Датчик угловых перемещений

Союз Советских О П И С А Н И В О 683ИЗОБРВТВН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства ЛЪ -Заявлено 27,11,1971 ( 162797748-24)с присоединением заявки М -Приоритет -Опубликовано 28,Х 1.1972, Бюллетень36Дата опубликования описания 2,1.1973 М. Кл. 6 08 с 9/04 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения Р, И, Вчерашний и А, С, Урвалов Вологодский филиал Северо-Западного заочного политехнического институтаЗаявитель ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ.= т 1(Н - 4.,И),Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны датчики угловых перемещений, содержащие постоянный магнит, между полюсами которого установлена тонкая магнитная 5 пленка, нанесенная на стеклянную пластинку, связанную с подвижным объектом и расположенную, внутри катушки возбуждения, подключенной через усилитель к преобразователю и к фазовращателю.10Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем на тонкой матнитной пленке размещена дополнительная катушка обратной связи, расположенная внутри катушки возбуждения перпендикулярно к ней и подключенная к выходу фазовращателя. Это позволяет повысить чувствительность устройства.На чертеже приведена схема описываемого устройства.Оно содержит постоянный магнит 1, между,полюсами которого расположена тонкая магнитная пленка 2, катушку 3 возбуждения, усилитель 4, фазовращатель Б, катушку б обратной связи и преобразователь 7.Источником магнитного поля служит по стоянный магнит (электромагнит, катушки Гельмгольца или соленоид). Он может быть малогабаритным, так как для резонанса в тонкой магнитной пленке 2 достаточно напряженности поля всего в несколько эрстэд. Тонкая магнитная пленка 2 представляет собой напыленный на стеклянную подложку слой пермаллоя толщиной порядка 100 А и крепится на подвижной части. Катушка возбуждения соединена с входом широкополосного усилителя 4 с большим коэффициентом усиления. Выход усилителя через фазовращатель 5 соединен с катушкой обратной связи, намотанной на тонкую магнитную пленку так, что ее ось перпендикулярна оси катушки возбуждения; обе катушки магнитно не связаны. Сигнал с усилителя поступает также на преобразователь 7, формирующий импульсы выходного тока,Работает датчик следующим образом.В первоначальном положении, когда плоскость тонкой магнитной пленки 2 перпендикулярна магнитному полю, резонансная частота в т. е, частота прецессии электронных спинов, определяется выражением где 7 - гиромагнитное отношение электрона;Н - напряженность магнитного поля; М - магнитный момент пленки,Прецессия спинов не сфазирована, и сигнал, наводимый в катушке возбуждения, мал. Проходя через усилитель, сигнал прецессии значительно усиливается и поступает на фазовра360683 Предмет изобретения Составитель В. Рыгалнн Техред 3, ТараненкоКорректоры: В. Жолудеваи 3. Тарасова Редактор И. Орлова Заказ 680/2280 Изд.1805 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 Тип. Харьк, фнл. пред. Патент щатель и затем в катушку обратной связи в виде положительной обратной связи. Катушка обратной связи создает переменное поле резонансной частоты, которое фазирует пре. цессию и увеличивает сигнал в катушке возбуждения. Возникает спиновая генерация на частоте аа, а амплитуда ограничивается насыщением магнитных подуровней. При отклонении плоскости расположения тонкой магнитной пленки 2 от перпендикулярного направления резко изменяется резонансная частота, т. е. выходной сигнал, снимаемый со спино. вото генератора, оказывается промодулированным по частоте величиной углового отклонения пленки от заданного положения,Датчик угловых перемещений, содержащий постоянный магнит, между полюсами ко торого установлена тонкая магнитная пленка,нанесенная на стеклянную пластинку, связанную с подвижным объектом и расположенную внутри катушки возбуждения, подключенной через усилитель к преобразователю и 10 к фазовращателю, отличающийся тем, что, сцелью повышения чувствительности, в нем на тонкой магнитной пленке размещена дополнительная катушка обратной связи, располо женная внутри катушки возбуждения перпендикулярно к ней п подключенная к выходу фазовращателя.