Устройство для стабилизации курса
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 337510
Автор: Блигурас
Текст
337510 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТбРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистически РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. Е 21 а 35/О 414230/22-3) явлено 17.111,1970 присоединением заявки-орите Комитет ао деланивобрвтвний и открытиари Совете МинистровСССР К 622.232.72:622.2 (088.8) Опубликовано 05.Ч.1972. Бюллетень15 Дата опубликован писания 7 Л 1,1972 АвторизобретенияЗаявитель Г гурас ТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ КУР ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНАОписаныобразом. Пбайна нитьправленияредача 6 иположениего датчикаравен такжуглового о При смещении комбайна от заданного направления нарушается соосность нити с осью задатчика направления. Вследствие этого маятник вместе с гравитационным датчиком 5 с помощью рычажной передачи б наклоняются относительно вертикальной оси. На выходе гравитационного датчика появляется сигнал рассогласования, пропорциональный смещению контролируемой точки комбайна относи тельно заданного направления. Этот сигналподается в сумматор 10 (двухтактный магнитный усилитель) и далее к механизму поворота комбайна, Под действием этого сигнала комбайн начинает смещаться в сторону ком пенсации отклонения.При повороте комбайна относительно заданного направления между нитью 8 и комбайном образуется угол, который измеряется датчиком 9 углового отклонения и в виде 0 электрического сигнала подается через сумИзвестны устройства для стабилизации курса проходческого комбайна, включающие задатчик направления, соединенный с комбайном нитью, сумматор, датчик углового отклонения и измеритель отклонения.Предлагаемое устройство отличается тем,что измеритель смещения выполнен в видевзаимодействующего с нитью маятника с граьитационным датчиооом.Это повышает точность регулирования направления движения комбайна,На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг, 2 - вид по стрелке Ана фиг. 1; на фиг. 3 - функциональная схема,Устройство включает установленную накомбайне 1 лебедку 2, на которую намотананить 8, задатчик направления 4, закрепленный на стойке б. На одном конце задатчикау 1 креплена нить, а на другом - рычажная передача 6, передающая действие нити на маятник 7, на котором закреплен гравитационныйдатчик 8. На комбайне 1 размещен датчик 9углового отклонения.Выходные цепи датчиков 8 и 9 линейного иуглового отклонения комбайна относительнозадатчика направления 4 включаются на выходе, сумматора 10 (см. фиг. 3), формирующего общий сигнал рассогласования. Этотсигнал подается механизмом поворота комбайна,е устройство работает, следующим ри нормальном положении ком совпадает с осью задатчика на. Благодаря этому рычажная пемаятник занимают нейтральное Сигнал,на выходе гравитационно равен нулю. В этом случае нулю е и сигнал на выходе датчика 9 клонения.337510 Предмет изобретения оставитель А. Шестимиро рректоры: ехред Л, Евдонов КЬ Л Кьрогоди В. Петрова Редактор Л, пародии Изд.620 Тираж 448 Подписноеитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 каз 147 НИИПИ ипография, пр. Сапунова, 2 3матор 10 к механизму поворота комбайна. Под действием этого сигнала машина возвращается в исходное положение.При одновременном смещении и повороте комбайна сигналы рассогласования датчиков 8 и 9 алгебраически суммируются в двухтактном магнитном усилителе и формируют на его выходе общий сигнал рассогласования. Аналогично предыдущим случаям под действием этого сигнала машина смещается в сторону компенсации отклонения. Устройство для стабилизации курса проходческого комбайна, включающее задатчик5 направления, соединенный с,комбайномнитью, сумматор, датчик углового отклоненияи измеритель смещения, отличающеЕся тем,что, с целью повышения точности регулирования направления движения комбайна, из 10 меритель смещения выполнен в виде взаимодействующего с нитью маятника с гравитационным датчиком,
СмотретьЗаявка
1414230
Г. Д. Блигурас
МПК / Метки
МПК: E21C 35/08
Метки: курса, стабилизации
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-337510-ustrojjstvo-dlya-stabilizacii-kursa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для стабилизации курса</a>
Преобразователь сигнала датчика углового перемещения в сигнал колебания угловойскорости
Номер патента: 423044
Опубликовано: 05.04.1974
Автор: Китра
МПК: G01P 3/52
Метки: датчика, колебания, перемещения, сигнал, сигнала, углового, угловойскорости
...генератор пилообразного напряжения 4 с синхронизирующим звеном 5. Преобразователь рразом.Датчик углового перемещения 6 при вращении измеряемого ооьекта выдаст пилооб разное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вра 1 ценпя ва; а, а мгновенные значения амплитуды пропорциональны величине поворота вала. При неравномерности вращения вала сигнал датчика 6 (в О пределах одного оборота вала) возрастаетнепрямолинейно. Генератор пилообразного напряжения 4, вьшолнснньш на основе блокинг-генератора или мультивибрагора, генерирует пилообразное напряжение, частота которого синхронпзируется сигналом датчика 6 через синхронизпрующее звено 5, которое выполнено в виде дифференцирую 1 цен цепочки, дающей кратковременные импульсы,...
