Активная кисть для протезов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства61 1/Сб явлено ОЗ.Ч.1968 ( 1243581/31-16) ем заявкитисоедине риорит Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРДК 615,477:616-089.2 (088.8) оликовано 14,Ч 1,1972, Бюллетень19а опубликования описания ЗО.Ч,1972 Да АвторизобретенияЗаявитель Л. Капустаовательский институт протезировалогии им. проф, М. И. Ситенко арьковскии научно-иссл ортопедии и травма АКТИВНАЯ КИСТЬ ДЛЯ ПРСТЕ те); на фиг. 5 - ложение при рАктивная ки лиамидный кор рого - пятого ние 3 первого ваны контактн усиления схват Изобретение относится к обланы, а именно к протезированиюустройств, протезирующих верхнисти инвалида, а именно активнуюпротезов.Известные активные, кисти дсодержащие корпус, искуссгвенньприводной механизм, характеризциональным расходом энергии,их работы. Это выявляется в тозахвата искусственными пальцавсравнению с силой сокращающемышц. касается конечно- кисть для ля протезов, е пальцы и уются нера- нужным для и, что сила 1 ти мала по йся грчппы Контактный переключатель имеет подвижную концевую фалангу 4, несущую на себе рычаг 5. В паз рычага 5 заходит стоика б, которая закреплена на планке 7, На втулке 8 первого пальца установлена пружина 9, один конец которой упирается в штифт 10, а второй закреплен на кожухе 11.Механизм усиления схвата выполнен следующим образом. На втулку 8 первого пальца и стойку 12 одевается фиксатор 13 с упором 14. На эксцентрике 15 устанавливается втулка б, пружинна 17, упоо 18 и ось 19 для тяги 20 раскрытия, Тяга раскрытия закрепляется на ролике 21, которьй при помощи оси 22 смонтирован на кронштейне 23. К кронштейну также приклепан сектор 24. Пружина 25, сгибающая пальцы, одним концом затсрепляется на ротационном кольце 2 б, другим - на оси шатуна 27,На кисть одевается косметическая оболочка,ляется создание та ой кисти для протела более рациональлида. Это достигаетец в активной кисти с подвижной подпру нгой и снабжен коим в виде рычага, иводной механизм - е втулок, фиксатора, эксцентрика, взаимо жена предлагаемая ях, общий вид; на а фиг. 1; на фиг, 4 - (положение при схва Целью изобретения яв кой конструкции активи зов, которая бы обеспечи ный расход энергии инва ся тем, что первый пал для протезов выполнен чиненной концевой фала тактным переключателе планки и штифта, а пр усилителем схвата в вид упоров, пружины, оси и действуютцего с тягой.На фиг. 1 и 2 изобра кисть в двух проекци фиг. 3 - разрез по А-А т разрез по Б-Б на фиг. 2 разрез по Б-Б на фиг. 2 (по аскрытых пальцах).сть для протезов содержит по пус 1, подвижный блок 2 вто пальцев и подвижное основа пальца, на котором смонтиро ый переключатель и механизх22 йиг. 2ачадзе Редактор И,хред Л. Богданов Корректор О, Волкова Заказ 2006/17 Изд.838 Тирам( 406 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, )К, Раушская иаб., д, 4/5 ипографии, пр. Сапунова, 2 Натяжение тяги 20, соединенной с креплением протеза, влечет за собой поворот эксцентрика 15 и заводку пружины 17, что вызывает передвижение фиксатора 13, При этом происходит расфиксация пальцев. Вслед за гим вращение эксцентрика 15 вокруг своей оси прекращается и начинается вращение основания 3 первого пальца, а вместе с ним и блока 2 второго - пятого пальцев. Как только пальцы раскрылись на 4 - 5 мм, срабатывает контактный переключатель. Концевая фаланга 4 и рычаг 5 поворачиваются за счет упругости пружинны 9. Рычаг 5 в свою очередь, передвигает пластинку 8, зуб которой входит в контакт с зубом эксцентрика 15 (как это показано на фиг. 5). Дальнейшее движение эксцентрика 15 прекращается, а пальцы продолжают раскрываться до нужного положения,При расслаблении тяги пальцы сгибаются под действием предварительно растянутой пружины 25.Так как пружина 9 переключагеля слабее пружины 25 пальцев, то после конакта пальцев с предметом фаланга 4 первого пальца поворачивается и поднимаег пластинку. Тем самым освобождается эксцентрик 15 усилителя схвата. Пружина 12, вращая экоценгрик 5 15, сначала приводит в движение фиксатор13 до полного контакта зубьев фиксатора и сектора 24. После этого движение фиксатора 13 прекращается, а эксцентрик 15, продолжая вращение, оказывает давлесние на основание 10 3 первого пальца, которое передается на захватываемый предмет. Предмет изобретенияАктивная кисть для протезов, содержащая 15 корпус, искусственные пальцы и приводноймеханизм, отличающаяся тем, что, с целью рационального расхода энергии в процессе работы протезом, первый палец в ней выяольен с подвижной подпружиненной концевой 20 фалангой и снабжен контактным переключателем в виде рычага, планки и штифта, а приводной механизм - усилителем охвата в виде втулок, фиксатора, упоров, пружинны, оси и эксцентрика, взаимодействующего с гягой.