Способ управления процессом помола по корреляции промежуточного и выходногосигналов

Союз Соеетскиз Социалистическил РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 28.111.1970 ( 1423398/29-33)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 26.Ч.1971, Бюллетень23Дата опубликования описания 4.Х.1971 МПК В 02 с 1510 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 621,926.9(088,8) Б 1,Ы СТЕНА Авторы изобретения Заявитель Я. Е. Гельфанд, Ю, В. Панич и И. Е, Шейнин Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации промышленности строительных материаловСПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОМОЛА ЙО КОРРЕЛЯЦИИ ПРОМЕЖУТОЧНОГО И ВЫХОДНОГО СИГНАЛОВИзобретение относится к автоматизации процессов помола, для которых применимо управление расходом поступающих в агрегат компонентов по промежуточному сигналу, косвенно характеризующему степень загрузки агрегата, свойства компонентов и качество готового продукта.Известен способ управления процессом помола посредством поддержания оптимального соотношения промежуточный сигнал - расход соответствующих компонентов по корреляции между промежуточным и выходным сигналами, Такое соотношение достигается настройкой на минимальную степень связи промежу- точногои выходного (р) сигналов. При этом обеспечивается минимальное влияние отклонений сигналана отклонения сигнала р. В качестве оценки степени связи сигналови р используется величина корреляции промежуточного и выходного сигналов, сдвинутых по отношению друг к другу на время прохождения материала через объект,Однако для многих промышленных процессов с большими постоянными времени и медленно меняющимися характеристиками указанный способ настройки требует для получения достаточно точной оценки степени связи сигналови р весьма длительный интервал наблюдения, который необходим, чтобы усреднить низкочастотные составляющие коррелируемых сигналов. Это затрудняет настройку и приводит к определенной потере качества управления.Цель изобретения в повыси точность уп 5 равления и ускорить процесс настройки. Достигается это тем, что перед определениемкорреляции из промежуточного и выходногосигналов предварительно удаляют низкочастотные составляющие указанных сигналов.10 Сущность способа состоит в том, что, прежде чем определить корреляцию сигналови р,из их текущих значений удаляют одинаковымобразом их сглаженные значения. Иными словами, промежуточный и выходной сигналы15 предварительно пропускают через одинаковый фильтр высоких частот, и лишь после подавления их низкочастотных составляющихпроизводится определение корреляции междууказ анны ми сигнала ми.20 Способ может быть осуществлен в виде последовательных операций над промежуточными выходным сигналами, выполняемых человеком, а также с помощью специализированного устройства или универсальной управляю 25 щей вычислительной машины,При фильтрации посредством специализированных устройств в виде цифровых или аналоговых электрических фильтров промежуточный и выходной сигналы, преобразованные30 в соответствующий код или напряжение, про.309733 Составитель В, АлекперовТехред Л, Л, Евдонов Корректор Е. Н. Зимина Редактор Т, Юркова Заказ 2630/7 Изд, Мо 1071 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 пускают через указанные устройства, представляющие собой одинаковые фильтры высоких частот. По полученным на выходе фильтров сигналам определяют их корреляцию (с учетом запаздывания и инерционности прохождения промежуточного сигнала через объект) и в соответствии со знаком и величиной корреляции воздействуют на соотношение между промежуточным сигналом и расходом подаваемых в мельницу компонентов.Если высокочастотная фильтрация осуществляется человеком, то вначале сглаживают последовательность текущих значений сигналови р. При этом каждое сглаженное значение )в (рф) образуется как сумма предыду. щего сглаженного значения, взятого с постоянным и одинаковым для " и рв коэффициентом, и текущего значения сигнала(и,), взятого также с определенным и равным дляи р коэффициентом. Далее из текущих значений сигналов ) и р вычитают соответствующие им во времени сглаженные значения а (р), после чего по последовательности полученных разностей определяют корреляцию рассматриваемых сигналов.Аналогично способ реализуется посредством управляющей вычислительной машины. Промежуточный и выходной сигналы поступают на вход управляющей машины и преобразуются высокочастотным фильтром того или иного вида. Затем по фильтрованным значениям сигналови р, т. е. по сигналам, из которых низкочастотные составляющие уже устранены, управляющая машина вычисляет корреляцию и в соответствии с ней производит коррекцию настройки регулятора, определяющего соотношение промежуточный сигнал - расход подаваемых в мельницу компонентов,Поскольку усреднение высокочастотных со.ставляющих требует значительно меньше времени, чем усреднение всего спектра составляющих сигналови и, то процесс настройки за 5 счет введения предварительной фильтрацииускоряется в несколько раз, Точность настройки при этом практически не снижается, а точность управления возрастает.Особенно эффективно применение предва рительной высокочастотной фильтрации коррелируемых сигналов в условиях значительного дрейфа характеристик системы управления.1 исследования, проведенные на шаровыхмельницах мокрого помола цементного сырья 15 в условиях различных заводов, показали, чтоинтервал наблюдения, необходимый для настройки, т. е. для определния корреляции сигналови р, может быть уменьшен посредством подавления низкочастотных составляю щих этих сигналов в 4 - 5 раз, При этом отклонение оптимального значения соотношения промежуточный сигнал в расх подаваемых компонентов от найденного без использова-.ния высокочастотной фильтрации не превыша ет нескольких процентов. Предмет изобретенияСпособ управления процессом помола покорреляции промежуточного и выходного сиг. ЗО налов с настройкой на оптимальное соотношение между указанным промежуточным сигналом и расходом подаваемых в мельницу компонентов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления и ускорения З 5 процесса настройки, перед определением корреляции из промежуточного и выходного сигналов предварительно удаляют низкочастотные составляющие указанных сигналов,