Устройство для дистанционного контроля и управления передвижением механизированнойкрепью

324397 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сава Советскими Социалистическиа РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 12,111,1970 ( 1411928/22-3) М,Кл. Е 210 23/12 с присоединением заявки-Комитет оа делам изобретеиий и открытий ори Совете Мииистров СССРЗаявитель Кузнецкий научно-исследовательский угольный институт УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЕМ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕП ЬЮИзобретение относится к области шахтных механизированных крепей.Известны устройства для дистанционного контроля и управления передвижением механизированными крепями, включающие измеритель объема, рабочей жидкости, муфту сцепления, редуктор, программный барабан, датчик угла поворота, концевые выключатели и аппарат управления.Предложенное устройство отличается от известных тем, что измеритель объема рабочей жидкости снабжен гибким валом, соединенным через редуктор и муфту сцепления с программным барабаном, взаимодействующим с датчиком угла поворота и концевыми выключателями, передающими сигнал в аппарат управления. Такое выполнение обеспечивает повышение надежности и точности контроля при автоматическом управлении крепыш.На чертеже показана,электрогидрокинематическая схема устройства и секция механизированной крепи (для простоты ча схеме дана только одна секция крепи).Устройство состоит из тахометрического расходомера 1, гибкого вала 2, редуктора 3, электромагнитной кулачковой муфты 4, кулачкового барабана 5, спиральной пружины б, концевых выключателей 7 и аппарата управления 8. Кроме этого на схеме показаны базовая балка 9, маслостанция 10, секция 11 крепи с гидростойками 12 и гидродомкратом 13 передвижки, электромагнитные гидрораспределили 14 и 15, предохранительный клапан 1 б с переливным золотником и датчик 17 угла пово рота барабана.Крепь перемещают путем выдвижения вперед штоками гидродомкратов 13 базовой балки 9. Затем поочередно этими гидродомкратами к балке подтягивают секции 11. Перед пе редвижкой каждой секции необходимо снять снее распор и опустить верхний опорный элемент путем подачи раоочей жидкости в штоковые полости гидростоек 12, После передвижки распор крепи осуществляется путем подачи 15 рабочей жидкости в поршневые полости стоек,Управление крепыш производится следующим образом.С пульта аппарата управления 8 включаютгидрораспределитель 14 на подачу рабочей 20 жидкости в поршневые полости гидродомкратов И всех или нескольких секций, при этом базовая балка перемещается вперед на величину хода гидродомкрата. Затем начинается собственно передвижка секций крепи.25 Все последующие операции осуществляютаппаратом управления 8, Включают электромагнитную муфту 4 и электромагнитный гидрораспределитель 14. Рабочая жидкость от маслостанции 10 поступает через тахомегричеЗо ский,расходомер 1 и гидрораспределитель 14 в324397 25 и Составитель Б. КараваевРедактор Н. КорченкоТехред Е. БорисоваКоррек"сры С, Сатагулови Н. Шевченко184 Заказ 345 Тираж 448ЕРНИИизобрете дписпо ампаете ПИ Комитета ао де иий и отк,рытий при Министров СССРЖ, Раушская наб. Москва,штоковые полости гидростоек 12 Расходомер, отсчитывая количество рабочей жидкости, проходящей через него, вращает кулачковый барабан 5, который после снятия распора и подачи определенного количества жидкости в штоковые полости гидростоек 12 включает своим кулачком концевой выключатель 7 и подает сигнал в аппарат управления 8 на отключение гидрораспределителя 4. .При этом рабочая жидкость, вращая расходомер, поступает через клапан.16 в сливную магистраль. Кулачковый барабан поворачивается на некоторый угол и включает выключатель 7, который подает сигнал в аппарат управления 8 на включение электромагнитного гидрораспределителя 15 для подачи раоочей жидкости в што: ковую полость гидродомкрата; секция 11.подтягивается к базовой балке 9.Расходомер, выдавая заданный объем жидкости (равный объему шгоковой полости гидродомкрата 13) и поворачивая на соответствующий угол кулачковый барабан, замыкает контакты следующего выключателя 7 и подает сигнал в аппарат управления 8 для отключения гидрораспределителя 15, включения гид,рораспределителя 14 на подачу рабочей жидкости в поршневые полости гидростоек 12 для осуществления распора секции 11 и отключения электромагнитной кулачковой муфты 4. При этом спиральная пружина б возвращает кулачковый барабан 5 в исходное положение для передвижки следующей секции крепи.Для согласованной работы крепи н выемочной машины может применяться датчик, подающий сигналы в аппарат управления о положении выемочной машины и для включения аппарата на передвижку секций крепи вслед за выемочной машиной.Устройство позволяет контролировать состояние гидросистемы крепи путем регистрации утечек. Для этого в систему подают жидкость под рабочим давлением при отключенных тидрораспределителях секции крепи; еслиимеются утечки, расходомер ьращается, и поразности отсчетов на шкале расхода устанав 5 ливается наличие и объем утечек.Дистанционный контроль за положениемсекции осуществляется посредством датчикаугла поворота;и стрелки указателя на пультеуправления. Кулачковый барабан, вращаясь,10 поворачивает датчик угла поворотапоследний постоянно подает сигнал на пркбор указателя о положении секции, В процессе передвижки стрелка указателя постоянно перемещается вдоль шкалы. По окончании передвиж 15 ки стрелка останавливается около заданнойотметки, так как жидкость не будет поступатьчерез расходомер, а барабан с датчиком углаповорота перестанет поворачиваться, Передпередвижкой следующей секции крепи элек 20 тромагнирная муфта размыкается, .барабан сдатчанином возвращается в исходное положение,а стрелка указателя встает на нулевую отметку,Предмет изобретения Устройство для дистанционного контроля иуправления передвижением механизированной крепыш, включающее измеритель объема рабочей жидкости, муфту сцепления, редуктоу, программный барабан, датчик угла поворота, концевые выключатели и аппарат управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности контроля при автоматическом управлении крепыш, измеритель объема рабочей жидкости снабжен гибким валом, соединенным через редуктор и муфту сцепления с программным барабаномвзаимодействующим с датчиком угла поворота и концевы ми выключателями, подающими сигнал в аппарат управления. Областная типография Костромского управления по печати