Пневматический интегратор

ЗИ 273 ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскиз Социалистическил Республик-24) с присоединением заявки ЛовПриоритет -Опубликовано 09,7111.1971. Бюллетень М 2 Комитет по делам изобретений и открцти при Сввете Министров СССР. Сахнов аявитель НЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТ нормально разомкнутые контакты 4 - 8, регулируемую 9, постояннную 10 и пульсирующие11 - 14 емкости, диод 15, повторители 1 б и 17и сумматор 18. Управление контактами осуще 5 ствляется синхронизирующим блоком (на чертеже не показан), формирующим управляющие сигналы Р 1, Р 1, Р 1., Р 1 изменениекоторых во времени показано на циклопуамме(см. фиг. 2).10 Устройство работает следующим образом,Включение интегратора осуществляется по сигналу Р, . Понизитель 1 производит понижениеизбыточного давления входного сигнала в 11 -13 раз. Выход дросселя 2 непрерывно подклю 15 чается то к одной, то к другой паре пульсирующих емкостей (11 и 12 либо 13 и 14), которыев момент подключения к непрерывному дросселю 2 соединяются полостью а пульсирующихемкостей 12 либо 14 с атмосферным давлением20 и,в силу малой упругости их мембран давлениев остальных полостях в это время также равноатмосферному,Таким образом, перепад давлений на дросселс 2 во все время вычисления пропорциона 25 лен входному сигналу и, следовательно, количество воздуха, проходящего через него, пропорцконально интегралу от входного сипнала,Воздух, накапливающийся в определеннойпаре пульсирующих емкостей, создает давлениеЗО в каждом такте; пока в одной (например. Изобретение относится к аналоговой и вычислительной тсхнике, а именно к интеграторам.Известны пневматические интеграторы, содержащие сопротивление, пульсирующие емкости и выходной усилитель, соединенные через пневмоконтакты, управляемые синхронизирующим генератором. Однако им свойственна ограниченная точность в связи с дискретным преобразованием входного сигнала.В предлагаемом устройстве, с целью повышения точности, выход дросселя соединен через нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакгы с рабочими и управляющими полостями двух пар пульсирующих емкостей, в каждой парс рабочая полость первой емкости соединена с атмосферой, учправляющая полость второй емкости - с блоком синхронизации, а управляющая полость первой и рабочая полость второй емкости соединены между собой и подключены через нормально разомкнутые контакты и диод к выходной регулируемой емкости интегратора, соединенной через нормально,разомкнутый контакт с источником опорного сигнала.На фиг. 1 изображена принципиальная схема интегратора; на фиг. 2 - циклограмма работы блока синхронизации.Схема содержит понизитель давления дроссель 2, нормально замкнутый контакт УДК 681. 335.7-525(088.8)-Ф -47 л Д, Ланин Тсхред Л. В. Куклина , Бадылама Составитель диктор Е. Г, Гончаракад 5525 ЦНИИПИ Подписио открытий Мо а с Облиа верхней 11 и 12) паре емкостей накапливается воздух, то в другой (нижней 13 и 14) происходит вытеснение ранее накопившегося воздуха в регулируемую емкость 9 и повторитель 16 через диод 15. В результате после каждого такта давление на выходе прибора раино интегралу от входного сигнала за время от момента включения до окончания этого такта и запоминается до следующего такта.Пульсирующие емкости соединены между собою попарно таким образом, что при соединении с атмосферой полости а пульсирующей емкости 12 (14) ее вялая мембрана, уазжимаясь, подсасываст воздух, но мембрана пульсирующей емкости 11 (18) тоже разжимается и вытесняет воздух, так что совместное упругое дейсввис мембран не создает в линии между конатаи 8 и 4 (5 и 6) значительного избыточного положительного илп отрицательного давления.Процесс интегрирования происходит при одностороннем движении воздуха от входа к выходу. Ввиду этого целесообразным оказалось применение диода 16. Поскольку при длительном интегрировании возможны значительные изменения температуры окруисающего воздуха за времяния на выходе прибора установлен сумматор 18, уменьшающий влияние изменения температуры на точность вычисления. С этой 1,У- с "с -1.7 Идс целью в начале вычисления в одной из положительных и в отрицательной камерах сумматора 18 запоминается давление, соответствующее условному нулевому уровню Ро, а в третью 5 (положительную) камеру такое же давлениенепрерывно подается от источника опорного сигнала Ро (на схеме не показан),Предмет изобретения Пневматический интегратор, содержащийпонизитель давления, соединенный с дросселем, пульсирующие регупируемые и постоянныс емкости, нормально разомкнутые и нор мально замкнутые контакты, подключенные кблоку синхронизации, повторители, сумматор и источник опорного сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, выход дросселя сое 1 инен через нормально замкнутый 20 и нормально разомкнутый контакты с рабочими и управлгпощими полостями двух пар пульсирующих емкостей, в каждой паре рабочая полость первой емкости соединена с атмосферой, управляющая полость второй емкости - с 25 блоком синхронизации, а управляющая полость первой и рабочая полость второй емкости соединены между собой и подключены через нормально разомкнутые контакты и диод и выходной регулируемой емкости интеграто ра, соединенной через нормалыно разомкнутыйконтакт с источником опорного сигнала. Изд.1003 Тираж 473 Комитета по делам изобретений при Созсте Министров СССР ива, Ж-З 5, Раушская иаб., д. 4/иография Костромского управления по печати