В. -с. с. зарецкас, в. л. рагульскене ии. и. скучаскаунасский политехнический институт

бр бпчот." УА О П И С А Н И Е 273535ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. 42 тп 4, 7/4 явкиисоединением МПК б 06 д 7/48УДК 681.332.6(08 Приор ит Комитет по делам обретений и открыти ри Совете Министров СССРбликовано 15,Л,1970. Бюллетень20 Дата бликования оппсания 14.1 Х.197 Авторыизобретения Б. Добожинскас, В.-С. С. Зарецкас, В. Л, Рагульскенеи И. И. Скучас асский пол явител ническии институ СТРОЙ СТВО ОВАНИЯ УДАРНЫХ СИСТЕ Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.Известны устройства для моделированияударных систем, содержащие соединенныемежду собой интеграторы основного уравпения движения, а также следящую систему иблок управления на последовательно включенных сумматоре и усилителе с релейной характеристикой,Известные устройства имеют низкое быстродействие и ограниченную применимость, атакже громоздки и недостаточно точны.Предложенное устройство отличается тем,что в нем следящая система содержит междувходом сумматора, подключенным к выходу 15одного из интеграторов основного уравнениядвижения, и вторым входом того же сумматора последовательно включенные нелинейный блок задания коэффициента восстановления скорости и аналоговое запоминающее 20устройство-квантователь, управляющие входыкоторого, совместно с управляющими входами, подключенного параллельно усилителю срелейной характеристикой дополнительногочетырехдиодного ключа, присоединены непо чсредственно и через инвертор к выходу блокауправления.Это позволяет расширить функциональныевозможности устройства и повысить точностьего работы 30 На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Устройство содержит блок 1 интеграторов решения основного уравнения движения на двух интегрирующих усилителях (интеграторах) 2 и 8, следящую систему 4 с блоком 5 задания коэффициента восстановления скорости, аналоговым запомпнаюрцпм устройством-квантователем б, суммирующим усилителем (сумматором) 7 и усилителем 8 с релейной характеристикой, блок управления 9, содержащий последовательно соединенные сумматор 10 п усилитель 11, с точной релейной характеристикой, которьш непосредственно и через инвертор 12 подключен к управляющим входам четырехдиодного ключа 13 и устройства 6 (точка а и В).Прп интегрировании движения перед ударом на выходе блока 5 имеется напряжение, представляющее х=Рх, где х - скорость массы после удара (в случае соударения со скоростью х - ) и 1 т - фиктивный коэффициент - восстановления скорости, а на выходе запоминающего устройства-квантователя б - напряжение, представляю цее - х+. Таким образом, запоминающее устройство-квантова,тель б работает в режиме формирования новых начальных условий, усилитель 7 суммирует два отрицательных напряжения, а поло273535 СоставительТе А. Маслов ышникова едактор Ь. С, Нан хред А. А. Кам Корректор Г. И. Тарасова раж 480 Подписное ий и открытий при Совете Министров СССР аушская наб д, 4/5 ипогра ия, пр, Сапунова, 2жительное напряжение иа его выходе неспособно влиять на усилитель 8, с релейной характеристикой, так как наличие на входе блока 9 управления отрицагсл .ного напряжения определяет наличие на выходах усилителя 11 5 отрицательного, а инвертора 12 положительного напряжения соответственно. Ключ И обеспечивает отсутствие сигнала на выходе усилителя 8. В момент удара напряжение на выходе интегратора 3 меняет знак. При этом 10 меняется полярность управляющих напряжений на выходах усилителя 11 и инвертора 12, запоминающее устройство-квантователь б переводится в режим запоминания х+ (в данный момент времени), ключ И выключается 15 и на выходе усилителя 8 появляется отрицательное напряжение, пропорциональное силе удара в происход введение новых начальных условий в интегратор 2. Когда откомпенсируется запомненное квантователем б напря жение (напряжение на выходе интегратора 2 достигает уровня напряжения на выходе квантователя б с противоположным знаком), напряжение на выходе сумматора 7 меняет знак и через диод 14 поступает на схему управле ния для возвращения квантователя б в режим формирования новых начальных условий и сброса (до нуля) сигнала на выходе усилителя 8 путем включения ключа 18. 30 Выполнение блока б задания коэффициента восстановления Р определяется характером выполняемых им функций. В случае Я=сопй он может быть выполнен в виде резисторногоаказ 2547/7 ТиЦНИИПИ Комитета по делам изобретенМосква, Ж, РТ ф делителя. Однако часто нужен коэффициент восстановления в виде функции скорости Р (х ) массы перед ударом или сложной функции Я(х .у), где у - производная профиля в точке соударения. В общем случае Й(х-, х, д, 1), поэтому для реализации блока б задания неизбежно использование нелинейных блоков. Предмет изобретения Устройство для моделирования ударных систем, содержащее соединенные между собой интеграторы основного уравнения движения, а также следящую систему и блок управления на последовательно включенных сумматоре и усилителе с релейной характеристикой, отличяои 4 ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности, в нем следящая система содержит между входом сумматора, подключенным к выходу одного из интеграторов основного уравнения движения, и вторым входом того же сумматора последовательно включенные нелинейный блок задания коэффициента восстановления скорости и аналоговое запоминающее устройство-квантователь, управляющие входы которого совместно с управляющими входами подключенного параллельно усилителю с релейной характеристикой дополнительного четырехдиодного ключа присоединены непосредственно и через инвертор к выходу блока управления.