Устройство управления приводом рабочего оборудования экскаватора

Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 18 ЛХ.1970 ( 1477701/29-14)с присоединением заявкиПриоритет Кл. Е 021 9/20 омитет ло дел обретений и открытийри Совете МинистровСССР 79.34-522 (088 972. Бюллетень16 ликовано ВСЕСОЮЗНАЯЙ 11."Я 1 КО-ИХНИЧ 0 К ЬБ 11. ;1 ДТН 4 А ата опубликования описания 9,Л.19 Авторы зобретения Иванов А. М, Гинзбург, А. 3, Кричевский, А. А, Буланов П. ф. Квашин и П. М. Ханох тральный научно-исследовательский и проектноинститут организации, механизации и техничес строительствуЗаявите имеитальиомощи эксп кой О ТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РА ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА ляется повышение ег 1Известно устройство управления приводомрабочего оборудования экскаватора, включающее электрогидравлические р аспределителии моделирующий рычаг.Однако это устройство недостаточно надежно и не обеспечивает сохранения оптимального угла резания,Целью изобретения яв онадежности.Для этого устройство, связывающее соответствующие между собой элементы рабочегооборудования и моделирующего рычага, выполнено с сельсинами, соединенными по индикаторной схеме, причем вторичные обмоткикаждой пары сельсинов, установленной на соответствующих элементах р абочего оборудования и моделирующего рычага, связаны сэлектрогидравлическими распределителями иприводом рабочего оборудования.Сущность изобретения поясняется чертежом,Предложенное устройство включает сельсины 1 - 3, установленные посредством редукторов 4 - б соответственно на шарнирах; моделирующий рычаг, выполненный в виде трех 25шарнирно-сочлененных звеньев 7 - 9 геометри - цатически подобных элементам-тапа с обр аткоятку управления 10, установленные на шарнирах, соединяющих кинематическис пары моделирующего рычага, сельсины 11 - 13 посредством редукторов 14 - 16, имеющих те же передаточные отношения, что и у редукторов 4 - 6 и электрогидравлические распределители 17 - 19. Вторичные обмотки сельсииов 1 - 3 электрически соединены с соответствующими обмотками парных сельсинов 11 - 13. Питание обмоток возбуждения сельсинов осуществляется от генератора переменного тока, 20 с приводом от силового агрегата экскаватора 21 или от преобразователя. Сельсины соединены по индикаторной схе е.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы рабочее оборудование экскаватора и моделирующий рычаг приводятся в одно из крайних положений. После включения питания на панели 22, выполненной с координатной сеткой, устанавливается направляющий шаблон 23, ограничивающий зону качания. Для управления движением рабочих органов экскаватора машинист воздействует на рукоятку 10 в соответствии с требуемым перемещением ковша. Незначительное перемещение моделирующго рычага рукояткой управления 10 вызывает рассогласование между роторами соответствующих парных,сельсинов, установленных на моделирую338603 Предмет изобретения Составитель М. ОрловаТехред А. Камышникова Корректор Т, Китаева Редактор И. Квачадзе Заказ 1628/7 Изд.705 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, 7 К, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 щем рычаге и на рабочем оборудовании экскаватора. При этом в их вторичных обмотках появятся токи, Эти токи преобразуются в напряжения, которые подаются через трансформаторы (резисторы) 24 2 б на вход трехканального фазочувствительного усилителя 27. Выходное напряжение этого усилителя поступает на выпрямитель 28, и затем - на исполнительные электромагнитные органы 29 - 31, которые, воздейспвуя на плунжеры электро- гидр авлических р аспределителей 17 - 19, пр и- водят в движение рабочее оборудование экскаватора и роторы сельсинов 1 - 3 в направлении, уменьшающем возникшее рассогласование. Это движение будет продолжаться до полного устранения рассогласования между роторами соответствующих парных сельсинов. При этом ток в цепях вторичных обмоток селысинов исчезнет, электромагнитные исполнительные органы 29 - 31 отключатся и рабочие органы экскаватора займут положение, точно соответствующее положению моделирующего рычага. При непрерывном воздействии на рукоятку 10 будет происходить непрерывное слежение элементом рабочего оборудования экскаватора за соответствующими звеньямп моделирующего рычага, При достижении режущей кромкой ковша экскаватора точек, лежащих на прямых, ограничивающих проектный профиль данного котлована или тран шеи, концевое звено 9 моделирующего рычага упрется своими роликами 32 и 33 в направляющий шаблон 23. При этом перемещение звена 9 моделирующего рычага станет возможным только вдоль шаблона (и выше 10 его). Устройство управления приводом рабочегооборудования экскаватора, включающее элек трогидр авлические р аспределители, моделирующий рычаг, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, устройство, связывающее соответствующие между собой элементы рабочего оборудования и моделирующего 20 рычага выполнено с сельсинами, соединенными по индикаторной схеме, причем вторичные обмотки каждой пары сельсинов, установленной на соответствующих элементах рабочего оборудования и моделирующего рычага, свя заны с электрогидравлическими распределителями и приводом рабочего оборудования.