Устройство для программного управления к стенду

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 241769 Союз Соввтвкив Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства МЗаявлено 27.Х 1.1967 ( 1200476/25-28)с присоединением заявки МПриоритет Кл. 421 с, 2101421, 34,01 42, 34/04Комитет по делам изо 0 ретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 18.1 Ъ.1969. Бюллетень М 1Дата опубликования описания 2.1 Х.1969 Авторизобретения Д, М, Агран аявитель ММНОГО УПРАВЛЕНИЯ К СТЕН БРАЗЦОВ И КОНСТРУКЦИ ЙА ПРОЧНОСТЬ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ О Известны устройства для программного управления к стендам для испытания образцов и конструкций на прочность, содержащие датчик усилий, программный задающий узел усилия, элемент сравнения, с которым соединены выходы датчика усилий и задающего узла, усилитель сигнала рассогласования и электро- гидравлический преобразователь, соединенные последовательно с элементом сравнения.Но в этих устройствах при наличии возмущений со стороны испытуемого объекта точность отработки программы и быстродействие системы ухудшаются, а в некоторых случаях система теряет устойчивость.Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено датчиком перемещения штока силовозбудителя, делительным блоком, входы которого соединены с выходами датчиков усилия и перемещения, задатчиком номинальной жесткости испытуемой конструкции, вторым сравнивающим элементом, входы которого соединены с выходамп делительного блока и задатчика, и корректирующим элементом, последовательно соединенным со вторым элементом сравнения и электрогидравлическим преоб разов ателсм. Такое исполнение устройства позволяет увеличить точность величины прилагаемой по программе переменной нагрузки и бы;тродействие системы при возмущающих воздействиях со стороны испытуемого объекта. На чертеже изооражена олок-схема предлагаемого устройства.Оно состоит пз датчика усилия 1, программного задающего узла усилия 2, элеменга Л 5 сравнения, с которым соединены выходы датчика усилии 1 и задающего узла усилил 2, усилителя 4 сигнала рассогласования и электро- гидравлического преобразователя 5, соединенных последовательно с элементом 3 сравне- О нпя, датчика перемещения 6 штока спловозбудителя, делительного блока 7, входы которого соединены с выходами датчика усп:шй 1 и перемещения 6, задатчика 8 номинальной жесткости испытуемой конструкции 9, второ го элемента 10 сравнения, входы которогосоединены с выходом делптельного блока 7 и задатчцка 8, и корректирующего элемента 11, соединенного последовательно со вторым элементом 10 сравнения, электроп 1 дравлическим о преобразователем 5 и спловозбудцтелем 12,Сигнал с программного задающего узла 2сравнивается в элементе 8 с спгалом датчика усплпя 1, рассогласование этик сигналов усиливается в усилителе 4, и усиленный спг- Б нал воздействует на вход электрогидравлического преобразователя 5, который пзменяст количество раоочей жидкости, пост пающей в спловозоудитель 12 или слившейся из него.Сигнал с датчика усилий 1, поделенный в о делптельном блоке 7 на сигнал с датчика перемещений 6 штока силовозбудптеля, предСоставитель В. КулагинРедактор М. В. Афанасьева Текред Л. Я. Левина Корректор А. Б, Родионов Заказ 2081/11 Тираж 480 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4пография, пр. Сапунова ставляет собой величину, пропорциональную приведенной динамической жесткости конструкции.Вычитанием в элементе 10 сравнения из величины этого сигнала, поступающего с задатчика 8, номинальной статической жесткости конструкции находится величина корректирующего сигнала, пропорциональная сумме всех перечисленных выше возмущений. Полученный корректирующий сигнал воздействует на вход корректирующего устройства 11.При достаточном быстродействии электро- гидравлического преобразователя 5 и пер даточной функции корректирующего элемента 11, создающей упреждение в передаче корпектирующего сигнала, существенно повышается быстродействие всей системы за счет компенсации отмеченных выше возмущений,Предмет изобретения Устройство для программного управленияк,стенду для испытания образцов и конструкций на прочность, содержащее датчик усилий, программный задающий узел усилия, элемент сравнения, с которым соединены выходы датчика усилий и задающего узла, усилитель сиг нала рассогласования и электрогидравлический преобразователь, соединенные последовательно с элементом сравнения, отличаои 4 ееся тем, что, с целью увеличения точности величины прилагаемой переменной нагрузки 10 при возмущающих воздействиях со стороныиспытуемого объекта и повышения быстродействия, оно снабжено датчиком перемещения штока силовозбудителя, делительным блоком, входы которого соединены с выходами датчи.15 ков усилия и перемещения, задатчиком номинальной жесткости испытуемой конструкции, вторым сравнивающим элементом, входы которого соединены с выходами делительного блока и задатчика, и корректирующим эле ментом, последовательно соединенным со вторым элементом сравнения и электрогидравлическим преобразователем.