291191

291191 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Ресоублинтельстваависимое от авт. аявлено 07,1 Ч.1964 ( 892860/18-24) ПК б 05 5/00 кирисоединением з Комитет ое делам ПриоритетОпубликовано 06.1.1971, БюллетеньДата опубликования описания 25.11.197 обретений и открытри Совете МинистреСССР ЧДК 621,398(088.8 Авторизобретения И, Турченко витель С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЛЯЦИЕЙ АЯ СИСТЕМ 2 Следящая система предназначена для использования в устройствах автоматики.Известны следящие системы с широтно-импульсной модуляцией, содержащие генераторы пилообразного напряжения, электронные ключи, генераторы импульсов, импульсные усилители и выходные каскады на тиристорах.К недостаткам известных следящих систем относится их ненадежная работа из-за само- срабатываний тиристоров и малой помехоза щищенности.В предложенной следящей системе с широтно-импульсной модуляцией выход генератора импульсов соединен со входом электронного ключа и тиристором выходного каскада, 15 а выход импульсного усилителя подключен к выходному каскаду через элемент задержки.На фиг. 1 изображена принципиальная схема следящей системы; на фиг, 2 - временная 20 диаграмма напряжений.Следящая система состоит из генераторапилообразного напряжения на резисторах 1, 2, 3, 4 и переключающем диоде 5, зашунтированном конденсатором б, электронного ключа 25 на транзисторе 7, конденсаторе 8 и транзисторе 9, генератора импульсов на диодах 10, 11, конденсаторе 12 и переключающем диоде 13, импульсного усилителя 14 и выходного каскада на переключающем диоде 15, тиристорах ЗО 1 б и 17, диоде 18, резисторах 19 и 20, конденсаторах 21, 22 и 23 и дросселе 24.Система работает следующим образом.При включении источника питания Е 1 конденсатор б начинает заряжаться и, когда напряжение на нем достигнет напряжения пробоя переключающего диода 5, последний пробивается, а конденсатор б разряжается. С резистора 3 снимается пилообразное напряжение, нулевой уровень которого обеспечивается резисторами 1 и 2. При подаче на вход системы сигнала ошибки Ис.0 (фиг. 2) в виде напряжения постоянного тока нулевой уровень пилообразного напряжения И меняется.Промодулированное сигналом ошибки пилообразное напряжение подается на электронный ключ на транзисторе 7, который находится в закрытом состоянии. Одновременно при включении питания Е, через диод 10 происходит медленный заряд конденсатора 12 и при достижении напряжения пробоя переключаюшего диода 13 конденсатор разряжается через диоды 11 и 13. Отрицательными импульсами И,и ключ на транзисторе 7 открывается, и пилообразное напряжение, промодулированное сигналом ошибки, поступает на вход импульсного усилителя 14. Частота поступления импульсов с генератора импульсов - на порядок выше частоты пилообразного напряжения. В результате этого с выхода импульсного усили,4111 Составитель Д. А. ГреченскийТехред Л. Я. Левина Корректор Т. А, Джаманкулов едактор М. Андреев Изд.152 Заказ 353/14 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 шография,апунов теля 14 поступают серии импульсов О, полярность которых определяется полярностью пилообразного напряжения в данный момент времени, а скважность - уровнем сигнала ошибки, С выхода импульсного усилителя 14 импульсы отрицательной полярности поступают на выходной каскад через элемент задержки, выполненный на резисторе 19, переключающем диоде 16 и конденсаторе 21. На выходной каскад также поступают импульсы с генератора импульсов, осуществляющие гашение тиристора 16 выходного каскада перед приходом импульсов с выхода импульсного усилителя 14. В обычном состоянии переключающий диод 16 открыт, и по нему протекает ток от источника Ев через резисторы 19 и 20. При поступлении отрицательного импульса с импульсного усилителя переключающий диод 16 выключается, и конденсатор 21 заряжается через диод 18 и резисторы 19 и 20. Когда напряжение на конденсаторе 21 достигнет величины пробоя переключающего диода 16, конденсатор 21 начнет разряжаться через управляющий электрод тиристора 16, Тиристор 16 открывается, и по нагрузке течет ток. С приходом отрицательного импульса с генератора импульсов через конденсатор 22 на анод тиристора 16 тиристор выключается. Затем процесс повторяется.Реверсирование схемы происходит за счеттиристора 17, к которому подводится напряжение Ез=2 Е. Когда тиристор 16 открывается, тиристор 17 за счет заряда конденсатора 28 через дроссель 24 выключается, и ток через 10 нагрузку течет от источника Еа к землянойшине. При выключении тиристора 16 включается тиристор 17, и ток протекает через нагрузку в другом направлении от источника Ез к источнику Е .15Предмет изобретенияСледящая система с широтно-импульсноймодуляцией, содержащая генератор пилообразного напряжения, электронный ключ, гене ратор импульсов, импульсный усилитель и выходной каскад на тиристорах, отлича(ощаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, выход генератора импульсов соединен со входом электронного ключа и тиристором 25 выходного каскада, а выход импульсного усилителя подключен к выходному каскаду через элемент задержки.