Устройство для автоматической ориентации угледобывающих комбайнов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 310044
Авторы: Институт, Кордонский, Рудановский, Смиттен, Черн
Текст
Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 28,Х 1,1969 (ЬЪ 1380398/22-3)с присоединением заявки 1"а МПК Е 21 с 27/00 риоритет Комитет ло делам зобретвиий и открытий ори Совете Министров СССР. И. Кордонский, А. А. Рудановский, М. К. Смиттен и 3, А. Черн Институт горного дела им. А, А. Скочинскогоаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ УГЛ ЕДОБЫ ВАЮ 1 ЦИХ КОМ БАЙ НОВИзвестно устройство автоматической ориентации угледобывающих комбайнов на почве пласта, состоящее из датчиков уголь - порода, угла наклона комбайна, положения датчика уголь - порода, местонахождения комбайна в лаве и его положения относительно оси откаточного штрека, сумматора, схемы сравнения, усилителя и гидропривода, действие которого состоит в том, что управление положением режущего органа комбайна на новой дороге осуществляется от запоминающего устройства по программе, задающейся в зависимости от показаний датчиков угла наклона, местонахождения комбайна и его положения относительно оси штрека на старой машинной дороге,Предложенное устройство отличается от известного тем, что выходы датчика уголь - порода и датчика его положения через сумматор, а выходы датчиков угла наклона, положения и местонахождения комбайна непосредственно подключены на вход вычислительного устройства, выход которого подсоединен к схеме сравнения в контуре управления машиной. Такое выполнение позволяет повысить точность слежения за почвой пласта.На чертеже показана блок-схема предложенного устройства.Устройство включает угол 1 наклона конвейера, угол 2 наклона корпуса комбайна по проектированию пласта, угол 3 наклона пласта по его простиранию, гидродомкрат 4, управления машиной, датчик 5 порода - уголь, профиль 6 почвы пласта по его простиранию, 5 датчик 7 выдвижки штока, датчик 8 угла наклона машины относительно ее продольной оси, геодезический датчик 9 положения комбайна, датчик 10 местонахождения комбайна в лаве, вычислительное устройство 11, усили- О тель 12, суммирующий элемент 13, схема 14сравнения, установка 15 контура датчиков уголь - порода и выдвижки штока. Устройство работает следующим образом, Сигнал от датчика 5 уголь в поро, расположенного, например, на старой (предыдущей) дороге сравнивается с уставкой 15. На усилитель 12 поступает сигнал рассогласования. Усилитель имеет зону нечувствительности, при превышении которой сигналом рассогласования включается гидродомкрат 4 управления машиной, наклоняющий режущий орган по простиранию пласта на величину, пропорциональную рассогласованию. Одновременно в дискретные моменты пути вычислительное устройство 11 вычисляет и, если требуется, изменяет сигнал (уставку) 13 контура датчика 8 угла наклона. При изменении угла 2 наклона корпуса комбайна или уставки 13 соответствующий сигнал рассогласова310044 Предмет изобретения Составитель А. НазаретоваРедактор М. В, Макарова Текред Т. П. Курилко Корректор В. Жолудева Заказ 2626/5 Изд. Ма 106 Тираж 437 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Ти п огра фи я, пр. С а пу нов а, 2 ния вычитается из сигнала с датчика уголь -порода,Устройство автоматической ориентации угледобывающих комбайнов по почве пласта, состоящее из датчиков уголь - порода, угла наклона комбайна, положения датчика уголь - порода, местонахождения комбайна в лаве и его положения относительно оси откаточного штрека, сумматора, схемы сравнения, усилителя и гидропривода, отличающееся тем, что, с целью повышения точности слежения за почвой пласта, выходы датчика уголь - порода и датчика его положения через сумматор, а выходы датчиков угла наклона, положения и местонахождения комбайна непосредственно подключены на вход вычислительного устройства, выход которого 10 подсоединен к схеме сравнения в контуре управления машиной,
СмотретьЗаявка
1380398
Р. И. Кордонский, А. А. Рудановский, М. К. Смиттен, А. Черн, Институт гориого делаА. А. Скочинского
МПК / Метки
МПК: E21C 27/00
Метки: автоматической, комбайнов, ориентации, угледобывающих
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-310044-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskojj-orientacii-ugledobyvayushhikh-kombajjnov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматической ориентации угледобывающих комбайнов</a>
Пневматический импульсный датчик «порода-уголь»
Номер патента: 314897
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Шойхет, Шпаковский
МПК: E21C 27/00
Метки: «порода-уголь», датчик, импульсный, пневматический
...выполненный в виде пневмоцилиндра, поршень,опирающийся на предварительно сжатуюпружину, служащую для передачи усилия 5вдавливания от поршня к штампу, нормальнозакрытый клапан н возвратную пружину.Предлагаемый датчик отличается от известного тем, что нормально закрытый клапанвстроен в поршень, который выполнен как 10золотник с пневматическим управлением,Это позволяет уменьшить габариты, повысить быстродействие и надежность датчика,На фиг. 1 изображен предлагаемый пневматический импульсный датчик, прсдпазпаченный для дискретных систем автоматического регулирования направления движениягорных машин,В корпусе 1 с крышкой 2 и каналами дляподвода и отвода воздуха смонтирован подвижный узел, состоящий из поршня 8, чувствительного элемента -...
