Автоматизированная струговая установка

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРтИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСока Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от явт, свиде льств 60103 1 22-3) ено 17.Х 111970 (М 7 М. Кл ая присоединением заявк т по аелзмий и открытийете рлинистрооСССР Комнтеизобретен ПриоритетОпубликовано 08.1,1973. ДК 622.232.75(088.8) о;: с пуолиОвания Описяпи 5 г. 1.1973 я Авторы изобретени 5. В, Аксенов, А. С. Кузьмич, В. Н. Хор:и. Н, И. Пднибратченко А, А. Рудановский и М. С, Родборт Институт горного дела им, А, А. СкочинЗаявитель ВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СТРУГОВАЯ УСТАНОВКА Известныустановки,базу, паправки, гидродозную и напоруголь-поролаблоки. автоматизированные струговье одсржащие статический струг, чяющие струга, копирные линейкраты и клапаипые блоки, сливую магистрали, датчики границыи электронно-преобрдзующие С целью управления стругом по гипсометрии и мощности пласта предлагаемая установка снабжена перемещающейся с помощью тяговой цепи по направляющим струга кареткой с установленными на пей датчиками уголь-порода почвы и кровли пласта и тремя подвижными упорами, два из которых механически включают сблокироваипые попарно между собой клапапные блоки управления гидродомкрата копирной линейки, причем выходы датчиков уголь-порода подсоедипены к цепям управления приводами соответствующих упоров.На чертеже показана предлагаемая автоматизированная установка.На базе 1 струговой установки расположены направляющие 2 и 5, копирпые линейки 4 и б, гидродомкраты б и Т копирных линеек, кляпяиные блоки 8 - 11 распора и разгрузки гилродомкратов, сливная и напорная гидромагистрали 12 и 1,5. Гдродозкрать оснащены пружинами 14 и 15. По направляющим 2 и 5 перемещается каретка 1 б, на которой устдпотлсп, полвижиые упоры 17 - 22, лдтч ки 2 Л и 2. уголь-порола кровли и почвы, соелп;е ныс чспсз электронно-прсо;:разующис блоки 2 б и 2 б с приЗол.и 27 - 32 подвижных 5 мпорог. 1 Т - 22Гст;1 ип; Вылвижки кровельных и почвеппыли резцов струга регулируется в зависимост:От ИО,0 ения копирных липеек 4 и б С ПО,ОЦЬО ЕГО СЛЕЛЯЩИХ МСХЯНИЗМОВ.0:ччто, дтзи ВОВЯПИя стр 5 ГОВЯястд попкардботет следующим ооразом.КОприос линейки автоматически настраиВаются срез требуемые интервалы Времени.11 рп это стр 1отсосЛиняетс 53 От т 53 ГОВОЙ цепи и к пей полсослп 5 ется каретка 1. 11 ослели" я псрсмспстс 5 Пенью вдоль базы 1 ио д рдл 50 пид с попижсппОЙ скоростью с Ос:д ОВк 1 ик ждОП сс 1 сцп и бзь и,и Г 1, иы сскци Й. 11 сремепсиис и остановки 0 Осуцсств,яотся;Втомдтичсси по здл;пиОЙпрогрд:,1 с.11 ри Остановке дрстки 16 датчики 23 и 241 ГО,ь-пороля здме 11 яот тол ц 3 пу 11 счки уГл 5;РОВЛИ И ПОВЫ П 1 ЯСТЯ.5 1 слп толпгдпд измсреппьх пачек отличдстС 51 ОТ ЗД Л 3 ППОЙ ВСЛИЧИПЫ, ТО ВКЛЮЧОТС 51 элсктроприво;ы 29 и Ю упоров 19 и 20, которые при свое л 3 жспип схппес:3 ВОзлеЙ- ст СОт п 3 клдпяппые блоки рязГрузки 9 и 10, 0 при этом гилроломкраты б и 7 соединяются36546 г 1 и каретка перемещается к следующей секции (группе секций).Таким образом обеспечивается последовательная автоматическая настройка копирных 5 линеек на всех секциях базы в соответствиис фактической гий сом етрией и мощностью пласта,Приводы упоров могут получать питаниеот встроенных автономных источников пита ния. Автоматизированная струговая установка,содержащая статический струг, базу, направ ляющие струга, копирные линейки, гидродомкраты и клапанные блоки, сливную и напорную магистрали, датчики границы уголь-порода и электронно-преобразующие блоки, отличающаяся тем, что, с целью управления 20 стругом по гипсометрии и мощности пласта,она снабжена перемещающейся с помощью тяговой цепи по направляющим струга кареткой с установленными на ней датчиками уголь-порода почвы и кровли пласта и под вижными упорами, два из которых механически включают сблокированные попарно между собой клапанные блоки управления гидродомкрата копирной линейки, причем выходы датчиков уголь-порода подсоединены 30 к цепям управления приводами соответству 1 ощих упоров.;оставитспь 3. Чернякехрсд Т. Миронова Редак Корректор С. Сатагуло лохииа Заказ 443/9 Изд, М 1111Ц 1-1 ИИПИ Когиитста по дсааги изобретенийМосква ЖРау Типография, пр. Сапунова,со сливной гидромагистралью 12. Под действием пружин 14 и 15 гидродомкраты б и 7 сокращаются, и копирные линейки 4 и 5 за 11 имают крайнее верхнее положение,Затем включаются электроприводы 27 и 32 упоров 17 и 22 ограничения хода линеек, Эти упоры выдвигаются на величину, пропорциональную отклонению пачки угля от заданной соответственно у кровли и почвы,Далее с выдержкой времени включаются электропрпводы упоров 18 и 21, и приводы упоров 19 и 20 реверсируются, При этом упоры 18 и 21 воздействуют на клапанные блоки 9 и 10 распора, и гидродомкраты б и 7 соединяются с напорной гпдромагистралью 13, после чего копирные линейки 4 и 5 перемещаются до соприкосновения с упорами 17 и 22. Таким образом, величина перемещения копирпых линеек является пропорциональной отклонению пачки угля от заданной. Механическая блокировка клапанов в клапа 11 ных блоках 8 и 11 обеспечивает одновременную подачу давления в поршневую и штоковую полости гидродомкратов б и 7, благодаря чему настроенные копирные линейки 4 и 5 надежно фиксируются.После окончания настройки копирных линеек 4 и 5 на данной секции (группе секций) электроприводы 28 и 31 и с выдержкой времени электроприводы 27 и 32 реверсируются,Предмет изобретения Тираня 576 Подписное открытий при Совете Министров СССР кая иаб д, 4/5