Система программного управления, например, координатно сверлильным станком

О П И С А Н И Е ЗЮ 739ИЗОБРЕТЕН ИЯ М МИОИ:КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оеюг ттоевтоииг Сециглиотичвсииг Рвсоувин.11 П Заявлен с присоединением заявки-Комитет по,двлвгвигобретвннй и втиргтт ори Совете 1 йиииатрвв т -вано 09.И 11,1971. Бюллетень24 иор Опублик Дата опИзвестна система программного управления,например, координатно-сверлилыным станком,в котором позиционирование положения,изделия относительно инструмента осуществляетсяпри помощи фотоэлектрической головки, просвечивающей шаблон-программоноситель.и посылающий сигналы на фотодиодную головку,соединенную с,исполнительными элементами.Однако перемещение координатного стола осуществляется построчно в режиме поиска по 1 Ошаблону, что приводит к малопроизводительному труду, так как расходуется много времени на холостой ход координатного стола,Целью изобретения является исключение построчного перемещения координатного стола в 1,-,,режиме поиска,Это достигается тем, что на шаблоне-программоносителе в местах требуемых координатвыполнены площадки, внутри каждой из которых в соответствии с заданным кодом расположены прозрачные и непрозрачные участки,проецируемые на фотодиодную головку.На фиг. 1 изображена блок-схема системыпрограммного управления; на фиг. 2 - зонашаблона-программоносителя с записью команды; на фиг. 3 - фотодиодная головка, вид состороны шаблона-программоносителя.Координатно-сверлильный станок с системой управления состоит из шпинделей 1, в которых закрепляются .инструменты, для обра- зо ботки отверстий, координатного стола 2, на который устанавливается обрабатываемая деталь 3 и с которым жестко связан шаблонпрограммоноситель 4, проекционного устройства, содержащего источник 5 света, конденсатор 6 и объектив 7, фотодиодной головки 8, блока 9 усилителя, дешифратора 10 и исполнительных механизмов 11. В фотодиодной голэвке расположены фотодподы 12,Во время обработки детали в позиции координирования стола луч света от источника б через конденсатор б освещает зону записи команды на шаблоне-программоносителе 4. Вся зона записи программы разбивается, в свою очередь, на прозрачные и непрозрачные участки 1 см. фиг. 2). Каждому участку зоны на шаблоне-программоносителе 4 соответствует свой фотодиод на фотодиодной головке 8. Сочетанием затемненных,и прозрачных участков в зоне записывается необходимая команда на перемещение стола 2 в любом направлении для обработки следующего отверстия. Луч света, пройдя через прозрачные участки зоны, попадает на соответствующий этому участку фото- диод. Сигналы с фотодиодной головки 8, проходя через дешифратор 10, попадают на исполнительные механизмы 11. После окончания сверления стол 2 с платой и шаблономчпрограммоносителем 4 перемещается в следующую координату для сверления очередного отвер310739 Соста вн тсав А. Андрианов сдактор 3. Овчаренко Тскрсд Т, П. КурилкоЗаказ 5529 Изд. М ЦНИИПИ Комптст рп Совете Министров С Москва, Ж053 Тнравк 473 Подписное по дедам изобретений; открвтпССР., Рауиска наб., д. 45 Обпас ля тнпосрафпя Коспоисково у:равлсп)я по печат стия, Таким образом, команда для перемещения стола в следующую координату вырабатывается в то время, когда координатный стол стоит. Это дает возможность заранее подготовить исполнительные механизмы 11 станка для останова в заранее определенной шаблономпрограммоносителем 4 координате. Данная система позволяет начинать обработку детали с любого места, где имеется зона с записью команды на шаблоневпрограммоносителе 4, т. е. стол 2 выставляется в одну из координат, где происходит обработка. Предмет и з о бретения Система программного управления, напри мер, координатно-сверлильным станком, в котором позиционирование положения изделия относительно инструмента осуществляется при помощи фотоэлектрической головки, просвечи вающей шаблон-програмхоноситель и посылающей сигналы на фотодиодную головку, соединенную с исполнительными элементами, отличатощаяся тем, что, с целью исключения построчного перемещения координатыото стола в 10 режиме поиска, на шаблоне-пропраммоносителе в местах требуемых координат выполнены площадки, внутри каждой из которых в соответствии с заданным кодом располокены прозрачные:и непрозрачные участки, проецируе мыс на фотодиодную головку.