Многоприводная система

О П И С А Н И Е 251321ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваКл, 471 т, 1 Заявлено 29.1 Ч.1968 ( 12403 25-8) ки1249306/25 рисоединением иоритет по п,К Г 161 т 06.И,1968. Комитет по аелзм изобретений и открытий ори Совете Министров СССРОпубликовано 26.Ч 1.1969. Бюллетень2Дата опубликования описания 22.1,1970 УДК 62.82-887 08 Автор зобретения онамаренко Институт горного дела им. А, А, Скочинско аявител ГОПРИВОДНАЯ СИСТЕМА В известных многоприводных системах, например для шахтных конвейеров, у которых выходные элементы приводов связаны с общим гибким рабочим органом и имеют поэтому одинаковую скорость, напрузки на отдельные приводы могут значительно отличаться Друг от друга, несмотря на равенство рабочих объемов их гидромоторов и производительности насосов, что происходит из-за различных внешних характеристик приводов, различныжесткостей их характеристик. Каждый гидропривод содержит гидромотор постоянного рабочего объема и насос постоянной производительности, включенные по замкнутой схеме.Для равномерного распределения натрузок между приводами и улучшения динамических свойств системы характеристики всех или нескольких приводов могут смягчаться с помощью,регулируемого дросселя, включенного параллельно гидромотору.Кроме того, последовательно с дросселем может быть включен подпорный клапан, что повышает к.п.д. системы. В этом случае при малых давлениях (нагрузках) в системе,подпорный клапан закрыт усилием пружины и вся рабочая жидкость идет через гидромотор, т. е. дроссель отключается. При возрастании нагрузки и давления подпорный клапан открывается,и часть рабочей жидкости, величина которой зависит от настройки дросселя, проходит через дроссель, т. е, привод начинает работать по более мягкой характеристике. Давление, при котором происодит 5 переод на мягкую характеристику, определяется регулировкой пружины подпорного клапана.На фиг. 1 - 4 изображена описываемая многоприводная система.10 На фиг. 1 показана система с двумя гидроприводами, выодные элементы которысвязаны с общим рабочим органом 1, выравнивающим их скорости, например с лентой конвейера. Каждый гидропривод состоит из 15 гидромотора 2, гидронасоса 3 и регулируемого дросселя 4 или 5, включенного параллельно гидромотору.На фиг. 2 показан график характеристикмоментов Л 4, и Л 1 т приводов от числа оборо тов, Ввиду различной жесткости характеристик 6 и 7 гидроприводов при одинаковой скорости выодны элементов приводы развивают различные моменты Мс и Л 1 т.При открытии одного из дросселей, напри мер дросселя 4 (дроссель 5 закрыт), арактеристика 6 соответствующего привода приближается и может быть совмещена с характеристикой 7 второго привода, при этом они будут нагружены одинаково. Для улучшения 30 динамических свойств системы можно датьказ 3786/7 Тираж 480 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр. Сапунова, 2 соответствующий проток рабочей жидкости через оба дросселя, тогда характеристики приводов будут изображаться кривыми б и 7 и моменты М, и Мт хоть и будут иметь различную величину, но разница между ними будет меньше, чем между моментами Ми Мт соответствующих приводов без дросселей.На фиг. 3 изображена схема привода для многсприводной системы, в котором последовательно с дросселем 4 или 5 включен подпорный клапан 8; на фиг, 4 - график характеристик приводов.Наиболее жесткая характеристика 9 относится к приводу без дросселя и подпорного клапана, характеристика 10 в . к приводу с дросселем и характеристика 11 - к приводу с дросселем и подпорным клапаном, который открывается в точке А, после чего характеристика становится мягче благодаря тому, что включается дроссель. 1, Многоприводная система с гибким рабо.чим органом, с которым связаны выходные 5 элементы приводов, например многоприводной шахтный конвейер, каждый привод которого содержит гидромотор постоянного рабочего объема, питаемый от отдельного насоса постоянной производительности, отличающая ся тем, что, с целью улучшения динамическихсвойств системы и выравнивания нагрузки между приводами, в одном или нескольких приводах ,параллельно гидромотору включен регулируемый дроссель.15 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что,с целью повышения к.п.д., в ее гидроприводах последовательно с дросселем включен подпорный клапан.20