Гидроусилитель

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикриоритет Комитет по делам зобретеиий и открытийУДК 62-523,3(088.8) Х.19 Бюллетеньо 2 бликов ри Совете Министров СССРДата опубликования описания 11.Х.19 Авторыизобретения ережной, Н. В, Герасимов и Д. Д, Ивлев аявитель ДРОУСИЛ ИТЕ Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в системах гидроавтоматики.Известен гидроусилитель, содержащий канал, заполненный магнитовязкой жидкостью, магнитопровод с обмотками и выходной золотник.Недостатком известного гидроусилителя является его низкое быстродействие.Предложенный гидр оусилитель содержит золотник, подпружиненный относительно втулки, генератор, соединенный через фазовращатель с сумматором, вход которого соединен с выходом задатчика, а выход - с магнитопроводом с обмотками, расположенным вдоль канала, заполненного магнитовязкой жидкостью и замкнутого через втулку, и отличается тем, что в нем установлен электромеханический преобразователь, вход которого соединен с выходом генератора, а выход - с пружиной.Установка электромеханического преобразователя обеспечивает осцилляцию золотника, и в результате быстродействие гидроусилителя повышается.На чертеже схематически изображен предлагаемый электрогидроусилитель,Он содержит золотник 1, подпружиненный относительно втулки 2 (например, пружиной 3) так, что в невозмущенном состоянии золотник 1 находится в нейтральном положении, обеспечивающем нулевой расход рабочей жидкости на выходе гидроусилителя, и электромеханический преобразователь 4. Генератор 5 соединен с преобразователем 4 и фазовращателем б, обеспечивающим необходимый расход рабочей жидкости ца выходе гидроусилителя. Входы сумматора 7 соединены с выходом фазовращателя б и выходом 0 сумматора 7. Канал 11 заполнен магнитоязкой жидкостьо и замкнут через втулк 2.Гидроусилитель работает следующим обраПреобразователь 4 через пружину 3 воз буждает относительное возвратно-поступательное движение золотника 1 и втулки 2.Вынужденные относительные колебания золотника 1 и втулки 2 создают внешнее периодическое силовое поле касательных цапряже ний в магнитовязкой жидкости, Вязкостьжидкости изменяется периодически пропорционально величине магнитного потока, пронизывающего канал П. Синхронизация изменения силового поля и вязкости жидкости 25 обеспечивается подачей управляющего сигнала, например, з 1 пв 1, на обмотки магнцтопровода 10 и преобразователь 4 с генератора 5.Генератор 5, фазовращатель б, сумматор 7 и задатчик 8 формируют сигнал 1+з 1 п(тс 1+тр), 30 пропорционально которому изменяется вели352636 Предмет изобретения Напср 7 с р(У 7 ,1 уРсП аа Составитель Б. Шевченко Техред 3. ТараненкоКорректор Т. Миронова Редактор Л, Утехина Заказ 3416/3 Изд. Мв 1387 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 чина магнитного потока, пронизывающего канал 11.Если фазовращателем б установить сдвиг фазы р=О, то при движении золотника 1 в одну сторону сила сопротивления движению больше, чем при движении его в обратном направлении. Это приводит к смещению золотника 1, а следовательно, к появлению расхода рабочей жидкости на выходе гидроусилителя. При сдвиге фазы грей =90, золотник 1 колеблется около невозмущенного положения равновесия, и расход жидкости равен нулю. Если гр=О, то золотник 1, колеблясь, смещается в сторону, причем это смещение максимально. Если фазовращателем б установить сдвиг фазы в интервале 0(ср(90, то золотник 1 займет промежуточное положение между максимальным смещением и положением невозмущенного равновесия, Если сдвиг фазы в интервале 90ср)(180, то происходит смещение золотника 1 в противо 4положную сторону. Прир=180 смещениезолотника 1 максимально.Таким образом, расход рабочей жидкостина выходе гидроусилителя определяется сдви 5 гом фазы. 10 Гидроусилитель, содержащий подпружиненный золотник, генератор, соединенный через фазовращатель с сумматором, вход которого соединен с выходом задатчика, а выход с магнитопроводом с обмотками, располо женным вдоль канала, заполненного магнитовязкой жидкостью и замкнутого через втулку золотника, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, в нем установлен электромеханический преобразователь, 20 вход которого соединен с выходом генератора,а выход - с пружиной.