Устройство для автоматической стабилизации рабочего оргаиа роторного экскаватора

257357 Своз Советских Социалистических Республикависимое от авт. свидетельствааявлено 05.Ч.1968 (Лв 124239129-14 л, 840, 3/2 с присоединением заявкиПриорите МПК Е 021 Комитет по делам иаобретеиий и открыти при Совете Министров СССРпубликовано 11,Х 1.1969. Бюллетень3 ата опубликования описания 7.1 Ч.1970 УДК 621.879.35/52УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРАИзвестно устройство для автоматической стабилизации рабочего органа роторного экс. каватора, включающее задатчик, датчик про. дольного углового отклонения, датчик поперечного крена, датчики смещения роторной стрелы, двухтактных магнитный усилитель и сервопривод роторной стрелы. Однако такое устройство пе обеспечивает горизонтирования подошвы забоя при работе роторного экскаватора и поддержания высоты забоя в задан ных пределах. Цель изобретения - обеспечение автоматически"о отключения привода роторной стрелы при отклонении рабочего органа роторного 15 экскаватора ат заданного оптимального режима. Достигается это тем, что задатчик представляет собой конвейерную линию с загрузочным устройством, эта линия соединена с корпусом роторного экскаватора посредством 20 телескопической балки, на которой крепится датчик смещения роторной стрелы и тележки, перемещающейся по направляющим, закрепленным на загрузочном устройстве конвейера.Выходы датчиков продольного углового от клонения, поперечного крена и смещения роторной стрелы подключены к входу двухтактного магнитного усилителя, выход которого соединен с входом сервопривода роторной стрелы, 30 На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство для автоматической стабилизации рабочего органа роторного экскаватора 1 включает задатчик, представляющий собой конвейерную линию 2 с загрузочным устройством 8. Линия 2 соединена с корпусом ротор- ного экскаватора телескопической балкой 4, на которой крепится датчик б смещения роторной стрелы и тележки б, перемещающейся по направляющим 7. Последние устанавливаются на телескопические стойки (па схеме не показаны), закрепленные на загрузочном устройстве. Выходы датчиков 8 и 9 соответственно продольного углового отклонения и поперечного крена, а также датчика б подключены к входу двухтактного суммирующего магнитного усилителя 10. Выход усилителя соединен с входом сервопривода 11 роторной стрелы, Устройство включает также червячную передачу 12, винт 13, гайку 14, упор 15, концевой выключатель (на схеме не виден) и обратную связь 1 б.Принцип действия устройства заключается в следующем.Прп правильном расположении корпуса экскаватора относительно линии задания все элементы устройства занимают нейтральное положение и сигнал рассогласования равен нулю. В том случае, когда центр вращения ро257357 Предмет изобретения Составитель Л. Старосельскаяактор Н, Г, Михайлова Техред А. А. Камышникова Корректор А. П. Васильев ираж 480 Подписное пий и открытий при Совете Министров СССР Ргушская наб., д. 4/5 Заказ 713/7ЦНИИПИ Комитета лам изобр осква Ж.З Типография, пр. Сапунова,торной стрелы находится на линии задания, акорпус экскаватора поворачивается вокруг пего на некоторый угол, вызывающий смещениерабочего органа вниз от линии задания, срабатывает датчик 8, выходной сипнал его подается к усилителю 10, на выходе котороговключен серводвигатель.Сигналы рассогласования и обратной связиподбираются таким образом, что серводвигатель прекращает свое действие по достижении 10упором требуемой величины перемещения,т. е. такой величины, при которой он приводит к отключению концевого выключателя подостижении рабочим органом заданного уровня. 15При параллельном смещении корпуса экскаватора относительно линии задания срабатывает датчик измерения смещения роторнойстрелы.В случае, если центр поворота роторпой 20стрелы смещается вниз от линии задания нанекоторую величину, а корпус экскаватора поворачивается вокруг этой оси против часовойстрелки на такой угол, что рабочий орган вкрайнем нижнем положении находится на заданном уровне, сигналы рассогласования имеют различные знаки и, вычитаясь в магнитномусилителе, дают нулевой сигнал рассогласования, благодаря чему упор занимает нормальное положение, 30Для того чтобы крен экскаватора не оказывал влияния на регулирующий сигнал, используется датчик крена, сигнал которо подается вмагнитный усилитель, где алгебраически складывается с сигналом соответствующего датчика,Таким образом, при любом отклонении корпуса экскаватора упор перемещается на такую величину, что по достикеин рабочим органом заданного уровня концевой выкл 1 очатель отключает привод опускания роторной стрелы.В случае нарушения правильного положения конвейерной линии корректируется положение направляющих. Устройство для автоматической стабилизации рабочего органа роторного экскаватора, включающее задатчик, датчик продольного углового отклонения, датчик поперечного крена, датчик смещения роторной стрелы, двухтактный магнитный усилитель и сервопривод роторной стрелы, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического отключения привода роторной стрелы при отклонении рабочего органа роторного экскаватора от заданного оптимального режима, задатчик представляет собой конвейерную лини 1 о с загру зочным устройством, которая соединена с корпусом роторного экскаватора посредством телескопической балки, на которой крепится датчик смещения роторной стрелы и тележки, перемещающейся по направляющим, закрепленным на загрузочном устройстве конвейера, а выходы датчиков продольного углового отклонения, поперечного крена и смещения ротор. ной стрелы подкл 1 очены к входу двухтактного магнитного усилителя, выход которого соединен с входом сервопривода роторной стрелы,