Маятниковый интегрирующий акселерометр

Номер патента: 301620

Авторы: Агроскин, Анфиногенов, Горшков

ZIP архив

Текст

Союз Советокиз Социзлиотичесниз Реопубликависимое от авт. свидетельствааявлено 29,ХН.1969 (М 1390000/18-10 К б 01 р 15/02. /Я иоритетубликовано 21,1 Ч.1971. БюллетеньКоиитет по аелам изобретеиий и открытий при Совете Министров СССРДат ликования описания 31 Х.1971 Авторыизобретени А, И. Горшков, А. С. Анфиноген Н. Агроскин 1;Г сг с рЗаявител ИБЛИ й ИНТЕГРИРУЮЩИЙ АКСЕЛЕРОМЕТР ЯТНИ 2ая с присоединением заявкиИзобретение относится к области измерительной техники.Известны маятниковые интеприрующие акселерометры, содержащие корпус, укрепленную в нем на торсионном подносе инерционную матиссу, выполненную в виде постоянного магнита, и обратный преобразователь, включающий датчик (положения инерционной массы, усилитель, интегрирующее звено и усилитель следящей системы, нагруженный на двигатель, на валу которого укреплен, полый ротор, охватывающий постоянный мапнит.Предлагаемый акселерометр позволяет уменьшить, влияние бобековых ускорений,Это обеспечивается за счет того, что он 15 снабжении рамочной обмоткой, размещенной в паоле постоянного магнита и,подключенной через усилитель к датчику положения инерционной массы и через интегрирующее звено на вход усилителя следящей системы, ОНа чертеже представлена принципиалыд схема описываемого акселерометра.В корпусе 1 на торсионах 2 и 3 укреплен постоянный магнит 4, линии намагничивания которого перпендикулярны торсионам 2,и 3. 25 Вблизи от магнита 4 в корпусе 1 установлен датчик 5 положения магнита 4 (налример, емкостного или индуктивного типа). Датчик 5 через усилитель б и сопротивление 7 нагрузки подключен к рамочной обмотке 8, размещен- ЗО ной в поле постониного магнита 4. К сопротивлению нагрузки подключено интегрирующее звено, состоящее из сопротивления 9 и конденсатора 10, К конденсатору 10 подключен усилитель следящей системы 11, нагруженный на двигатель 12, на валу которого укреплен полый ротор 13, охватывающий постоянный магнит 4.При воздействии ускорения постоянный магнит 4, центр масс, которого смещен относительно центра,подвеса, пытается изменить свое угловое положение, вращаясь в торсионах 2 и 3 отнооителыно корпуса 1, а следовательно, и относительно датчика 5. Сигнал рассогласования с выхода датчика 5 усиливается усилителем б (в котором могут быть корректирую. щие звенья для обеспечения устойчивоспи регулирования) и заводится в рамочную обмотку 8. Ток, протекающий;в рамочной обмотке 8, создает момент, удерживающий постоянный магнит 4 относительно датчика 5 в неизменном положениями. Этот же ток протекает через нагрузочное сопротивление 7 и вызывает на нем падение напряжения, которое интеприруется звеном, состоящим из сопротивления 9 и конденсатора 10, усиливается усилителем следящей системы 11 и подается на управляющие обмотки двигателя 12, который, вращая полый ротор 13, прикладывает к,постоянному мапниту 4 момент, пропорциональный скорости вра301620 Составитель В. Н, ЖилейкинаИ. Хейфиц Техред Л. Л. Евдонов Корректор Г. С, Мухин дак Изд. 569 Тираж 473 Подп испо елам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 1361/15ЦНИИПИ Комитета пография, пр. Сапуно щения ротора 18, чем сводит на нуль напряжение на конденсаторе 10,В установлвшемся режиме скорость вращения ротора 13 пропорциональна ускореник,. воздействующему на акселерометр по оси чувспвительности,Следовательно, вал двигателя 12 поворачивается на угол, пропорциональный интегралу от ускорения, т, е. скорости движения стабилизировавной платформы, на,которой акселерометр установлен,Предмет изобретени я Маятниковый интегрирующий акселерометр,содержащий корпус, укрепленную в нем на торсионном подвесе инерционную массу, вы.полненную в виде постояиного магнитаи об ратный преобразователь, включающий датчик положения инерционной массы, усилитель, ин тегрирующее звено и усилитель следящей си.стемы, нагруженный на,двигатель, на валу которого укреплен полый ротор, охватывающий постоянный магнит, отличающийся тем, что, с целью уменьшения влияния боковых уокоре.10 ний, он снабжен рамочной обмоткой, разме.щенной в поле постоянного магнита и подключенной через усилитель к датчику положе.ния инерционной массы и через интегрирую.щее звено на вход усилителя следящей систе.15 мы.

Смотреть

Заявка

1390000

А. И. Горшков, А. С. Анфиногенов, Б. Н. Агроскин

МПК / Метки

МПК: G01P 15/13

Метки: акселерометр, интегрирующий, маятниковый

Опубликовано: 01.01.1971

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-301620-mayatnikovyjj-integriruyushhijj-akselerometr.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Маятниковый интегрирующий акселерометр</a>

Похожие патенты