Устройство для управления процессом копания экскаваторасесоюзгпцдк-“«flshiu-lvfrjj-, bhsif-v-. r”-——iii t: ч. д

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от а Заявлено 26,Х.1 М. Кл. Е 021 31/16Е 021 3/85 Ст 05 Ь б/04 присоединением заявки .то ПриоритетОпубликовано Комитет ло делам саобретеиий и открытий лри Совете Мииистров СССРетень .с 2 8,8) УДК 621.879:6 Дата опубликования описания 26.1 Х.197 Авторы зобретсния латов, М. С. Тер-Мхитаров, И. Д. Колодный и В, Д, Тит ермский политехнический инсти аявитель УСТРОЙ СПРОЦЕССОМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПАНИЯ ЭКСКАВАТО 10 Изобретение относится к устроиствам управления процессом копания экскаватора.Известно устройство управления процессом копания экскаватора, включающее привод т одъема и преобразователь электрической нагрузки привода подъема в усилие, воздействующее на рукоять привода напора.Целью изобретения является повышецие динамических свойств и уменьшение габаритов устройства.С этой целью преобразователь электрической нагрузки привода подъема в усилие выполнен в виде управляемого посредством нелинейного элемента пневматического серводвигателя с жесткой отрицательной обратной связью по давлению воздуха в рабочем объеме силового цилиндра пневматического серводвигатсля.Сущность изобретения поясняется чертежом.Усгройство включает привод подъема экскаватора с генератором 1 и двигателем 2. Обмотки дополнительных полюсов 3 и 4 электрических машин используются как шуцг для измерения электрической нагрузки на привод подъема и нелинейного элемента 5. Электро- пневматический преобразователь 6 (например струйное реле) служит для преобразования электрического сигнала в пропорциональную величину давления воздуха.Пневмоэлектрический преобразователь 7 служит для выработки сигнала жесткой отрицательной обратной связи по давлению в рабочем объеме силового цилиндра 8, в котором помещается поршень 9, связанный механически через шток 10 с рукоятью 11 управления приводом напора. Это механическое соединение имеет зазор, который может выбираться прц сближении рукояти 11 со штоком 10. Ось рукояти 11 привода напора связана механически с командоаппаратом 12.При возникновении нагрузки выше заданной на приводе подъема электрический сигнал, снимаемый с обмотки дополнительных полюсов 3 и 4 электрических машин, появляется ца выходе нелинейного элемецта 5 ц посту- паст ца вход электропневматического преобразователя 6.Элсктропневматцчсскцй преобразователь 6 осуществляет подачу сжатого воздуха в рабочий объем силового цилиндра 8. Действие устройства прц этом зависит от положения рукояти 11 и поршня 9 со штоком 10. Если машинист устанавливает рукоять 11 управления приводом напора сразу в крайнее переднее положение (на чертеже вправо), то зазор между штоком 10 и рукоятью 11 отсутствует, а поршень 9 находится также в крайнем правом положении, что определяет ничтожную величину рабочего объема силового цилиндра 8,351971 Лысенковдонов оставитель Техред Л,Редак ректоры: А. Николаева и Л. Корогодачадз Изд,1307 Тираж 405тета по делам изобретений и открытий при С Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписно те Министров СССРЗаказ 3043/1 ЦНИИПИ К графин, пр. Сапунова,В этом случае при увеличении нагрузки на привод подъема давление в цилиндре 8 повышается очень быстро, что и обеспечивает быстрейшую подачу информации о режиме копания в виде давления рукояти 11 на руку машиниста,Если же рукоять 11 установлена не в крайнем положении (но все-таки вправо от нейтрали на чертеже), то либо зазор между штоком 10 и рукоятью 11 отсутствует за счет небольшого пропуска воздуха электропневматическим преобразователем б, либо этот зазор не велик, При отсутствии зазора подача воздуха в рабочем объеме цилиндра 8 от электропневматического преобразователя б вызывает не столь быстрое увеличение давления как в предыдущем случае, но скорость нарастания давления и усилия на рукояти 11 будет достаточно велика, поскольку система работает с форсировкой, снимаемой отрицательной обратной связью через пневмоэлектрический преобразователь 7. При наличии зазора подача воздуха в рабочий объем силового цилиндра 8 от электропневматического преобразователя б вызывает сначала быстрое перемещение поршня 9 и штока 10 влево без увеличения давления в рабочем объеме силового цилиндра 8, т. е. без действия обратной связи и сразу же после того, как шток 10 упрется в рукоять 11, начинается форсированный подъем давления в рабочем объеме силового цилиндра 8. Чем ближе в этом режиме рукоять 11 к нейтрали, тем медленнее происходит нарастание давления в силовом цилиндре 8, усилия в штоке 10 и давления рукояти 11 на руку машиниста, что соответствует действительному изменению нагрузки привода подъема.Воздействие машиниста на рукоять 11 влево, т. е. в сторону уменьшения или реверса 5 скорости привода напора, может производиться как угодно быстро, поскольку в этом случае рукоять 11 свободно отходит от штока 10.В процессе копания при возникновении нагрузок, больших уровня, определяемого на стройкой нелинейного элемента б, машинистполучает информацию в виде давления рукояти на руку, управляющую режимом привода напора. Это позволяет ему контролировать электрическую нагрузку привода подъема и 15 регулировать ее посредством воздействия нарукоять привода 11. Предмет изобретения1. Устройство для управления процессом 20 копания экскаватора, включающее приводподъема и преобразователь электрической нагрузки привода подъема в усилие, воздействующее на рукоять привода напора, отличающееся тем, что, с целью повышения динамиче ских свойств и уменьшения габаритов, преобразователь электрической нагрузки привода подъема в усилие выполнен в виде управляемого посредством нелинейного элемента, пневматического серводвигателя с жесткой 30 отрицательной обратной связью по давлениювоздуха в рабочем объеме силового цилиндра пневматического серводвигателя.2. Устройство для управления процессомкопания экскаватора по п. 1, отличающееся 35 тем, что между штоком силового цилиндрапневматического серводвигателя и рукоятью привода напора образован зазор.