Способ коррекции системы автоматического регулирования магнитного поля

ООЛИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 300971 Союз Соеетския Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-51 т 7/04 1 П 1239344,26 Ч,19 Заявленос присоедПриорит ением заявки-Комитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР 621.384.6 088.8 Опубликовано 071 Ч.1971. Бюллетень13Дата опубликования описания 17,Ч 1.1971 Автор изобретения М. Кофман Заявитель ПОСОБ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКО РЕГУЛИРОВАНИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯПри достижении полем заданного уровняавтоматически размыкается обратная связь по отклонению скорости нарастания поля на возбуждение генератора; вентильный преобразователь переводится сигналом с,программного устройства в режим, при котором устанавлпваегся угол зажигания, обеспечивающий равенство выходного напряжения преобразователя омическохгу падению напряжения на обмот ке электромагнита при токе, соответствующемзаданному уровню вершины импульса поля; замыкается, обратная связь по отклонению поля от заданного уровня в цепи управления вентильпым преооразователем,В связи с тем, что вентильный прватель является полууправляемымвом, требуемое значение напряженияде преобразователя устанавливаетс20 некоторое время, определяемое причисле фаз преобразователя фазой налипна вентилях в момент достижения пданного уровня. Отсутствие гинхрмомента достижения полем заданногс фазой напряжения на вентиляхэффективность введения программногла более сложной формы, так как вполучить оптимальнь 1 й переходныйлишь в среднестатистическом смысле30 смотрении большой серии циклов. Изобретение относится к способам коррекции системы автоматического регулирования (САР) магнитного поля ускорителей заряженных частиц, в частности синхрофазотронов с жесткой фокусировкой.САР электромагнитного поля во время работы ускорителя обеспечивает вначале линейное нарастание поля (участок нарастания поля), затем в течение некоторого времени (1 - 2 сек) стабилизацию величины поля (участок плоской вершины импульса), К САР предъявляется ряд жестких требований, например обеспечение заданного качества перехода с участка нарастания поля на плоскую вершину импульса поля. Питание оомотки электромагнита синхрофазотрона осуществляется синхронным генератором через управляемый многофазный вентильный преобразователь. В режиме нарастания поля вентильный преобразователь работает как неуправляемый выпрямитель. Линейность нарастания поля в этом режиме обеспечивается подачей на обмотку электромагнита напряжения, превышающего в несколько раз по величине омическое падение напряжения на ней при максимальном токе, Заданную точность САР обеопечивают воздействием на возбуждение генератора в функции от ошибки по скорости нарастания,поля. еобразо- стройстна выхоя спустя конечном ряжения олем заонизации о уровня снижает о сигнаозможнопроцесс при рас300971 с/в/и. в. макс,Предмет изобретения Составитель И, ПетровРедактор Т. 3. Орловская Техред Л. Л. Евдоиов Корректор Л. Б. Бадылама Заказ 167/661 Изд.491 Тираж 473 Подписное1.НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. фил, пред. Патент Целью изобретения является достижение частичной инвариантности переходното процесса в поле (от нарастания поля к плоской вершине импульса) от фазы напряжения на вентилях в момент достижения поля заданной величины.Сущность изобретения заключается в том, что программный сигнал, поступающий на схему управления вентильным преобразователем в момент достижения полем заданной величиныизменяется внутри каждого цикла в функции от значения фазы напряжения на вентилях.Предлагаемый способ коррекции поясняется блок-схемой, содержащей силовую часть 1 САР, включающую электромагнит и фильтры пульсаций напряжения; статический преобразаватель 2; входную часть 3 САР, включающую схему управления преобразователем, усилители сигнала рассогласования н ситнала с выхода,протраммного устройства 4, датчики, схемы сравнения;,датчик 5 уровня поля, срабатывающий при достижениями нолем заданного значения; датчик б фазы напряжения на вентилях преобразователя.На блок-схеме Н и Но - дейспвительпое и задаваемое значения электромагнитного поля соответственно; а - угол зажигания вентилей преобразователя; Уя - напряжение на выходе преобразователя; Ус.с - напряжение синхронного генератора; ср - сигнал, пропорциональный фазе напряжения У с., с/ к - сигнал на выходе программного устройства; У, - импульс синхронизации с датчика уровня поля,В режиме нарастания поля на обмотку электромагнита силовой части 1 САР подается напряжение Уп с 1 выхода статистического преобразователя 2, который обеспечивает п=О. где Уп, в. макс. - напдряжение на выходе преобразователя 2 на участке плоской вершины импульса, равное омичеокому .падению напряжения на обмотке электромагнита при максимальном токе. Обратная связь по Н через входную часть САР разомкнута,При достижении полем заданного уровня 10 на программное устройство 4 поступает с датчика 5 уровня поля импульс синхронизации Ус, обеспечивающий замыкание обратной связи по Н и формирование сигнала Ук, поступающего с выхода устройства 4 на один из вхо дов входной части САР в функции от фазынапряжения Ус,на вентильном преобразователе (синхронном генераторе), В рассматриваемый момент времени с/к =у(ср - ,а).Сигнал ср, пропорциональный фазе напряжения 1/ т, поступает в программное устройство с датчика б. Способ коррекции системы автоматического регулирования магнитного поля, содержащей статический преобразователь на уп О равляемых вентилях, заключающийся в том,что в момент поступления ступенчатого управляющего сигнала в цепь управления углом зажигания подают программный сигнал, отличающийся тем, что, с целью увеличения по вторяемости переходного процесса регулируемой величины, измеряют фазу напряжения на анодах вентилей и воздействуют измеряемым сигналом на программный сигнал.