Устройство управления податчиком бурильнойустановки

Зависимое от авт. свидетельства М Заявлено В 3.1.1970 (ЛЪ 1402440122-3 тсоедицением заявки Х Приоритет Комитат по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 622.233.417(088,8 бликовано 21 1972, Бюллетень М описашя 02.Х.197 оликов Авторыизобретения аинер БИлз.1 ЙС й, Н, Л, Вулис, Б. Н, и В. М. Дубров Ф, Бен аров,проектно-конструкторскийтексов для угольной,го строительства учно-исследовательскии ироходческих машин и компромышленности и подземн ентральныи институт горноиаявитель М БУРИЛЪ ОЙСТВО УП ЕНИЯ ПОДА УСТАНОВКИ Известны устройства управ ками бурильных установок, тенциометр-задатчик, дроссел троприводом и потенциометро зи, транзисторный усилитель.Предлагаемое устройство о вестного тем, что эмиттерна транзистора соединена с базо гого транзистора и подключен го транзистора к потенциомет в цепи второго - к потенцио связи. Это позволяет упрости ленин податчисодержащие поь с микроэлскм обратной святличается от изя цепь каждого вой цепью друа в цепи первору-задатчику, аметру обратной ть устройство. хема предл На чертеже изображена с агаемого устройства.Устройство выполнено на двух триодах 1 и 2, база и эмиттер одного из которых соединены с эмиттером и базой другого, Сопротивления 8 и 4 создают постоянное смещение на базах триодов.Базы обоих транзисторов 1 и 2 выведены на подвижный контакт потенциометров б и б, обладающих линейной характеристикой изменения сопротивления в зависимости от положения движка.В каждый из коллекторов триодов включена одна из обмоток двухобмоточного высоко- чувствительного трехпозиционного реле 7 с нейтральным положением. Отработка заданного положения производится микроэлектроприводом 8 дросселя 9, соединенного с потеициомстром 6 обратвой связи и воздействующего па гидропривод бурильной установки,При одинаковых положениях потенциомет 5 ров б и 6, что соответствует равенству установленных на шгх сопротивлешш, потенциал базы триода 1, а значит и потенциал эмиттера триода 2, соедшенного с ней, равен потенциалу эмиттера триода 1 и соединенной с О пим базой триода 2. Сигнала рассогласования нет триоды закрыты 1 контакты реле 10 и 11 замкнуты, и микроэлектропривод 8 не получает питания.При изменении положения одного из движ ков относительно другого возникает сигналрассогласования, появление которого вызывает нарушение равенства потенциалов между базой и эмиттером триода.В этом случае к триоду будет приложено О, апряжение, смещающее переход эмиттер - базавпрсводящем направлении, и триодоткрывается. Вследствие открытия триода на обмотку реле подается напряжение, реле срабатывает, и его контакты 10 или 11 кохтмути руют сеть, питающую обмотки возбуждения12 и 18 мпкроэлектропривода 8.Микроэлектропривод 8 воздействует надроссель 9 и потенциометр 6 обратной связи, отрабатывающий рассогласование в сторону О уменьшения его до нуля. В зависимости от352003 оставитель 3. Черняк Техред Т. Ускова Корректор Е. Усова ктор С, Титова аказ 3213/4ЦНИИПИ Комитета Изд.1315 Тираж 406 Подписно елам изобретений и открытий при Совете Министров СССР 1 осква, М 35, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова,того в какую сторону перемещается движок задающего,потенциометра 5, вынесенного на пульт управления, происходит открытие одлого из триодов и, соответственно, замыкание контактов 10 или 11, вызванное действием либо одной, или другой обмотки реле 7.При этом происходит реверсированце мик. роэлектропривода 8, а значит увеличение или уменьшение подачи, вызванной изменением угла поворота дросселя 9.При автоматическом варианте управления податчиком .работа схемы аналогична, цо в этом случае потенциал базы триода 1 определяется автоматическим задатчиком 14, включенным в цепь обратной связи, выходцое цалряжение которого зависит о 1 г загрузкидвигателя рабочего органа. Предмет изобретения 5 Устройство управления податчиком бурильной установки, содержащее потенциометрзадатчик, дроссель с микроэлектроприводом и потенциометром обратной связи, транзисторный усилитель, отличающееся тем, что, с 10 целью упрощения устройства, эмиттернаяцепь каждого транзистора соединена с базовой цепью другого транзистора и подключена в цепи первого транзистора к потенциометрузадатчику, а в цепи второго - к потенцио метру обратной связи.