Способ определения углового положения вращающегося носителя магнитной записи

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Соаетских Социалистических Республик," Ф,ВИ ЦЕТЕЛЬСТВУ ВТОР СКО Зависимое от авт. свидет льства Ъс 1 Ь 5,02 влено 27.1.1970 ( 1397737,2 присоединением заявки Комитет по делам изобретений и открытий при Соаете Министров СССРоритет Опубликовано 19.Х.191, Бюллетень31 7.63 (088,8 Дата опубликова ания 27.ХП.1971 Авторыизобрете В. Порицк Са Заявите УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ЕЛЯ МАГНИТНОЙ ЗАПИС Предлагаемое изобретение относится к обрадиотехники, а именно к измерениютранственного положения обьекта ц презованию информации о нем в цифровой а основе техники магнитной записи. 5Известен способ магнитной записи и воспроизведения маркерных импульсов путем записи на магнитный носитель последовательности магнитных меток (отпечатков) и воспроизведение этих меток в процессе движения но сителя, жестко связанного с контролируемым перемещающимся объектом, с последующим преобразованием информации о пространственном положении объекта в цифровой код.Недостаток известного способа заключается в невысокой разрешающей способности, точности и помехоустойчивости при его относительной сложности.Целью изобретения является повышение разрешающей способности и помехоустойчивости при одновременном упрощении процесса.Поставленная цель достигается тем, что магнитный носитель с записанной на нем одной магнитной меткой вращают со стабильной скоростью, и воспроизведение осуществляют в двух точках, одна из которых неподвижна, а другая имеет возможность углового перемещения на величину контролируемого угла и, затем измеряют длительность временного интервала т между моментами воспроизведения в зо ласти прос обра код н И. В, Супруновский, В, А СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯРАКАЮ 1 ЦЕГОСЯ НОСИ двух указанных точках и, зная угловую ско-, рость о вращения носителя, пересчитываютдлительность временного интервала в угол а=от, выражая последний в цифровом коде,На чертеже приводится пример осуществления этого способа.На стабильно вращающийся с высокой скоростью магнитный барабан (диск) 1 записывают только один импульс максимальной амплитуды. Этот импульс в процессе движения носителя последовательно воспроизводят двумя индукционными воспроизводящими магнпгными головками 2 и 3, одна из которых (2) не- , подвижна, а другая (3) связана с валом датчика преобразователя и при повороте послед., него перемещается по окружности вращаюгце-, гося носителя (т. е. вдоль магнитной дорож-ки, на которой записана метка). Таким об- разом, поворот вала датчика, несущего маг-нитную головку, на угол а преобразуется в из-, менение временного интервала т между момен-тами воспроизведения импульса двумя воспро-изводящими головками.Электронное пересчетное устройство 4 измеряет длительность этого временного интервала и по формуле: а=оп.щ - угловая скорость вращения магнитного арабана (диска) рассчитывает угол поворо318053 Составитель Л. РубинчикаРедактор В. елдман Техред Л. Н. Богданова Корректоры Т. А, Миронова н Л, Орлова Подписное Министров СССРЗаказ 512/1952 Изд. Мо 1364 Тираж 473ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открьпий прн СоветеМосква, М(-35, Раушскан наб., д. 4/5 Тнп. Харьк. фнл. пред, Патент та и периодически с частотой, равной (илн кратной) частоте вращения носителя, выдает результаты в виде принятого цифрового кода,Таким образом, процесс воспроизведения метки происходит не в статическом, а в динамическом режиме, что и определяет основные преимущества предлагаемого способа,Погрешность датчиков-преобразователей, выполненных по предлагаемому способу, состоит из двух компонентов; пространственного определяемого разбросом в считывании положения метки, и временного определяемого не равномерностью скорости вращения магнитного барабана или диска. Пространственный компонент погрешности при считывании одного импульса в оптимальном режиме может быть доведен до 1 - 2 мь;,При точном изготовлении устройства высокой скорости носителя и стабильном питании можно достичь стабильности мгновенной скорости порядка 0,005 - 0,01 о/о, что соответствует дискретности четырнадцатого пли тринадцатого разряда двоичного кода.5 Предмет изобретения Способ определения углового положениявращающегося носителя магнитной записи пу тем воспроизведения записанного на неммаркерного импульса, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности определения у;- лового положения, воспроизведение маркерного импульса производят в двух разнесенных 15 вдоль траектории его движения точках, однуиз которых перемещают относительно другой, а временной интервал междч моментами воспроизведения маркерного импульса в этих точках преобразуют в цифровой код,