Трансформаторный датчик положения дискретногодействия

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик.ЧПК 6 08 сУДК 531.14.083.8 (088 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРриоритетпубликовано 04,Х 1,1969. Бюллетень ЛЪ 3 Дага опубликования огшсания 21.111.9 р 1т Авторыизобретения Е. С. Снаговский,П.А цев, В. П. Бухго ут1 А. Скочинско Заявител нститут горного дела им 67 ЕыЛ Н ИЯ ДИСКРЕТНОГО РАНСфОРМАТОРНЫЙ ДАТЧИК ПО ДЕЙСТВИЯобласти програмИзобретение относится кмного управления.Известны трансформаторные датчики положения дискретного действия, содержащие С-образные ферромагнитные сердечники с задающими катушками и поворотный ротор со считывающими катушками.Однако известные датчики имеют недостаточную разрешающую способность.В предложенном датчике разрешающая способность повышена за счет того, что считывающие катушки в нем выполнены в виде двух 5-образных контуров с независимыми рабочими участками, задние лобовые части которых сдвинуты в пространстве относительно друг друга на половину шага дискретности.На фиг. 1 схематически показан предложенный датчик в плане; на фиг. 2 - то же, в разрезе (на фиг, 1 ротор датчика показан не полностью, а задающие элементы представлены олними сердечниками).Датчик положения состоит из ферромагнитных С-образных сердечников с задающими катушками 1 - 24, установленных по окружности на пеферромагнитном (например, текстольтовом) плоском основании 25, н ротора. Ротор содержит вал 2 б, на котором жестко укреплен неферромагнитньгй (например, текстолитовый) диск 27 с расположенными на нем считывающими катушками 28 и 29, уложеннымг на боковой поверхности дугообразных ферромапштных сердечников 30 и 31 соответственно.Вал 2 б механически связан с исполнительным органом (стрелой) комбайна и поворачивается под воздействием этого органа.К выходам считывающих катушек 28 и 29 подключены электрические реле, управляющие движением исполнительного органа.Каждая считывающая катушка состоит из двух половин, расположенных в противоположных квадрантах, причем считывающая катушка 28 расположена в первом и третьем, а считывающая катушка 29 - во втором и четвертом квадрантах,Рабочие участки катушек 28 н 29 расположены в разных квадрантах и отличаются друг от друга по величшге на половину шага дискретности. При этом передние края (лобовыс части) каждой считывающей катушки находятся в противофазе (сдвинуты на 180 относительно друг друга). Задние их края, хотя и расположены в противоположных квадрантах, но не находятся в противофазе, т. е. величина сдвига пх отличается от 180 на угол, равный г/2, (где 1 - шаг дискретности, т. е. расстояние между задающиаги катушками).Так, например, (см. фиг. 1) для считывающей катушки 29 (при двнжешш по часовой стрелке) задний край рабочего участка, наха. А. Утехина Техред А, А. Камышникова Корректор Р, И. Крючкова Редакт Тираж 480 Подписнос Вретепии и открытий при Совете Министров СССР -35, Раушская наб., д, 4/5 Заказ 535/17ЦНИИПИ Комитет елам1 осква Типография, пр. Сапунова, 2 дящегося во втором квадранте, отстает от заднего края рабочего участка, находящегося в четвертом квадранте, на угол, равный 180 -- //2, а для считывающей катушки 28 (при движении против часовой стрелки) задний край рабочего участка, находящегося в третьем квадранте, отстает от заднего края раоочего участка, находящегося в первом квадранте, на угол, равный 180 - //2. Рабочие участки считывающих катушек 28 и 29, содержащие и/ шагов дискретности, позволяют осуществлять контроль угловых перемещений, величина которых кратна ., а содержащие (и - /в) / шагов дискретности контроль угловых перемещений, величина которых равна //2, Поэтому при контроле углов поворота, величина которых равна 1/, 2,:3 и т. д программу задают для рабочего участка, имеющего величину и/ шагов дискретности, а при контроле углов поворота, равных /з/; /./; в/вг и т. д., программу задают соотвстственно для рабочего участка, имеющего величину (и - /е)/ шагов дискретности.Таким образом, наличие в считывающих катушках двух независимых рабочих участков 5 с различной разрешающей способностью позволяет повысить разрешающую способность датчика в целом. П р едм ет изобретения 10 Трансформаторный датчик положения дискретного действия для следящих систем, содержащий С-образные ферромагнитные сердечники с задающими катушками и поворотный ротор со счить:вающими катушками, от личаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности, считывающие катушки, расположенные на роторе, выполнены в виде двух 5-образнь 1 х контуров с независимыми рабочими участками, задние лобовые 20 части которых сдвинуты в пространстве относительно друг друга на половину шага дискретности.