8 Авторы зобретения Д, Л. Якштес, С. В. Суярко и Харьковский филиал Инсти Москаленк Заявител автомати УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕСС Устройство относится к обработке металлов давлением, конкретно, к системам программного управления гидравлическими прессами.Известно устройство управления гидр авлическим прессом, содержащее выходной компаратор, один из входов которого соединен через функционально аналоговый преобразователь с датчиком скорости подвижных частей пресса и с датчиком усилия, а также сумматор, определяющий разность сигналов между датчиком положения подвижных частей пресса и задатчиком размера поковок. Выход сумматора соединен через цифро-аналоговый преобразователь со вторым входом компаратора.Однако, у известного устройства недостаточная точность размера, поковок, так как оно не обеспечивает реверс пресса точно в заданный момент.Цель предлагаемого устройства - повышение точности размеров поковок.Это достигается тем, что новое устройство дополнительно содержит блок запоминания ошибок, выход которого соединен с одним из входов сумматора, а вход - с логическим элементом И, соединенным со вторым выходом сумматора и через распознаватели направления движения - с датчиком положения,Устройство содержит датчик скорости подвижных частей пресса 1 и датчик усилия пресса 2, Выходы датчиков 1 и 2 соединены с функционально-аналоговым преобразователем 3. Выход преобразователя 3 соединен с одним из входов компаратора 4. Устройство содержит датчик положения 5, выход которого сое динен со входом сумматора б и со входомраспознавателя движения 7. Один выход сумматора 6 через цифра-аналоговый преобразователь 8 соединен со вторым входом компаратора 4. Другой выход сумматора 6 через 10 элемент И - 9 и заломинающий блок 10соединен со своим соответствующим входом, Выход распознавателя 7 соединен со вторым входом элемента 9. Вычитающий вход сумматора б соединен с задатчиком 11 размера по ковки.Перед началом ковки с помощью задатчика11 устанавливается заданный размер поковки, Во время рабочего хода на выходе преобразователя 3 появляется сигнал, пропорциональ ный требуемому упреждению, зависимый отскорости движения и усилия пресса.Сумматор б производит вычитание текущего положения движущихся частей от датчика 5 и заданного положения точки реверса от 25 задатчика 11, а затем выдает сигнал разностина вход цифро-аналогового преобразователя 8. При отсутствии сигнала разности компаратор выдает команду на реверс. Ошибка сигнала разности в момент реверса запоминается 30 в блоке 10 по команде из блока 7. При следу371) 068 Составитель А. Башкин Редактор А. Морозова Техред Л, Грачева Корректор И. Божко Заакз 941/7 Изд.251 Тираж 678 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 ющем рабочем ходе информация об ошибке считывается из блока 10 и поступает в сумматор б, где учитывается с обратным знаком. Предмет изобретенияУстройство управления гидравлическим прессом, содержащее выходной компаратор, один из входов которого соединен через функционально-аналоговый преобразователь с дагчиком скорости подвижных частей пресса и датчиком усилия, а также сумматор, определяющий разность сигналов между датчиком положения подвижных частей пресса и задатчиком размера поковок, выход которого соединен через цифро-аналоговый преобразователь со вторым входом компаратора, отличающееся 5 тем, что, с целью повышения точности размеров поковок, оно снабжено блоком запоминания ошибок, выход которого соединен с одним из входов сумматора, а вход - с логическим элементом И, соединенным, в свою очередь, 1 О со вторым выходом сумматора и через распознаватель направления движения - с датчиком положения подвижных частей.