265756

265756 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Саюэ Соеетоеп Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваКл. 74 Ь, 8/05 аявлено 1 1,Х.1968 ( 1281469/18 присоединением заявки М Комитет по делам аобретеиий и открыт ори Совете Мииистро СССРМПК 6 08 с риоритетпубликовано 09.,1970, Б 1 оллетснь М 10 ата опубликования описания 16 Х 1.1970 ДК 531,14.083.8(088,8 Авторытзобретенпя П ев Заявител ВУХКАНАЛЬНЪЙ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЧИ Устроиство относится к системам контроля и автоматического регулирования.Известны двухканальные фотоэлектрические датчики, содержащие фотоприемники, дискриминаторы-формирователи с сигнальными и управляющими входами, вентили, инверторы, анализаторы амплитуды, делитель напряжения и схему формирования счетных импульсов.Описываемое устройство отличается тем, что в нем управляющие входы дискриминаторов-формирователей соединены с делителем напряжения, подключенным к выходу анализатора амплитуды переменной составляющей сигнала, а сигнальные входы дискриминаторов-формирователей подключены к выходам двух вентилей, причем один из вентилей соединен с выходом схемы выделения переменной составляющей сигнала, а второй вентиль подключен к выходу этой схемы через инвертор.Это позволяет повысить точность работы датчика.На чертеже приведена блок-схема описываемого датчика перемещения,Датчик перемещения содержит два фотоприемника 1 и 2, входные щели которых расположены со сдвигом относительно друг друга на четверть шага муаровой полосы; согласующие каскады 3 и 4 фотоприемников; схемы выделения пепеменной составляющей 5 и б; инвертор 7; вентили 8 и 9, пропускающие полуволны одной полярности (например, положительной); делитель напряжения 10; блок дискриминаторов-формирователей 11 с управ лясмыми уровнями дискриминации; дискриминаторы-формирователи 12 и 13 с неизменными уровнями дискриминации; схему выработки счетных импульсов 14 и анализатор амплитуды 15.10 Анализатор амплитуды 15 состоит из пикового дстектора 1 б, компаратора 17, кодо-аналогового преобразователя 18, реверсивного счетчика 19 и формирователя импульса 20.Фотоэлектрические сигналы фотопрнемни ков 1 и 2 через согласующие каскады 3 и 4поступают на соответствующие схемы выделения переменной составляющей 5 и б.С выхода схемы 5 сигнал поступает на дискриминатор-формирователь 13, срабатываю щий на уровне 0 в, который формирует изнего прямоугольные импульсы, поступающие на схему выработки счетных импульсов 14.С выхода схемы выделения переменной составляющей б сигнал поступает на анализатор 25 амплитуды 15, инвертор 7, вентиль 9 и дискриминатор-формирователь 12, С инвертора 7 сигнал поступает на вентиль 8. Выходы вентилей 8 и 9 объединены и соединены со входами блока дискриминаторов-формирователей 1.30 На управляющие входы дискриминаторов. М. Сига Таранен ак пография, пр. Сапунов формирователей пост пает папряиение от делителя 10. 11 апряженис, поступающее на вход этого делителя, формируется в анализаторе амплитуды 15 следующим образом. Напряжение с выхода пикового детектора 1 б поступает 5 на компаратор 17, па второй вход которого приходит напряжение с выхода кодо-аналогового преобразователя 18, связанного с реверсивным счетчиком 19. Управляющие входы (разрешение суммирования, разрешение вычи тания) реверсивного счетчика 19 соединены с выходами компаратора 17, а счетный вход - с формирователем 20, формирующим счетные импульсы.С выходов компаратора 17 на счетчик 19 15 приходят сигналы разрешения суммирования или вычитания. При этом импульсы с формирователя 20 изменяют состояние счетчика 9 так, чтобы напряжение на выходе преобразователя 18 максимально приблизилось к вели чине напряжения, возникающего на выходе пикового детектора 1 б. Импульсы, поступающие в реверсивный счетчик 19, вырабатываются формирователем 20, начиная с определенной заданной минимальной скорости переме щения подвижного элемента датчика. При скорости, меньше заданной, импульсы не выр абатыв а ются, и состояние счетчика 19, а значит и напряжение на выходе кодо-аналогового преобразователя 18, остаются неизмен ными. 4С выходов блока дискриминаторов-формирователей 11 прямоугольные сигналы поступают на схему выработки счетных импульсов 14, куда приходят также сигналы с выходов дискриминаторов-формирователей 12 и 13. Схема выработки счетных импульсов 14 построена на импульсно-потенциальных схемах совпадения. Предмет изобретения Двухканальный фотоэлектрический датчик перемещения, содержащий фотоприемники, дискриминаторы-формирователи с сигнальными и управляющими входами, вентили, инверторы, анализаторы амплитуды, делитель напряжения и схему формирования счетных импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы датчика, в нем управляющие входы дискриминаторов-формирователей соединены с делителем напряжения, подключенным к выходу анализатора амплитуды переменной составляющей сигнала, а сигнальные входы дискриминаторов-формирователей подключены к выходам двух вентилей, причем один из вентилей соединен с выходом схемы выделения переменной составляющей сигнала, а второй вентиль подключен к выходу этой схемы через инвертор. Заказ 158910 Тираж 480 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская паб., д. 4/5