300940

300940 ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства % - Заявлено 13.1.1969 ( 1311602/24-7) ПК Н 02 р 5/16 Н 02 р 5/1 рисоединением заявки Х Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР.1971, Бюллетень13 ДК 621.316.718.5(08 1.197 та опуоликования описани Авторызобретени бицкий, Ю. С, Константинов, Е, А, Семенова и С. С. Логунов ргсоазн,р,ф).:",Д , ййй ая вите,Ч ДИ 0 ю ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКАИзобретение относится к регулируемым электроприводам и может быть использовано в исполнительных механизмах различных систем автоматики,Известны устройства для управления электродвигателем постоянного тока, содержащие входной пропорциональный магнитный усилитель, промежуточный каскад в виде двух релейных магнитных усилителей и реверсивный выходной каскад, а также цепи жесткой отрицательной обратной связи по направлению. В качестве выходного каскада может быть применен тиристорный усилитель,Известное устройство характеризуется узким диапазоном регулирования и неудовлетворительными динамическими свойствами.В предлагаемом устройстве для устранения этих недостатков цепи обратной связи подключены с выхода тиристорного усилителя раздельно через диоды на вход релейных магнитных усилителей. Кроме того, выход тиристорного усилителя через делитель напряжения и 1 хС-фильтр соединен последовательно и встречно выходу пропорционального магнитного усилителя и подключен к обмотке коррекции на входе пропорционального усилителя,На чертеже представлена схема устройства. В известном устройстве используется входной пропорциональный усилитель 1, к которому подключены два двухкаскадных релсйных усилителя 2 - 5. Выход усилителей д, 5 подключен к управляющим электродам тиристоров 6 - 9, которые вместе с автотрансформатоб ром 10 образуют реверсивный выходной каскад, Якорь двигателя подключается к зажимам 11, 12 усилителя.Питание магнитных усилителей 1, 3, 5осуществляется от преобразователя 13 напря ження повышенной частоты, а усилителей 2,4 - от источника, одновременно питающего тиристорный усилитель.К выходу тиристорного усилителя черезрезистор 14, диоды 15 и 16 и резисторы 17, 18 5 подключены обмотки 19, 20 отрицательной обратной связи релейных усилителей 2, 4. Кроме того, выход указанного усилителя через делитель напряжения и КС-фильтр на резисторах 21, 22 н конденсаторе 23 соединен последова тельно и встречно с выходом пропорционального усилителя 1 и подключен через резистор 24 к обмотке 25 коррекции усилителя 1. Управляющий сигнал поступает на обмотку 26 усилителя 1.Устройство работает следующим образом.При наличии сигнала на обмотке 26 усилителя 1 на его выходе появляется напряжение определенного знака, которое приводит к включению одного из каналов промежуточных 0 релейных усилителей 2, 3 илп 4, 5 и соответ300940 Предмет изобретения Составитель О. КосовРедактор В. фельдман Техред Д, Л. Евдонов Корректор В. И. Жолудева Заказ 166/660 Изд,492 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ип. Харьк, фил. пред. Патент ствующей группы тиристоров 6, 7 или 8, 9 выходного каскада,Предположим, что работает канал, содержащий элементы 2, 3, 6, 7. После включения тиристоров 6, 7 напряжение поступает на дви гатель и одновременно в цепь обмотки 19 обратной связи усилителя 2. По окончании интервала времени, необходимого для отключения релейных усилителей 2, 3, тиристоры 6, 7 отключаются, электродвигатель продолжает вращаться по инерции, и э. д, с. якоря, имеющая тот же знак, что и выходное напряжение усилителя, блокирует включение усилителя 2 до тех пор, пока ампер-витки обмотки, подключенной на э д с не станут меньше ам пер-витков обмоток, подключенных к выходу усилителя 1.По мере увеличения ампер-витков указанных обмоток время отключенного состояния усилителя 2 будет уменьшаться по известному гиперболическому закону изменения времени задержки на отключение релейного магнитного усилителя. Тем самым будет регулироваться коэффициент заполнения импульсов на якоре двигателя, а значит и его средняя скорость.Таким образом, закон управления формируется в прямом канале управления, а не в цепи обратной связи, что позволяет расширить диапазон регулирования и улучшить динамические свойства устройства.Подключение обмотки 26 коррекции усилителя 1 к разности напряжений на выходе усилителей 6 - 9 и пропорционального усилителя 1 позволяет получить сигнал, пропорциональ. ный нелинейным искажением в канале время- импульсного преобразования, содержащем релейные усилители и тиристорный выходной каскад, и повысить тем самым линейность регулировочной характеристики. Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее входной пропорциональный магнитный усилитель, промежуточный каскад в виде двух двухкаскадных релейных магнитных усилителей и реверсивный выходной каскад, выполненный на тиристорах, а также цепи жесткой обратной связи по напряжению отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования и улучшения динамических характеристик, цепи обратной связи подключены с выхода тиристорного усилителя раздельно через диоды на вход релейных магнитных усилителей,2. Устройство по п. 1, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения линейности регулировочной характеристики, выход тиристорного усилителя через делитель напряжения и КС-фильтр соединен последовательно и,встреч. но выходу пропорционального магнитного усилителя и подключен к обмотке коррекции на входе пропорционального усилителя.