Способ формирования сигнала управления угловой автоматикой энергосистемы
Номер патента: 1758751
Опубликовано: 30.08.1992
Авторы: Богданов, Бондаренко, Тесик
Метки: автоматикой, сигнала, угловой, формирования, энергосистемы
...частоты из всех пунктов контроля на один пункт, осуществления автономного питания всех генераторов и делителей частоты, одновременного обнуления информации всех делителей частоты, транспортирования последовательно соединенных генераторов и делителей частоты в пункты контроля и обратного подключения выходов делителей частоты к блокам преобразования в код интервалов времени между положительными нуль-переходами опорных импульсов и сетевых напряжений позволяет полностью исключить влияние среды на характеристики (время распространения) распространения радио- импульсов. Тем самым введение новых операций позволяет повысить точность и надежность формирования сигналов управления угловой автоматикой энергосистемы,На фиг.1 показана блок-схема...
Формирователь однополосного сигнала с угловой модуляцией
Номер патента: 1125736
Опубликовано: 23.11.1984
Автор: Волков
МПК: H03C 1/52
Метки: модуляцией, однополосного, сигнала, угловой, формирователь
...фильтр высоких. частот, первый последовательно соединенные первыйбалднсный амплитудный модулятор и когерентный детектор, первый фильтрсумматор, последовательно соепинен нижних частот, первый Фильтр высокихмный второй когерентный детектоп, частот, первый балансный амплитудныисигнальный вход которого соединен с модулятор и сумматор, последовательновыходом амплитудного модулятора,второй фильтр нижних частот, второйФильтр высоких частот и второй балансный амплитудный модулятор,выход которого соединен с вторымвходом сумматора, а также источниксигнала несущей частоты, выход кото- ход которого соединен с вторым входомрого подключен к,второму входу второ го балансного амплитудного модулятораи через первый фазовращатель к второмвходу...
Устройство для определения отклонения фазового сдвига периодического сигнала от номинального значения
Номер патента: 1337807
Опубликовано: 15.09.1987
Авторы: Вороничев, Кербников, Крештал, Менгазетдинов, Розенблат
МПК: G01R 25/00
Метки: значения, номинального, отклонения, периодического, сдвига, сигнала, фазового
...1 и 2 соединены с входами одновибраторон 4 и 5 соотнетстззецно, выполненных В ниде ци(эзэсэззыхЛ 13 счетчиков 13 и 14, прямые выходы которых соединены с Ч-входами запрещения счета этих же счетчиков и первым и вторым входами элемента И 6, а первый и второй входы второго элемента И 7 соединены с инверсными выходами счетчиков 14 и 13 соответственно.Выходы элементов И 6 и 7 соединены с прямым и обратным входами реверсивного счетчика 8. Выход генератора 15 соединен с С-входами счетчиков 4 и 5, триггера 9, с дополнительными входами элементов И 6 и 7, а также через инвертор 3 - с входом триггера 10.Устройство работает следующим образом.Генератор 15 вырабатывает синхроимпульсы, частота которых во много раз превосходит номинальную частоту...
Устройство формирования однополосного сигнала с угловой модуляцией
Номер патента: 792526
Опубликовано: 30.12.1980
Автор: Волков
МПК: H03C 1/52
Метки: модуляцией, однополосного, сигнала, угловой, формирования
...однополосного сигнала с амплнтудиой модуляцией, между выходом фазового модулятора и входом низкочастотного фазовращателя введены последовательно соединенные второй перемножитель и второй фильтр нижних частот, между выходом источника сигнала несущей частоты и другим входом второго перемножителя введен высокочастотный фаэовращакель, при этом один вход первого перемножителя соединен с выходом фазового модулятора, другой - с выходом источника сигнала несущий частоты, выход низкочастотного фаэовращателя соединен с другим входом сумматора, а перемножители выполнены в виде когерентных детекторов.На чертеже представлена структурная электрическая схема предложенного устройства.Устройство содержит фазовый модулятор 1, источник 2 несущей...
Предыдущий патент: Подающая часть горных машин
Следующий патент: Датчик местоположения угольного комбайна
Случайный патент: Способ изготовления металлических подпятников для подвижных частей измерительных приборов