Гидравлический привод

О П И С А Н И Е 349576ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьбюз Советскик Социзлистическик Республикисцмое от авт. свидетельстваЧ. Кл. В 24 Ь 47/14 1428140/25 Заявлено 15,1 Ъ.1970 ( с присоединением зая Приоритет Комитет по делам изобретений и открытиЯ при Сввете Министров СССРДК 621 55(088 8 публиковаца 04,1 Х.1972, Валлетець Ло 2 ата опубликования писания 11,Х 11.1972 Авторыизобретения 1, Шиманович, М. Ф, Агашиц, А. ф. Линде и А. М. Клейман 3 аявител Московский станкоинструментальный инсти ЛИЧЕСКИЙ ПРИВО И 2 Известен гидравлический привод, выполненный в виде поршня, расположенного с радиальным зазором в цилиндре, и управляющего устройства, представляющего собой четырехплечий гидравлический мост, в одну дц агональ которого включен источник давления, а в другую вышеуказанный гидроцилццдр.Отличием предлагаемого устройства является то, чта плечи моста, соединенные со сливом, образованы дросселирующнми зазорами между цилиндром и поршнем, причем длина зазора, соедицяюцего со сливом какую-либо полость цилиндра, обратно пропорциональна объему этой полости, Это упрощает управление приводом, ликвидирует межполостные утечки и облегчает осуществление обратной связи. При указанном законе изменения длины зазоров в функции положения поршня гидравлический привод становится автоматическим, то есть при нарушении равновесия мостовой схемы появляются силы давления масла ца поршень, направленные в сторону восстановления равновесия, что позволяет останавливать поршень в любом положении, 25 синхронизировать движение нескольких поршней и т. п. На фиг, 1 показан предлагаемый гидравлцеский привод; на фиг, 2, 3 и 4 - варианты исполнения гцдропрцвода, прц которых схема моста является автоматической,Гидропривод (фиг, 1) состоит из цилиндра 1 и поршня 2 со штоками 3 и 4, расположецнымц в направляющих втулках 5 ц б. Полость, образованная канавкой 7, соединяется через отверстие 8 со сливом. Полости цилиндра сообщены с делителем 9 расхода типа сопла-заслонка, вход которого соединен с источником давления.Поршень 2 может быть выполнен гладким (фцг. 2), в этом случае в цилиндре выполняется кольцевая проточка 10, соединенная со сливом. Делитель расхода может быть выполнен в виде золотника 11, расположенного в корпусе 12,Гидропрцвод работает (фцг. 1) следующим образом.Например, в случае вращающегося шпинделя, выполненного в виде порцтня 2 со штакамц 3 и 4. Роль втулок 5 ц б играют гцдростатцческце подшипники. От источника давления через делитель 9 жидкость поступает в рабочие полости цилиндра, откуда через дросселя рующце зазоры между цилиндром и поршнем попадает в кольцевую выточку ц далее через отверстие 8 на слив. Два зазора делителя расхода ц два зазора в цилиндре образуют мостовую схему управления, В одЗаказ 3931/3 Изд.1611 Тираж 406 ЦНИИПИ Комнтста по делам изобретении н открытий нрн СоМосква, Ж, Раугпская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 ну диагональ моста включен источник давления, а в другую полости гидроцилиндра, Схема управления гидроприводом упро 1 цастся, так как два плеча мостовой схемы образованы непосредственно в цилицдре. Поскольку полости цилиндра разделены кольцевой канавкой, сообщенной со сливом, а расход через зазоры между цилиндром и поршнем является необходимым для работы гидропривода, то межполостные утечки жидкости отсутствуют, что улучшает цагрузочпую характеристику привода. Такая схема может быть применена для осуществления осевого движеш 1 я шпинделя металлорежущего станка, выполненного в виде штока с поршнем.Автоматический мост (фиг. 2) работает следующим образом, При смещении плунжсра 11, например вправо, изменяется длина зазоров 1, и 1 з - равновесие моста нарушается. Под действием возникшего перепада давлений поршень начинает двигаться вправо до тех пор, пока равновесие моста це восстановится за счет изменения дливя зазоров 1., и 1, Таким образом поршень 2 следит за положением золотника 11. С этим золотником можно связать второй цилиндр и тем самым синхронизировать движение обоих цилиндров.На фиг, 3, 4 представлены различные варианты конструкции цилиндра для автоматиче ского моста, Полости слива и давления могутменяться мсстамп.В подобных схемах могут быть примененыц моментные гидроцилпндры,Предмет изобретенияГидравлический привод, выполненный в виде поршня, расположенного с радиальным зазором в цилиндре, и управляющего устройства, представляющего собой четырех плеч цй 15 гидравлический мост, в одну диагональ которого включен источник давления, а в друтую вышеуказанный гидроцилиндр, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления гпдравлическим приводом, ликвидации межпо О лостных утечек в цилиндре, плечи моста, соедипепные со сливом, образованы дросселирующими зазорами между цилиндром и поршнем, причем длина зазора соединяющего со сливом какую-либо полость цилиндра, оорат но пропорциональна объему этой полости,