Преобразователь тока в угловое перемещение

0 Й И С А Н И Е 356672ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических Республик,рнор итет открытийнистров эобретений при СоветеССС Опубликовано 23.Х.1972, Б УДК 021.3 И.24(088.8 ллетень3 Дата опубликования опис тя 22,Х 1.1972 Авторы зобретен ипов, О. В. Тар анов и В. А, Азанов Ташкентский политех аявител нститут ическ РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ТОКА В Е ПЕРЕМЕЩЕНИЕ и сигналь обой 11-об Изобретение относится к области автоматики и представляет собой устройство для преобразования тока в момент, действующий наподвижную часть.Известные преобразователи тока в угловоеперемещение имеют тот недостаток, что наих подвижные части действует вращающиймомент, имеющий сложную зависимость отугла поворота из-за нелинейного измененияиндуктивностей обмоток преобразователя. Врезультате этого такие преобразователи применяются при небольших углах поворотаподвижной части,11 редлагаемое устройство позволяет существенно расширить диапазон перемещенияподвижной части. Однако основным преимуществом предлагаемого устройства являетсяпостоянство момента вращения, действующего на подвижную часть и практически пе зависящего от угла поворота подвижной частипреобразователя,С целью повышения точности преобразования, подвижный магнитопровод в предлагаемом преобразователе выполнен из двух жестко размещенных на оси сердечников, расположенных под углом 180 один относительнодругого, основание каждого сердечника охвачено соответствующей секцией обмотки возбуждения, соединенной с соответствующейсекцией сигнальной обмотки, расположенной 30 в зазоре сердечника, причем секциной обмотки соединены между сразной деталью.Конструкция преобразователя изображена на фиг, 1.11 реобразователь содержит секторообразный магнитопровод, состоящий из сек 1 орови 2 на общей оси д. Основание секторасвободно охватывает обмотка возбуждения с которой жестко соединена секторообразная плоская сигнальная обмотка 5, располага 1 ощаяся в зазоре сектора 1,Основание сектора 2, которое расположено под углом в 180" по отношению к общей оси .т, свободно охватывает обмотка возбужде. ния 6, а жестко скрепленная с ней секторообразная плоская сигнальная обмотка 7 рас. полагается строго под обмоткой 5,11 лоские обмотки 5 и 7 жестко соединены между собой 11-образной деталью 8 из диэлектрика.Электрическое соединение обмоток приведено на фиг. 2, где на поверхности каждой обмотки показан для просготы один неполный виток.Обмотки возбужденияи 6 питаюси Ог одного источника, а плоские обмотки 5 и / от другого источника электрической энергии, так что в зазоре сектора 1 магнитопровода магнитный поток от обмотки возоуждения 4356672 ванин 35 постоцию и редгмет изоорете Преобразовате нпе, содержащи 1 двухсскцпонпую двухсекционную чшощыйся тем, ности преобразо провод выполненных на оси серд вое перемещеагнитопровод, буждснпя и бмотку, отли вышения точый магнитосо размещенложенных под ль токаподвив обмотк снп 1 аль то, с це вания,пз дву ечннков в угло спый ь у воз ную о лью по юдвиж х жест распо Составитель М. ЧеренковаТехред Л. Богданова Реда кто корректоры: Л. Корогоди М. Коробов нкина аказ 3773/14 Изд.1572 Тираж 406ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп СовеМосква, Ж, Раугиская паб., д. 4/5 ПодписноеМинистров СССР пография, пр. Сапунова направлен согласно с магнитным потоком от плоской обмотки 5, а в зазоре сектора 2 магннтопровода магнитный поток направлен от обмотки возбуждения б встречно с магнитным потоком от обмотки 7. 5Рассмотрим момент, прп котором секторы 1 и 2 магнитопровода перекрывают половины площадей соответствующих плоских обмоток 5 и 7. В этом случае при запитывании обмоток как переменным, так и постоянным то ком сектор 1 будет втягиваться в область плоской обмотки 5, так как магнитный поток от обмотки возбуждения 4 направлен согласно с магнитным потоком от плоской обмотки 5. В это же время сектор 2 будет вытал киваться из области плоской обмотки 7, так как магнитный поток от обмотки возбуждения б направлен встречно с магнитным потоком от плоской обмотки 7.Таким образом, система жестко соединен ных между собой секторов 1 и 2 будет находиться под действием двух вращающих моментов, направленных в одну сторону.Однако, если прп этом индуктивность обмотки 4 увеличивается, то индуктивность об мотки 6 уменьшается при повороте подвижной части. Увеличение и уменьшение индуктивностей пропорциональны друг другу так, что суммарная индуктивность последовательно соединенных плоских обмоток практиче- зО ски остается неизменной, и момент, действующий па подвижную часть, будет определяться лишь изменением взаимоиндуктивностей.Вместо обмоток возбуждения в осномагнитопроводов можно использоватьянные магниты, что упростит конструкповысит надежность преобразователя. углом 180 один относительно другого, осно. вание каждого сердечника охвачено соответствующей секцией обмотки возбуждения, соединенной с соответствующей секцией сигнальной обмотки, расположенной в зазоре сердечника, причем секции сигнальной обмотки соединены между собой П-образной деталью.