Лмоткиа 1

Номер патента: 994201

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Бесяков, Гольданский

МПК: B23Q 3/00

Метки: зажимное, круглого, сечения

...4 с нижним зажимэлементом 5, надетым на четыре направляющие б. В средней части напляющих б нарезаны зубья рейки 7 Нний зажимной элемент 5 двумя фиксрами 8 закреплен парой направляющиб, расположенных по диагонали, аверхний зажимной элемент 9 фиксатми 8 прикреплен к другой паре направляющих б. Между каждой парой7 на осях 10 расположены шестерни Зажатие и центрирование иэделия 12 производится следующим образом.В полость между нижним и верхним зажимными элементами 5 и 9 направляющими б вводится изделие 12, После включения гидроцилиндра 2 шток 3 через палец 4 перемещает вверх нижний зажимной элемент 5, а верхний зажим 994201ной элемент 9 двигается с той же скоростью ему навстречу за счет того, что нижний зажимной элемент 5 с помощью двух...

Номер патента: 1359648

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Бардин, Ганеев, Лебедев, Саяпин

МПК: G01B 5/28

Метки: двумя, заготовки, между, поперечными, сечениями, углов

...1 и 2 может быть выполнен в виде штанги 5 втулки 6 с осью 7 и шарнира с двумя полумуфтами 8 и 9, Полумуфта 8 жестко связана со штангой 5, а полумуфта 9- с осью 7. На базовом элементе 2 закреплены экран 10 с параллельными рисками (не показаны), Устройство снабжено контрольной площадкой 11 с прямолинейной гранью. Штанга 5 соединена с базовым элементом 2 с возможностью поступательного перемещения относительно него, а втулка б жестко связана с контрольной площадкой 11, имеющей возможность совмеще- ния с плоскостью экрана 10 и установки ее прямолинейной грани параллельно рискам экрана 10.Каждый базовый элемент 1 и 2 выполнен в виде охватывающей заготовку 3 скобы 12 с установленными в ней шестью опорами 13-18, которые попарно установлены в...

Номер патента: 1078252

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Ковалевский, Михин, Степанов

МПК: G01L 1/04

Метки: моментов, радиальных, силовых, скольжения, трения, усилий, цилиндрических, шарнирах

...защиты от повреждения тензодатчиков установлены защитные кожухи 33 и 34, поэтому упругий элемент Фигурных стаканов 27 и 28 связан при помощи шлицевого вкладыша 23 и 24 своей внутренней поверхностью с соответствующей поверхностью втулок 12 и 13 и сопряжен с ними по наружной. ОсеР: Н СОЛО. . Е М 5 п 065 вая фиксация устройства в шарнире 4обеспечивается шайбами 35 и Зб, закрепленными в цапфе 18 болтами 37.фигурные стаканы 27 и 28 имеют крышки 38 и 39 соответственно, на которыхустановлены разъединители токовыводов 40 и 41. Втулки 12 и 13 в средней части имеют йку О, на которой расположены датчики деформаций,например тензометры 42 и 43 для измерения радиальных усилий 64 и 68, 10действующих на шарнир. Токовыводыосуществляют через полую...

Номер патента: 1108339

Опубликовано: 15.08.1984

Автор: Степанов

МПК: G01L 1/04

Метки: моментов, радиальных, силовых, скольжения, трения, усилий, цилиндрических, шарнирах

...непосредственноконтактирует с опорной втулкой 6 подвижного звена 3 шарнира. Втулка 19 .связана с этим звеном с помощью Фиксатора положения в виде полого реэьбового пальца 25. Токовывод тензодатчика 24 осуществляется через этот палец,Торсионные валики 13 и 14 однимиквадратными хвостовиками сопряжены сФигурными стаканами 7 и 8, а другимипосредством шлицевых пробок 26 и 27 с втулками 17 и 18. Торсионные валики 13 и 14 также имеют шейки для установки датчиков 28 деформаций, с помощью которых измеряют величину моментов трения М в шарнире между гильзами 11 и 12, являющимися наружнымиобоймами игольчатых подшипников 15и 16, и опорными втулками (вкладышами ) 4 и 5.Токовывод датчиков 28 осушествляется через крышки 29 и 30. Ипилька 21связана...

Номер патента: 1220793

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Ильченко, Кармазь, Кутищев, Кучерявый

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...пальцы 2 выполнены составными, нижний стержень 22 телескопически связан верхним стержнем 23 пальца 2 посредством упругого элемента, например пружины 24 растяжения, с возможностью ограниченного осевого возвратно-поступательного перемещения (фиг. 5).Кроме того, для более плотного зажима деталей опорный буртик 25 пальцев 2 спрофилирован конусно или сферически. При этом обеспечивается последовательный снизу вверх плотный зажим детали 13 эластичными втулками 3,Захватное устройство работает следующим образом.Рабочее тело подают в полость 9 по команде от системы управления и поршень 6 со штоком 11 и траверсой 12 перемещается по направлению к руке 16 манипулятора, сжимая при этом пружину 7. Эластичные втулки 3, ранее объемно сформованные...