Устройство для компенсации накопленной

ОП ИСАНИЕ 267192ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиз Социалистическил РеспубликНомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР1 ,.н 1 нос1 "ЙЯ 4 г 1 лЯБИБЛ 1 тОТЕКЛ Авторизобретения Г, Е, Стародубцев Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ НАКОПЛЕННОЙ ПОГРЕШНОСТИ ДРЕЙФА НУЛЕВОГО УРОВНЯ УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА В АКТИВНО-ЕМКОСТНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ КОНТУРАХПредлагаемое устройство может найти применение в корректирующих устройствах систем автоматического управления и,регулирования.Известные устройства для подстройки нулевого уровня в усилителях постоянного тока имеют невысокое быстродействие, сложны по конструкции,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем на рабочих входах всех усилителей постоянного тока контура включены контакты коммутатора, выходы усилителей подключены ко входам суммирующего усилителя, выход которого через контакт коммутатора связан со входом интегрирующего усилителя, подключенного своим выходом к дополнительным входам усилителей контура. Это позволяет упростить устройство и повысить его быстродействие,На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Схема содержит конденсаторы 1 и усилители 2 постоянного тока, входящие в состав корректирующего контура, суммирующий 3 усилитель постоянного тока, интегрирующий 4 усилитель, контакты б коммутатора (положение а - рабочий цикл, а положение б - выделение накопленной погрешности). Для выделения суммарной накопленной погрешности дрейфа нулевого уровня усилителей постоянного тока контура конденсаторы и усилители контура периодически на короткий промежуток времени коммутируются соответствующим образом. Напряжение на выходе усилителя 3 в начальный момент времени (контакты 5 коммутационного устройства находятся в положении б) равно суммарной накопленной погрешности дрейфа нулевого уровня усилителей контура. Это напряжение подается на вход интегрирующего усилителя 4 и далее на входы усилителей контура. Получающаяся астатическая первого порядка дискретная система регулирования напряжения может иметь низкую добротность по скорости из-за медленного дрейфа нулевого уровня усилителей постоянного тока. Переходный процесс в ней легко получить апериодическим или близким к нему, а поэтому допустимое время его может быть больше одного цикла компенсации.Напряжение компенсации запоминается на выходе интегрирующего усилителя 4 на рабо.чий цикл, так как при этом контакты б переходят в положение а, и вход интегрирующего усилителя 4 закорачивается.Периодичность и время выделения накопленной погрешности дрейфа н)левого уровня267192 Предмет изобретения Составитель И. А. Шелнпов Редактор О. Кузнецова Текред 3. Н, Тараненко Ксрректор Л, С. ВеденеевЗаказ 1915111 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам пзобрстспий п открытий при Совете Министров СХС 1Москва, Ж 35, Раушская паб., д. 45 Типография, пр. Сапунова,усилителей контура определяется в каждом конкретном случае динамическими характеристиками системы автоматического регулирования, в которой применяется данный активноемкостный контур.В качестве коммутационного устройства могут быть использованы, например, интегральные схемы ключей либо магнитоуправляемые контакты. Управление коммутационным устройством осуществляется от генератора импульсов.Точность компенсации накопленной погрешности определяется зоной нечувствительности интегрирующего усилителя и его дрейфом нулевого уровя, приведенным ко входу, величины которых могут быть получены достаточно малыми. Устройство для компенсации накопленнойпогрешности дрейфа нулевого уровня усилителей постоянного тока в активно-емкостных корректирующих контурах, содержащее суммирующий и интегрирующий усилители постоянного тока, отличаюш 1 ееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его бы стродействия, в нем на рабочих входах, всехусилителей постоянного тока контура включены контакты коммутатора, выходы усилителей подключены ко входам суммирующего усилителя, выход которого через контакт коммутатора связан со входом интегрирующего усилителя, подключенного своим выходом к дополнительным входам усилителей контура.