Устройство для управления л1ашинами

Номер патента: 336513

Авторы: Всесоюзка, Гридин, Оптики

ZIP архив

Текст

336 ИЗ Союз Советских Социалистицеских РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вт, свидетельств висим ое Заявлено 02,111.1970 (М 1410333/18-1с присоединением заявки %в б 01 с 7/06 6 050 3/02 Комитет по делам изобретений и открытий при Смете Министров СССРори ДК 528,5-52(088.8 Опубликовано 21.1 Ч 1972, Бюллетень Ч 14 Дата опубликования описания 27.Ч 11.1972 Ь 1:.СО 0311 Атт, ,т,фт утф,н.ГИд нинградский институт точной механики РОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ нал, снимаемыи с фотоормацию о его положе- направляющего пункта, т быть использована чаИзобретение относится к области приборостроения и предназначено для управления машинами при помощи оптического луча.Известны устройства для управления машинами, например, землеройными, содержа щие источник света, фотоэлектрический приемник, отражатель и систему модуляции светового потока. В этих устройствах источник света, совмещенный с модулятором световогс потока, находится в блоке наведения и уста новлен вне машины, в пункте наведения, а на управляемой машине расположен фотоприемник.Источник излучения питается от аккумуляторных батарей большой энергоемкости 15 требующих при работе частой перестановки и подзарядки.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем источник света вместе с приемником, например фотоэлектрическим, 20 установлен на управляемой машине, а в пункте наведения расположен отражатель с системой модуляции светового потока, задающий направление движения машины.Совмещение источника и приемника света в одном блоке,и установка его на управляемой машине, а также расположение вне машины отражателя с модулятором светового потока позволяет отказаться от дополнительного канала связи, снизить энергоемкость и З 0,вес аккумуляторных батарей, повысить т ность работы устройства путем исключен ошибок, возникающих при неравномерном н гревании оптических деталей, формирующ зону постоянного сигнала.На чертеже представлена принципиальная схема описываемого устройства, Пучок лучей от источника 1 формируется при помощи объектива (зеркала) 2 и направляется на объектив 3, который дает изображение выходного зрачка объектива 2 в плоскости разделительной призмы 4. Полученное изображение находится в фокальных плоскостях линз 5, после которых установлены уголковые отражатели б, Лучи от уголковых отражателей, промодулированные дисками 7, 8, находящимися на оси двигателя 9, возвращаются на приемник, состоящий нз объектива 10 и фотоприемника 11.Источник света и приемник выполнены в виде единого блока. При смещении этого блока с оси направляющего пункта изображение источника света смещается с ребра призмы, и попадаемое на приемник 11 излучение модулируется одним из дисков в большей степени, чем другим.Таким образом, сигприемника, несет инфнии относительно осиВ устройстве може336513 П р едм ет изобретения Соста витель Л. Колю баки наРедактор С. Хейфиц Техред Е. Борисова Коррсктор Е. Миронова Заказ 231/1067 Изд. Мо 587 Тираж 448 Поди испо ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Тип, Харьк. фил, пред. Патент стотная, фазовая, импульсная или иная система модуляции. Устройство для управления машинами, например землеройными, содержащее источник света, приемник, отражатель и систему моду. ляции светового потока, отличающееся тем, что, с целью уменьшения мощности, потребляемой системой, задающей направление, в нем источник света вместе с приемником, на пример фотоэлектрическим, установлен на управляемой машине, а отражатель с системой модуляции светового потока, задающий направление движения машины, расположен в пункте наведения.

Смотреть

Заявка

1410333

А. Гридин Ленинградский институт точной механики, оптики, ВСЕСОЮЗКА

МПК / Метки

МПК: G01D 5/26, G05D 3/12

Метки: л1ашинами

Опубликовано: 01.01.1972

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-336513-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-l1ashinami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления л1ашинами</a>

Похожие патенты