Всесоюзная

366 И 6 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 11.Х.1969 ( 1366098/27-11с присоединением заявкиМ, Кл, В 63 Ь 27/08В 66(1 122 нор итет Комитет по деламбретений и открытий публиковано 16,.1973, Б 1 аллетень7 УДК 6 о 1.864(088 8 и Совете Министре СССРата опубликования описания 6.111.973 Авторизобретения. Данекер аявител 1 М НА ЛЕБЕДКА С ПОСТО ТА НИЕ лектродвигатель колесом 2 диф передается вра- электродвигатеенный со вторымэтом водило 6, ескую передачу 25 жит опорой для та на генератор еменно передает теля 1 на бара- жение в канате 30 та 9 п х зада потери Известны лебедки с постоянным натяжением каната, содержащие дифференциальную передачу, от водила которой вращающий момент передается ца барабан лебедки, и электродвигатель, кинематически соединенный с 5 одним из центральных колес дифференциала,Целью изобретения является повышение точности слежения за изменением натяжения каната, быстродействие и плавное регулирование задаваемой величины натяжения ка ната.Это достигается тем, что другое центральное колесо дифференциала кинематически соединено с генератором, имеющим на своем валу электромагнитный тормоз. 15На чертеже изображена кинем атическая схема описываемой лебедки. Леоедка включает в сеоя 1, соединенный с солнечным ференциала 8, через который щающий момент, созданный лем 1, ца генератор 4, соедин солнечным колесом 5. При соединенное через цнлицдри 7 с барабаном 8 лебедки, сл передачи вращающего маме 4, а следовательно, и одновр вращающий момент от двига Одн 8 лебедки, создавая нат 9. Генератор 4 и двигатель 1 оборудованы электромагнитными тормозами 10 и 11.Точки скоростей холостого хода двигателя и генератора разцесецы на велнчцну, оосспечивающую явтомятцческцй режим прц наиболее часто встречающихся скоростях изменения натяжения кянятя. В случае, когда натяжение каната меньше заданного, условием разноса точек холостого хода двигателя 1 ц генератора 4 бараб;ш лебедки выбирает канат 9 с моментом, соответствующим врдщаюцему моменту двигателя ц скоростью водила, равной разности скоростей вращения двигателя и генератора. По мере натяжения каната 9 скорость вращения барабана 8 уменьшается. По достижении равенства вращающего момецта электродвцгдтеля 1 электромдпштного момента генератора 4 с учетом потерь в передаче скорости вращения двигателя и генератора становятся равными, и водило 6 остацавливается. В таком положении водило 6 служит опорой для передачи враща 1 ощего момента от двигателя 1 ца генератор 4. При этом водило 6 опирается через ццлицдрпческии редуктор и барабан 8 лебедки ца канат 9, и натяжение каната соответствует заданному.При увеличении натяжения кана од воздействием вценших причин свер нного ца вели н 1 ну, превышающую вЗаказ 476/5 Изд. М 122 Тираж 496 Подписио Ц 11 ИИПИ Комитета по делам нзобрсгспий и открытий при Совете Министров ССС Москва, Я(-35, Рауьвскаи наб., д. 4/5 иног 1)афин, пр. Сапунова,передачах, ца барабане 8 лебедки момент увеличивается. Увеличение момента через передачи и водила передается ца центральные колеса 2 и 5, что приводит к увеличению скорости вращения генератора 4 и уменьшению скорости вращения электродвигателя 1. В результате водило 6, а следовательно, и барабан 8 приходят во вращение, стравливая канат 9 до того момента, когда натяжение каната 9 не упадет до величины, соответствующей равновесию моментов двигателя 1 и генератора 4. Таким образом, при любом изменении натяжения каната 9 возникает соответствующего направления скорость вращения водила, которая стремится возвратить равновесие, соответствующее номинальному расчетному моменту, т. е. заданному усилию натяжения каната.В случае создания постоянного увеличения натяжения каната 9 по сравнению с заданным разносом точек холостого хода двигателя 1 и генератора 4 произойдет травление с постоянным натяжением каната. Выравнивание натяжения каната в случае колебаний нагрузки ничем не будет отличаться от описанного выше за исключением того, что скорость отработки заданного натяжения увеличится благодаря применению двух автоматических лебедок. Установка заданного натяжения каната выполняется путем плавного изменения взаимного расположения характеристик двигателя и генератора: от совпадения характеристик, 5 что соответствует нулевомунатяжению каната, до необходимого максимального натяжения, пределы которого ограничиваются разрывным усилием каната.В процессе работы лебедки в автоматиче ском режиме мощность, потребляемая электродвигателем из сети, за вычетом потерь в двигателе, дифференциальной передаче и генераторе, возвращается генератором в сеть. 15Предмет изобретенияЛебедка с постоянным натяжением каната,содержащая дифференциальную передачу, от водила которой вращающий момент передается ца барабан лебедки, и электродвигатель, 20 кицематически соединенный с одним из центральных колес дифференциала, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности слежения за изменением натяжения каната, быстродействия и обеспечения плавного регу лирования задаваемой величины натяженияканата, другое центральное колесо дифференциала кицематически соединено с генератором, имеющим на своем валу электромагнитный тормоз.