Аналоговый преобразователь прямоугольных координат в полярные

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 339920 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 14 1 Х,1966 ( 1102533/18-24) 6 06 д исоединением заявкириоритет Комитет по дела обретений и открытийри Совете МинистровСССР УДК 681,335,86(088,8)с АВ;Рв Офтфля Опубликовано 24.Ч.1972. Бюллетен опубликования описания 17.И,197 лмс,Авторыизобретения Э. В. Чижевск лькес, М. Л. Шипя аявител АНАЛОГОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПРЯМОУГОЛЬНЬ КООРДИНАТ В ПОЛЯРНЫЕХ, в)тт Л У 1 сов (. з 1 пЛ+ У,созЛ=0,1) и (2по задан Изобретение относится к области вычислительной техники.Известны аналоговые преобразователи прямоугольных координат в полярные, содержащие подключенные к источникам переменного тока координатные потенциометры и потенциометр отработки дальности, а также два синус-косинусных потенциометра, обмотки которых включены между средними точками и движками координатных потенцио метров, а щетки соединены со входами усилителей следящих систем для отработки углов поворота осей синус-косинусных потенциометров и потенциометр а дальности.Все известные устройства недостаточно точны и надежны.Предложенное устройство отличается тем, что в нем в цепи питания координатных потенциометров и потенциометра отработки дальности последовательно включены диоды.Это позволило повысить точность устройства и исключить промежуточные преобразования н апр яжен ий.На чертеже приведена схема устройства.Принцип работы устройства заключается в следующем.Если даны прямоугольные координаты точки А(У Хт) в условной прямоугольной системе координат УОХ, то можно записать следующие уравнения: де Л - угол между осью ОУ и радиусом векора ОА точки А, дальность (длина радиусаектора) до которой - В. Совместное решение уравнен озволяет получить значения Л тм значениям У, и Х 1. Переменные напряжения У 1 и Уз в приведенной на чертеже схеме от раздельных источников 1 и 2 переменного напряжения выпрямляются диодами д и 4. Полученные пульсирующие напряжения поступают на координатные потенциометры 5 и б. Движки координатных потенциометров перемещаются пропорционально прямоугольным, координатам Хи У, соответственно, Синус-,ко синусные потенциометры 7 и 8 запитываются пульсирующими напряжениями, снимаемыми с движков координатных потенциометров относительно их средних точек. Со щеток 9 и 10 потенциометров 1 и 8 снимаются напряжения, пропорциональные з 1 п р, а со щеток 11 и 12 - пропорциональные совр, где р - произвольный угол поворота щеток потенциометров.339920 Составитель А. Маслехред А Камышнико орректор Л. Орлова дактор Б. Наикина Заказ 1802/14 Изд,815 Тираж 448ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписноеистров СССР пография, пр. Сапунова,Корпуса потенциометров 7 и 8 закреплены,а оси, на которых расположены щетки, вращаются в противопологкные стороны,Разность Х, соз Д - Ут з 1 п р=ЛХ, где ЛХвсигнал рассогласования, подается на вход усилителя 18, и двигатель 14 поворачивает черезредуктор 15 оси потенциометров 7 и 8 до положения, при котором М=О,х,При этом =агс 1 д - =Х, т. е. выполняетсяГ,уравнение (1).Величина дальности 1 Э отрабатывается двигателем 1 б на потенциометре 17, который также питается пульсирующим напряжением через диод 18 от отдельного источника переменного напряжения с 1 з 19.На один дхоти, усилителя 20 поступает напряженйе прялорЧ 1 жФнальное разности В - Х з 1 п , на другой вхол - У сов Х.Если. величина 0 - Х, з 1 п л, не равна величине У, соХ,вайа выхбЯеусилителя 20 появляется напряжение, и двигатель 1 б отрабатывает через редуктор 21 движок потенциометра 17 в положение, прои котором 0 - Х, з 1 п "л,= = Ут соз Х, т. е. выполняется уравнение (2) . 5 Предмет изобретения Аналоговый преобразователь прямоугольных координат в полярные, содержащий подключенные к источникам переменного тока 10 координатные потенциометры и потенциометротработки дальности, а также два синус-косинусных потенциометр а, обмотки которых включены между средними точками и движками координатных потенциометров, а щетки соеди иены со входами усилителей следящих системдля отработки углов поворота осей синус-косинусных потенциометров и потенциометра дальности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и исключения промежу точных преобразований напряжений, в нем вцепи питания координатных потенпиометров и потенциометров отработки дальности последовательно включены диоды,