Устройство для компенсации статизма и выравнивания нагрузки параллельно работающих

Союз СоветскитСоциалистическими Реслтблик ависимое от авт. свидетельствааявлено 06 Х.19701458019/24-7) 1. Кл. Н 021 3/46 присоединением заявкириоритетпубликовано 16,.1973. БюллетеньКомитет по делам зобретеиий и открытийа опубликования о ания 16.111.1973 Авторыизобрететтт А. Унт и Ю. А. Тисл вптель УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ СТАТИЗМАЬРАВНИВАНИЯ НАГРУЗКИ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИХ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРОВ 2 Изобретение относится к области регулирования скорости вращения дизель-генераторов.Известные устройства для компенсации статизма и выравнивания нагрузки параллельно работающих дизель-генераторов, воздействующие на центробежный регулятор скорости первичного двигателя, содержащие суммирующий усилитель, охваченный отрицательной обратной связью, на входы которого подключены напряжения, одно из которых пропорционально средней нагрузке параллельно работающих генераторов, а второе - нагрузке данного агрегата, и исполнительный орган, подключенный к выходу усилителя, не обеспечивают устойчивой параллельной работы агрегатов при необходимой эффективности системы уравнивания нагрузок.Для упрощения и повышения устойчивости параллельной работы агрегатов в качестве суммирующего усилителя использован дифференциальный усилитель постоянного тока, вход с положительным коэффициентом усиления которого подключен на напряжение, пропорциональное средней нагрузке параллельно работающих агрегатов, вход с отрицательным коэффициентом усиления подключен на напряжение, пропорциональное нагрузке данногс агрегата, а отрицательная обратная связь введена через параллельно соединенные резистор и конденсатор,Ня чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.Устройство состоит пз дифференциальногоусилителя постоянного тока 1, охваченного отрицательной оорятной связью при помощи резистора 2 и конденсатора 3, выходного усилителя 4, исполнительного электромагнита 5, резистора обратной связи 6, нелинейттого (квадратичного) элемента 7. Входы дпфференциальпого усилителя подключаются к резистору 8, включенному последовательно с датчиком нагрузки 9. Выходным сигналом датчика нагрузки является постоянное напряжение, пропорциональттос активной мощности агрегата.15 При параллельной ряооте агрегатов блокконтакты 10 геператорного автомата всех агрегатов замкнуты, и на вход 11 дифференциального усилителя (ДУ) с положительным коэффициентом усиления поступает сигнал, 20 пропорциональный средней нагрузке всейстанции. На вход 12 с отрицательным коэффициентом усиления ДУ через резистор 1 т подается сиптял, пропорциональный нагрузке данного агрегата. Таким образом между вхо дами 11 и 12 ДУ действует напряжение, пропорциональное разности нагрузки даштого агрегата и средней нагрузки станции, т. е. сигнал, пропорциопальтый ошибке по распределению нагрузос Ввиду того, что ДУ имеет 30 большой коэффициент усиления по напряже366529 Составитель К. Фотина Корректоры: А, Дзесова и Е. Сапунова Редактор Т. Загребельная ЦНИИПИ Заказ 490/9 Изд. Мц 124 Тираж 755 Подписное Типография, пр., Сапунова, 2 нию, учитывая обратну о связь и входной резистор И, напряжение ца входе ДУ определяется следующим выражением11 выя ( ):1( ) + ХВз (1+ РЙгСз)ХК 1( ) Кг( ) которому при скачкообразном изменении входных сигналов соответствует следующий переходный процесс: с 1,ыя Р) = с 1+1 - е(с 1 - с 11 г),1 з где (/и - напряжение на входе 11 ДУ,02 - напряжение на входе 12 ДУ, Йз - сопротивление резистора 2, Рз - сопротивление резистора И, Сз - емкость конденсатора 3,Р - оператор Лапласа,Следовательно, напряжение на выходе Д У является суммой двух напряжений; напряжения по средней нагрузке станции и напряжения по ошибке распределения нагрузки между агрегатами, умноженного на передаточную функцию усилителя, охваченного обратной связью. Усиление усилителя в установившемся режиме определяется соотношением сопротивлений резисторов 2 и 13, В переходном режиме усиление ДУ меньше за счет шунтирования резистора 2 конденсатором 3, т. е. в тракт усиления сигнала выравнивания вводится замедление, В то же время сигнал по средней мощности станции передается на выход усилителя без замедления. Сформированный таким образом сигнал подается на выходной усилитель 4. Так как в устройстве использован цедифференциальный магнит, имеющий квадратичную зависимость усилия от тока обмотки для линеаризации выходной характеристики магнита, в устройстве используется нелинейная отрицательная обратная связь по току резистора 6 на вход усилителя 4. Нелинейный элемент 7, выполненный, например, по принципу линейно-кусочной аппроксимации, имеет квадратичную характеристику. П р ед м ет изобретенияУстройство для компенсации статиз ма и выравнивания нагрузки параллельно работающих дизель-генераторов, воздействующее на центробежный регулятор скорости первичного двигателя, содержащее суммирующий усилитель, охваченный отрицательной обратной связью, на входы которого подключены напряжения, одно из которых пропорционально средней нагрузке параллельно работающих генераторов, а второе - нагрузке данного агрегата, и исполнительный орган, подключенный к выходу усилителя, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения устойчивости параллельной работы агрегатов, в качестве суммирующего усилителя использован дифференциальный усилитель постоянного тока, вход с положительным коэффициентом усиления которого подк;почец ца напряжение, пропорциональное средней нагрузке параллельно работающих агрегатов, вход с отрицательным коэффициентом усиления подключен на напряжение, пропорциональное нагрузке данного агрегата, а указанная обратная связь введена через параллельно соединенные резистор и конденсатор.