Фазочувствительный усилитель

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 297029 Союэ Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 11.Х 11.1969 ( 1384255/18-24) МПК б 05 Ь 11/01 Н 031 с 19/12с присоединением заявПриоритет Комитет по деламэобретений и открытийпри Совете Министров убликовано 02,,1971. ДК 621.375,026(08 ллетеньДата опубликования оп ия 17.И.1971 вторыобретени А. Березин и А, С, Шандрук авриков,аявител АЗОЧУВСТВИТЕЛЪНЪй УСИЛИТЕЛЬ тва.р пита - Рэ 1 30 Изобретение относится к элементам системавтоматического управления и вычислительной техники,Известны фазочувствительные усилители,содержащие трансформатор питания; тиристоры, дроссели насыщения и элемент с управляемым сопротивлением.Предлагаемый фазочувствительный усилитель отличается тем, что в нем аноды двухтиристоров подключены соответственно к 10двум концам первой вторичной обмоткитрансформатора, средний конец которой подсоединен к обмотке управления двигателя, ауправляющие электроды тиристоров через последовательное соединение соответствующих 15вторичных вторых обмоток трансформатора,выходную обмотку дросселя насыщения, диод и общий регулировочный резистор подсоединены к катодам обоих тиристоров, причемодни концы третьих вторичных обмоток 20трансформатора через соответствующие обмотку управления дросселя насыщения и диод подсоединены к одному концу элемента суправляемым сопротивлением.Это позволяет повысить надежность усилителя, упростить его схему и повысить стабильность коэффициента усиления.На чертеже приведена схема устройсУсилитель содержит трансформатония Тр со вторичными обмотками В дроссели насыщения 1 и 11 с обмотками У, и Ут (управления и выходной) и 1 т.", и Уд (управления и выходной) соответственно, регулировочный резистор Р, тиристоры Д 1 и Дг, диоды Дэ - Дб, управляющее устройство 1, элемент с управляемым сопротивлением (например, электронная лампа, триод) 2 и двигатель 3.Входной сигнал с управляющего устройства 1 подается на сетку лампы 2 каскада управления, Анод этой лампы запитан переменным напряжением от двух вспомогательных источников питания - обмоток трансформатора %4, К. При поступлении на сетку сигнала, фаза которого совпадает с фазой напряжения анодного питания, ток через лампу 2 увеличивается, создавая управляющее воздействие.Пуск тиристоров Д, и Д 2, определяющий вращение двигателя 8, осуществляется дросселями насыщения 1 и П, обмотки которых включены: управляющие Ко и Кэ - в анодную цепь лампы 2, рабочие выходные Кт и Р, - в управляющие цепи тиристоров Д и Д 2. Напряжение питания обмоток дросселей сдвинуты по фазе на 180 (за счет подключения обмоток), чем достигается разделение полупериодов: когда в одном дросселе рабочий полупериод, в другом - нерабочий. Положение рабочей точки, характеризующее магЗаказ 1541/2 Изд М 653 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушскаи наб., д, 4/5 ография, пр. Сапунова, 2 нитное состояние и соответствующее управляющее воздействие дросселей к концу нерабочего полупериода, определяется напряжением, приложенным к управляющей обмотке одного из дросселей. Оно определяется величиной входного сигнала и размерами трансформатора Тр. Параметры схемы выбраны так, что при наличии начального смещения и отсутствии входного сигнала ток лампы 2 в каждый полупериод один и тот же, углы насыщения обоих дросселей равны, ток в цепях управления тиристорами Д 1 и Дз и напряжение на упоавляющих электродах невелики - тиристоры закрыты, двигатель 3 неподвижен.При изменении тока лампы изменяются углы насыщения дросселей 1 и П и соответственно - ток и напряжение в их цепях управления. Изменение углов насыщения достигается тем, что в управляющий полупериод для одного дросселя фазы входного сигнала и напряжения питания совпадают, а в другой полупериод, нерабочий для второго дросселя, напряжение питания и входной сигнал находятся в противофазе. При пороговом входном сигнале ток и напряжение в одной из цепей достигают пускового значения - тиристор открывается, на обмотке управления появляется напряжение первой гармоники несущей частоты, создающее момент вращения на валу двигателя. При изменении фазы входного сигнала открывается другой тиристор, в результате чего двигатель начинает вращаться в обратную сторону.5 Фазочувствительный усилитель для управления двигателем, содержащий трансформа тор питания, тиристоры, дроссели насыщенияи элемент с управляемым сопротивлением, отлачающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности усилителя, повышения стабильности коэффициента усиления, в 15 нем аноды двух тиристоров подключены соответственно к двум концам первой вторичной обмотки трансформатора, средний конец которой подсоединен к обмотке управления двигателя, а управляющие электроды тиристоров 20 через последовательное соединение соответствующих вторичных вторых обмоток трансформатора, выходную обмотку дросселя насыщения, диод и общий регулировочный резистор подсоединены к катодам обоих тири сторов, причем одни концы третьих вторичных обмоток трансформатора через соответствующие обмотку управления дросселя насыщения и диод подсоединены к одному концу элемента с управляемым сопротивлением.