Датчик параметров движения

О П ИсС-А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 300827 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. Заявлено 09 Л,1969 иде ьства6392/18-10) К 60 12 1 соединением заявки ПриоритетОпубликовано 07,Комитет по деламизобретений и открыти УДК 531.767(088.8 1971 Бюллетеньпр ете фЛинисСССР Дата опубликования описания 4.И,1971 втор обретени. Е. Сииельнико Заявитель ТЧИК ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИ чиком 8 линейноция. В цепь катушки но регулировочное 5 катушки преобраз УУ Уи У,образователя б и телей 8 б и ус Вал 1 обладает с 0 нейпом направле 1Предложепнып датчик раоотает следующимобразом.На вход преобразователя 8 от задатчикд 15 8 подается линейно возрастающее напрякения С, под действием которого платформа 2 ндд 1 ин 11 ст перемещаться. Прц этом на выходе преобразователя б появляется переменное напряжение с 1 успливаемос усилителем б 20 переменного тока и выпрямляеъ 10 е преобГ)азователем 7 и направляемое затсм на катушку преобразователя 4. Прц взаимодействии тока в этой катушке с полем постоянных магнитов Выоаодтывдется Усилие Рпп, котОРое пРИ со ответствующем ее включении направл но навстречу силе Рк, создаваемой преобразователем 8. Это усилие стремится замедлять скорость перемещения платформы 2, При больших значениях коэффициента усилия усили тсля величина задаваемой скорости может Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в установках для поверки и градуировки преобразователей линейной и угловой скоростей.Известны устройства для измерения ускорений, содержащие поступательно перемещающийся вал с укрепленными на нем катушками преобразователя перемещения и преобразователя противодействующей силы, связанными между собой через усилитель.Известные устройства не позволяют задавать скорость перемещения объектов.С целью задания линейных скоростей, преимущественно малых величин, предложенный датчик снабжен преобразователем переменной силы, выполненным в виде электрически соединенных задатчика линейно возрастающего напряжения и магнитоэлектрического преобразователя силы, катушка которого неподвижно укреплена на валу.На чертеже изображен датчик параметров движения.На валу 1 платформы 2 укреплены катушки индуктивного преобразователя 8 силы и магнитоэлектрического преобразователя 4 противодействующей силы,Преобразователь 5 через усилитель б и преобразователь 7,переменного тока в постоянный связан с преобразователем 4. Преобразователь 8 электрически связан с задатвозраста 1 ощего напряжепреобразователя 8 включесопротивление Рт, а в цепь ователя 4 сопротивление Я - напряжения питания лрена катушках преобразовалителя б соответстве:1 но. вооодой перемещения в лции Х в подш,ипниках 9.ЗОО 827 2" Составитель М. СагадеевРедактор Е. С. Братчикова Текред Л, Я. Левина Корректор Т. А, Китаева Заказ 1787/17 Изд.723 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раунская наб., д. 4/5 Тппотрафп 5, пр. ( апупоьа, 2 быть сделана достаточно малой (до нескольких сотых мкм в секунду и менее).Другим способом реализации предлагаемого датчика является изменение регулировочного сопротивления Ят пропорционально времени, либо напряженности магнитного поля в зазоре преобразователя 3 обратно пропорционалыно времени.Датчик может быть использован также и для задания малых значений угловых скоростей. При этом осуществляется поворот вала 1, а вместо преобразователей перемещения и силы должны быть применены преобразователи угла и момента,Предложенный датчик обладает значительно более высокой точностью,и стабильностьо задания скорости по сравнению с известными устройствами подобного назначения, выполненными, например, в виде двигателя с редуктором. Предмет изобретенияДатчик параметров движения, содержащийвал с возможностью поступательного перемещения, укрепленные на нем катушки преобразователей перемещения и силь 1, соединен ные через усилитель, отличающийся тем, что,с целью задания линейной скорости, он снабжен преобразователем переменной силы, выполненным в виде электрически соединенных задатчика линейно возрастающего напряже ния и магнито-электрического преобразователя силыкатушка которого неподвижно укреплена на валу.