Механизм локтевого шарнира протеза

зОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 28174 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 17 т 11.1966 ( 1083732/31-16с присоединением заявки. Кл, А 611 1/О Приоритет Опубликов Дата опуб Комитет по делам изобретеиий и открытий ори Совете Министров СССРо 25.Х 11,1972. Бюлле К 615.477:616-089,28 (088.8) еньза 197 .1973 икования описания 9. Авторыизобретснп 1 О, П, Афанасьев и Ф нцо енинградский научно-исследовательский институт протезирования Заявитель ЕХАНИЗМ ЛОКТЕВОГО ШАРНИРА ПРОТЕЗА 2 тносится к области протезиИзобретение орования,Известные механизмы локтевого шарнира протеза, содержащие корпус, ось и пневматический привод, не обеспечивают необходимые удобства при использовании протеза.Для обеспечения свободных колебаний протеза в локтевом шарнире при ходьбе и сгибания протеза в этом шарнире с помощью тяги на оси шарнира предлагаемого механизма жестко посажен блок, а в корпусе установлен направляющий блок, соединенные посредством гибкой тяги, свободный конец которой кинематически связан с источником мышечной энергии. Кроме того, для экономного расходования энергии сжатого газа путем включения пневматического привода только при достижении на локтевой тяге определенного усилия в корпусе может быть выбран канал, служащий в качестве цилиндра под полый поршень с зубчатой рейкой, сцепленной с зубчатым колесом, посаженным на оси локтевого шарнира. Направляющий блок гибкой тяги установлен на одном конце размещенного в корпусе коромысла, второй конец которого соединен с клапаном управления пневматическим приводом, В выполненном таким образом механизме локтевого шарнира протеза целесообразно предусмотреть установку локтевого замка в виде подпружиненного фиксатора, сцепляемого с рейкой поршня при резком сбрасывании усилия на локтевой тяге в пневматическом режиме сгибания, Это обеспечит фиксацию протеза в локтевом шарнире при любом положении. При установке в предлагаемом механизме стопора, выполненного, например в виде подпружиненного шарика, обеспечивается фиксация поршня в положении его рейки, расцепленной с зубчатым 10 колесом при тяговом режиме сгибания.На чертеже изображен описываемый мсханизм в продольном разрезе.Механизм локтевого шарнира смонтированв пластмассовом корпусе 1 и содержит жест ко посаженный на оси 2 блок 3 и направляющий блок 4. Оба блока соединены гибкой тягой 5, свободный конец которой кинематически связан с источником мышечной энергии.В корпусе 1 выбран канал, служащий в ка честве цилиндра под полый поршень б с зубчатой рейкой 7. Последняя при поступательном перемещении поршня б входит в зацепление с зубчатым колесом 8, посаженным на оси 2. Направляющий блок 4 гибкой тяги б 25 установлен на одном конце размещенного вкорпусе 1 коромысла 9, второй конец которого соединен с клапаном 10 управления пневматическим приводом, Фиксация протеза в локтевом шарнире при любом положении 30 осуществляется с помощью локтевого замка,35 40 Составите Н. Эски Тираж 404и открытий при Советшская наб., д, 4/5 Подписноепиетров СССР ипография,пр. Сапунова выполйенного в виде подпружиненного зубчатого фиксатора 1, сцепляемого с рейкой 7 поршня б при резком сбрасывании усилия на гибкой тяге 5 в пневмотяговом режиме сгиб ания.При работе механизма только в тяговом режиме фиксация поршня б в положении его рейки 7, расщепленной с зубчатым колесом 8, осуществляется с помощью подпружиненного шарика 12. Подача сжатого газа к клапану 10 и от него к пневматическому приводу осуществляется по пластмассовым трубкам И. Для уплотнения поршня б предусмотрена резиновая диафр агма 14. Предмет изобретения1, Механизм локтевого шарнира протеза, содержащий корпус, ось и пневматический привод, отличающийся тем, что, с целью обеспечения свободных колебаний протеза в локтевом шарнире при ходьбе инвалида и сгибания протеза в этом шарнире с помощью тяги, на оси шарнира жестко посажен блок, а в корпусе установлен направляющий блок, соединенные посредством гибкой тяги, свободный конец которой кинематически связан с источником мышечной энергии.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью экономного расходования энергии сжатого газа путем включения пневматического привода только при достижении на локтевой тяге определенного усилия, в корпусе выбран канал, служащий в качестве цилиндра под полый поршень с зубчатой рейкой, сцепленной с зубчатым колесом, посаженным на оси локтевого шарнира, а направляющий блок гибкой тяги установлен на одном конце размещенного в корпусе коромысла, второй конец которого соединен с клапаном управления пневматическим приводом,3. Механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью фиксации протеза в локтевом шарнире при любом положении, в нем установлен локтевой замок в виде подпружиненного фиксатора, сцепляемого с рейкой поршня при резком сбрасывании усилия на локтевой тяте в пневматическом режиме сгибания. актор В. Антропова Тсехред аказ 232/2 Изд.087НИИПИ Комитета по делам изобретенМосква, Ж, Р 4. Механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью фиксации поршня в положении ето рейки, расцепленной с зубчатым колесом при тяговом режиме сгибания, в пем установлен стопор, выполненный, например в виде подпружиненного шарика. Богданова Корректоры: Л. Чуркини Н. Прокуратов