Вие-лнотека

33458 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ,ПЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик, Кл. 6 08 с 9/04 явлено 06.Ч.1970 ( 1435129/18присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 30.111.1972. Бюллетень12Дата опубликования описания 19.Ч.1972 отхитет по де изобретений и открыти при Совете Министров СССР. Косинский Н, Кутяи явител РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА В КОД Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Оно может быть использовано в системах программного управления и в технике непрерывно-дискретного преобразования.Известны преобразователи угла в код с предварительным преобразованием угла в фазовый сдвиг, с синхронизацией частот питающего напряжения и счетных импульсов.При использовании таких устройств возникает погрешность при съеме кода из-за дополнительного фазового сдвига (фазовая погрешность) на выходе фильтра за счет нестабильности параметров его элементов или ухода частоты счетных импульсов.Для повьхшения точности преобразователя данного типа за счет коррекции фазовой погрешности фильтра в схеме вырабатывается коррекцирующий сигнал, подаваемый на вгорой вход нуль-органа.Устройство отличается от известных тем, что выходы триггеров счетчика соединены со схемой И, выход которой соединен со входом одновиоратора, а выход одновибратора связан с управляющим входом ключа, через который один из выходов фазовращателя связан со входом пик-детектора, выход которого соединен со вторым входом нуль-органа.На чертеже приведена структурная схема преобразователя. Преобразователь состоит из фазовращателя ФВ, фазорасщепителя ФР, нуль-органа НО, двоичного счетчика на триггерах Ть Т 2,/Тп, схем совпадения И, Ит, Ие . Иц, генератора импульсов ГИ, одновибратора ОД, ключа К, пик-детектора ПД, фильтра Ф.Устройство является схемой с непрерывноработающим счетчиком на триггерах Тт,ТеГТл. Сигнал с выхода счетчика поступает на вход фильтра Ф, выделяющего первую гармопику, которая после фазорасщепителя ФР поступает на фазовращатель ФВ в качестве напряжения питания. Таким образом осуществляется синхронизация частоты счетных импульсов с частотой питающего напряжения фазовращателя.Съем информации осуществляется с элеменРтов совпадения Ит, И 2,И, в момент пере хода через ноль выходного сигнала фазовращателя, фиксируемого нуль-органа НО,Для правильной работы схемы необходимо,чтобы сдвиг выходного напряжения фильтра Ф относительно входного был стабильным в 25 течение всего времени работы преобразователя. В реальных условиях это требование не выполняется, Из-за нестабильности частоть счетных импульсов ГИ или из-за нестабильности параметров самого фильтра появляется334581 Предмет изобретения 15 Составитель М, Черенкова Техред Л. Евдонов Корректор Е. Михеева Редактор Е. Гончар Заказ 1403/17 Изд. Мо 569 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2 дополнительный фазовый сдвиг, который в случае отсутствия коррекции приводит к погрешности считывания, равной величине этого сдвига.Для осуществления коррекции на второй вход нуль-органа НО подается напряжение с выхода пик-детектора ПД. Величина этого напряжения такова, что выходной импульс с НО смещаегся во времени в сторону, противоположную фазовому сдвигу фильтра Ф. Величина эгого смещения равна величине дополнительного фазового сдвига фильтра Ф.Корректирующее напряжение вырабатывается следующим образом: входы схемы совпадения И соединены с выходами триггеров двоичного счетчика таким образом, что в случае отсутствия фазовой погрешности (дополнительного фазового сдвига Ф) импульс на выходе этой схемы совпадает с моментом перехода опорного напряжения через ноль.При наличии фазовой погрешности опорное синусоидальное напряжение с ФВ проходит через ноль с опозданием по сравнению с импульсом со схемы совпадения И на величину, равную этой погрешности.В течение временного интервала, образованного этим импульсом, посредством одновибратора Од открыт ключ К и на пик-детектор ПД подается опорное напряжение с фазовращателя, Пик-детектор запоминает напряжение, соответствующее моменту открывания ключа К и подает его на второй вход нуль-органа НО, Параметры фазовращателя подбираются таким образом, что амплитуды опорного и выходного напряжения равны. В этом 5 случае фазовая погрешность фильтра будетскорректирована.Кроме того параметры схемы подбираютсятаким образом, чтобы при любой дополнительной фазовой погрешности (фазовом сдви ге фильтра) момент перехода опорного напряжения всегда запаздывал относительно импульса с выхода схемы совпадения И. Преобразователь угла в код, содержащийфазовращатель, соединенный через фазорасщепитель с фильтром, а-разрядный счетчик,выходы которого соединены со входами схе 20 мы И и генератор импульсов, отличаощийся тем, что, с,целью повышения точности устройства, в него введены нуль-орган, ключ, пикдетектор, одновибратор и дополнительная схема И, входы которой соединены с выходами25 и-разрядного счетчика, а выход через одновибратор с первым входом ключа, второй входкоторого соединен с выходом фазорасщепителя, а выход через пик-детектор соединен спервым входом нуль-органа, второй вход ко 30 торого соединен с выходом фазовращателя,а выход - со входами схем И,