Система разработки мощных наклонных пластов угля наклонными слоями с мокрой закладкой с разделением на подэтажи и выемкой слоев в восходящем порядке
Номер патента: 90310
Опубликовано: 01.01.1950
Автор: Лукьянов
МПК: E21C 41/18
Метки: восходящем, выемкой, закладкой, мокрой, мощных, наклонными, наклонных, пластов, подэтажи, порядке, разделением, разработки, слоев, слоями, угля
...Восстяяию рИЛЕЛЬНО, 1 СМ ОбЕС.СЧИСТОЕ По,:я ООГСО ЛеНОСТЬ Ч.ГТ 6 Хзак - ладочых раоог Б крьтьях блокС 11 цност Описьваемой системы р 2 зработки ъ 10 щных пластов угля закгночается г следующем; выемочный участок угля разбивается на ряд блокеБ, имеющих длину поостирания 65 - 70.н и Восстания - на всю высоту уастка. Систеъ 0 подготовительь:х Бьра 00 Ох (штре 1,и, Печи) Б блоке нарезают слои, Пласт мощностью до 7,5 л. Быннъается Б два слоя, а при оолыпей ъощности - Б три слоя. Блэк разбивается по Восстанию на ряд подэтажей высотой 8 л, которые отрабатьваются на гечь, ирой. денную по середине поля Олока. Выемка подэтяжсй производится От гряцы поля ня Одноь крыле блох 2. Зятйь Бьряоотянны 11 гОдэтаж подготавливается к закладке, а на другом...
Устройство контроля положения исполнительного органа комбайна относительно границы уголь-порода
Номер патента: 987095
Опубликовано: 07.01.1983
Авторы: Бухгольц, Ильюша, Солнцев
МПК: E21C 35/24
Метки: границы, исполнительного, комбайна, органа, относительно, положения, уголь-порода
...на выходе блока 11выделения постоянной составляющей, так как она меньше уровня срабатывания блока выделения постоянной составляющей.В результате этого на выходе логической схемы 13 отрицания сигнал равен 1. Переменная составляющая сигнала проходит через конденсатор 5, преобразуется в сигнал только положительной полярности с помощью диода 7, усиливается в усилителе 8 переменного тока и преобразуется в 40 постоянный сигнал с помощью конденсатора 9, поступая в пороговое устройство 1.0, На выходе порогового устройства 10 сигнал в этом случае равен 1, тогда на выходе второй схемы 14 совпадений сигнал тоже равен 1. Так как на выходе блока 11 выделения постоянной составляющей сигнал равен О, а на выходе порогового устройства 10 сигнал...
Фронтальный комбайн для пологих и наклонных пластов угля
Номер патента: 73874
Опубликовано: 01.01.1949
Авторы: Воробьев, Горбачев, Куфарев, Патрушев
МПК: E21C 27/28, E21D 19/02
Метки: комбайн, наклонных, пластов, пологих, угля, фронтальный
...и вниз цо его падению он скальвый трацспор-,ер,После каждого хода струга производитсбину заходки струга, Лебедки, приводящиеже,ы на подэтажцых штреках. логик и наклонных таллического шита 1 га 3, выполняющего длоси рй дли1 оши це очистного забо горизонтальных г цо все ри пох вверх по восстанию пли грзит его ца скребко; при ход 1 васт угол передвижка шита ца глу руг в действие, располо теция дмет Фронтальный комбайн дляпредставляк шцй собой галлереюкрепи с установленными в нейл и ча ющи й с;т 1 ем, что в каче ологцх и цакло 1 металлической се бочим органом и ве рабочего орга шых пластов угля кционной шагаюшеГ транспортером, о т на применен струг. И. Воробьев, Т. Ф. Гороачев, И. С. Патрушев и Ф. П. Куфарев ФРОНТАЛЬНЫЙ КОМБАЙН ДЛЯ...
Способ слежения за положением видимой границы между пластом и породой и устройство для его осуществления
Номер патента: 1476126
Опубликовано: 30.04.1989
Авторы: Гвоздев, Гейхман, Лузаков, Попов, Солнцев, Уткин
МПК: E21C 35/24
Метки: видимой, границы, между, пластом, положением, породой, слежения
...вБр ц, пропорциональна квадрату величины смещения оптической оси фотоприемника от видимой границы между пластом и породой. Под смещением понимается кратчайшее расстояние от оптической оси до видимой границы между пластом и породой, Как только сигнал, про.порциональный изменению фототока Ь 1 ь, формируемый .на выходе вычитателя 24, превысит пороговое значение, задаваемое блоком 28, компаратор 26 выдаст сигнал на вход линии30 задержки. Линия 30 задержки спустявремя Т, (Т,-10 с) выдаст импульсдлительностью Т (Т10 с) на второйвход блока 31 и на управляющие входыключей 19 и 20. В результате этого 10 в элементах 21 и 22 памяти за времяТ происходит перезапись значенийсигналов с выходов коммутаторов 17и 18, на выходах элементов 21 и 22сигналы...
Предыдущий патент: Разрушения горных пород
Следующий патент: Исполнительный орган проходческого комбайна с режущим диском
Случайный патент: Устройство для фиксации антенны кругового обзора