Пружина кручения

Союз Советвао Социелистииескиз Республик, Кл. Г 16 1/162 аявлено 22.11.197присоединениемриоритет явк Комитет по делом изобретений и открытий при Споете Ыиииотров СССРДК 621-272.5(088,8 летень13 Опубликовано 11.1 т.1972. Бю Дата опубликования описан 15,Ч.197 Авторизобрете ненко аявител ПРУ ИН ЧЕНИЯ, 12 РЗЕ трела прогиба; Изобретение относится к области машиностроения.Известна пружина, поворотная втулка которой, вращающаяся в корпусе, и изгибающийся упругий стержень, неподвижно и экс центрично закрепленный в корпусе, в совокупности выполняют функцию пружины кручения, последняя обеспечивает синусоидальное изменение крутящего момента в зависимости от угла поворота втулки. Однако такая 10 пружина не позволяет регулировать величину прогиба стержня, а следовательно, и величину крутящего момента как при перенастройке пружины для нагрузки различных испытуемых изделий, так и в процессе их испытаний. 15В предлагаемой пружине кручения в отличие от известной хвостовик стержня закреплен в корпусе на двух опорах, одной подвижной относительно корпуса, например резьбовой, и жестко соединенной с хвостовиком, а дру гой неподвижной. Кроме того, опоры хвостовика содержат вкладыши в виде сферических втулок, взаимодействующих с хвостовиком по цилиндрической поверхности, а с опорой - по сферической поверхности. Эта пру жина обеспечивает бесступенчатое регулирование величины крутящего момента.На чертеже представлена пружина кручения в продольном разрезе.В корпусе 1 помещен упругий стержень 2, 30 один конец которого жестко соединен штифтом 3 со сферическим вкладышем 4 подвижной опоры б. Наружная поверхность подвижной опоры и внутренняя поверхность корпуса снабжены резьбой б. Имеется неподвижная опора 7 со сферическим вкладышем 8, который свободно охватывает стержень, Стержень установлен в корпусе в пазу 9, выполненном в элементе 10, с эксцентриситетом е относительно оси О - О. Элемент вращается в отверстии 11 корпуса и фиксируется от продольных перемещений в нем стопорным кольцом 12, которое установлено в кольцевой канавке 13 корпуса.При вращении элемента 10 относительно корпуса на элемент воздействует упругий стержень, нагружая элемент синусоидально изменяющимся крутящим моменетом. Перемещением подвижной опоры б, связанной с упругим стержнем, изменяется вылет стержня относительно неподвижной опоры 7, тем самым изменяется сила воздействия стержня на вращающийся в корпусе элемент.Закрепление хвостовика стержня в корпусе на двух опорах дает прогиб головки стержня, определяемый по формулеЗаказ 1175/5 Изд.516 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 р - нагрузка на конце упругого стержня;- расстояние от точки приложения нагрузки до заделки стержня;С - расстояние между опорами стержня; Е - модуль упругости материала стержня;- осевой момент инерции сечениястержня в начале заделки стержня.Неподвижное закрепление хвостовика стержня в корпусе дает прогиб головки, определяемый по формулеЪЕ(2) Так как переменное сечение вылета стержня не оказывает влияния на соотношение прогибов конца стержня, то, с целью упрощения записи, прогиб стержня в формулах (1) и (2) дан для постоянного сечения. Таким образом, при одной и той же нагрузке, равных наибольших изгибающих моментах, воздействующих на сечение стержня, в точке начала заделки, прогиб, а следовательно, и развиваемый пружиной крутящий момент, который определяется прогибом стержня, повышаются при заделке конца стержня в сферическихрИС5 шарнирах на величинуЗЕПредмет изобретения 1. Пружина кручения, содержащая корпус,вращающуюся в нем и зафиксированную от продольных перемещений поворотную втулку с эксцентричным отверстием и упругий стержень, головка которого свободно входит в отверстие втулки, а хвостовик эксцентрично закреплен в корпусе, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения бесступенчатого регулирования величины крутящего момента, хвостовик стержня закреплен в корпусе на двух опорах, одной неподвижной, а другой подвижной относительно корпуса, например резьбовой, и 20 жестко соединенной с хвостовиком.2. Пружина кручения по п 1, отличающаясятем, что опоры хвостовика содержат сферические вкладыши.