Способ определения общей угломерной погрешности радиолокатора

О П И С А Н И Е 28507ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслуслин(л. 21 а 4, 48/6 Приоритет МП К б 01 в 7/40К 621.396.932.1(088.8) Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССР. фридм Заявитель ПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОБЩЕЙ УГЛОМЕРНОЙ ПОГРЕШНОСТИ РАДИОЛОКАТОРАИзвестен способ определения угломерной погрешности на натурных испытаниях, который применяется при приемо-сдаточных испытаниях судовых навигационных РЛС Нептун-М, в результате которого получают шесть частных (различных в принципе) предельных погрешностей, характеризующи угломерную точечность РЛС соответственно на шести определенных курсовых углахОднако для этого способа характерны трудоемкость и длительность процесса, обусловленные необходимостью циркуляции. судна с фиксацией его на нескольких курсах (в данном случае на шести) и необходимостью повтора рядов измерений КУ выборки) на каждом из этих курсов, недостаточная точность определения погрешности общей характеристики всей угломерной зоны, поскольку в зоне 360 значения потрешности объективно определены лишь в шести частных направлениях (через каждые 60), тогда как только средняя сота вляющая общей погрешности 1 обусловленная аппаратурной ошибкой синхронной связи направлений луча антенны с разверткой индикатора) в каждой зоне 60 може име любое значение в пределах оговоренных нормами на предельно допустимую погрешность,Целью изобретения является повышение достоверности и точности оценки погрешности, а также упрощение процесса измерений. Это достигается тем, что общую угломернуюпогрешность определяют путем статистического обобщения случайной, например, среднеквадратической угломерной погрешности радиоло 5 катора, обусловленной флюктуациями сигна.лов цели и ошибками оператора, и общей, на.пример, систематической и среднеквадратиче.ской, аппаратурной погрешности дистанцион.ной передачи направлений с антенны на индп.10 катор. Случайную угломерную погрешностьрадиолокатора определяют путем серии замеров направления на какую-либо неподвижную цель, а общую аппаратурную погрешность - в пределах всей угломерной зоны.15 Изобретение поясняется примерами реализации предлагаемого способа для РЛС Ки.вачи РЛС Кивач.Для оценки общей угломерной погрешностиРЛС Кивачпо любью направлениям (в 20 пределах 360) определяют средиеквадратическую погрешность измерения одного направления цели сто среднеквадратическую аппаратурную погрешность синхронной связи любых направлений оси антенны с разверткой индп катора б.Общую среднеквадратическую погрешность,характеризующую точность измерения любых направлений, определяют по формуле: 30 собш 1 2 т 2285071 5 10 20 25 Предмет изобретения 30 35 40 45 Составитель А, МерманРедактор Е. Кравцова Текред А. А, Камышникова Кор 1 тсктор Л. Л. Евдонов Заказ 3782/12 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Сапунова, 2 Типонрафия, пр. 3Для определения б судно с РЛС жестко отшвартовывают у причала. Для наблюдения выбирают точечную цель, например уголковый отражатель. Отметку сигнала от цели на экране индикатора располагают на расстоянии, превьршющем т/з соответствующей шкалы дальности. За истинное направление на цель принимают курсовой угол а, измеренный с помощью оптического пеленгатора, ореднеквадратическая погрешность котоРого должна быть, по крайней мере, в 4 раза меньше ожидаемого значения бь Одновременно с отсчетом аст с помощью визира направлений на индикаторе РЛС производят 30 замеров курсового угла выбранной цели а, и определяют ряд погрешностей б, = х; - аст, Пользуясь правилами математической статистики, на основе Ряда б, находят среднее значение ,погрешности б,р и значение бьДля определения б производят измерения аппаратурной погрешности дистанционной передачи направлений с антенны на развертку индикатора. Передатчик РЛС отключается от антенны и нагружается на ее эквивалент. Антенну вручную поворачивают от 0 до 360 через:каждые 10, что контРолируют по специальному точному шкальному механизму и делают отсчеты анаправлений антенны на 36 углах. Одновременно для каждого угла аст по шкале, индикатора с помощью визира направлений измеряют соответствующие углы поворота линии развертки. При этом определяют ряд погрешностей,б, как разность показаний шкальных механизмов антенны и индикатора. Значение бз вычисляют по аналогии с бь используя полученный ряд погрешностей б, а систематическую аппаратурную угломерную погрешность, определенную здесь как среднее значение ряда б;, устраняют в,процессе испытаний путем дополнительной юстировки системы дистанционой передачи направлений.Процесс определения общей угломерной погрешности для РЛС Кивачне отличается от приведенного выше примера, за исключением методики определения значения а. В связи с тем, что РЛС Кивачсопрягается с гирокомпасом таким образом, что показания курса в пределах 360 от гирокомпаса транслируются системой дистанционной передачи к антенне РЛС с погрешностью, пренебрежимо малой по сравнению с п, и далее (как в РЛС Кивач) на развертку индикатора, то значение о, целесообразно для уменьшения трудоемкости процесса определять как аппаратурную погрешность дистанционной передачи курса от,гирокомпаса или его имитатора) на развертку индикатора следующим образом,Включают рабочий режим РЛС при ориентации изображения по меридиану. По точной шкале гирокомпаса задают значения курса астет 0 до 360 через каждые 10. Одновременно для каждого значения апо шкале индикатора с помощью визира, направлений измеряют соответствующие направления от метки курса на экране, При этом определяют ряд погрешностей б, как разность показаний шкальных механизмов гирокомпаса и индикатора. Вычисление оз по измеренным значениям а,т, ;определение и устранение общей систематической угломерной погрешности РЛС осуществляют аналогично примеру для РЛС Кивач. Способ определения общей угломерной погрешности радиолокатора путем статистических измерений и их обобщения применительно ко всей угломерной зоне, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности и точности оценки погрешности, а также упрощения процесса, измерений, общую угломерную погрешность определяют путем статистического обобщения случайной, например средне- квадратической, угломерной погрешности радиолокатора, обусловленной флнхктуациями сигналов цели и ошибками оператора, и общей, например систематической и среднеквадратической, аппаратурной погрешности дистанционной передачи направлений с антенны на индикатор, причем случайную угломерную погрешность радиолокатора определяют путем серии замеров направления на какую-либо неподвижную цель, а общую аппаратурную погрешность - в пределах всей угломерной зоны.