234082

ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Соба Советских Социалистических Республик.1 ПК Г 161 т 1 оритет Кокитет и обретений и открытийри Совете Министров убликовано 24,Х 11.1968. Бюллетень Ма 1969 г,та опубликования описания 25.1.1969 ДК 62-82 (088.8 Автор зобретения иров омский ордена Трудового Красного Знамени политехнически институт им. С. М. Кировааявител РОМЕХАНИЗМ С ПРОГРАММНО-ИЗМЕНЯЕМЫМ УСИЛИЕМ расстояние хразмере 1 НОМУ СОСТ 05 Известны следящие гидроприводы с управляющим золотником, в которых усилие объекту передается штоком силового цилиндра.Описываемое устройство позволяет воздействовать на объект с усилием, изменяющимся с высокой точностью по определенному закоНу независимо от характера движения объекта. Достигается это тем, что в него введен динамометрический элемент, выполненный в виде основания, прикрепляемого к штоку, связанного через упругие элементы с пятой, одна поверхность которой соприкасается с объектом, а на другой ее поверхности расположен исполнительный механизм программного устройства, контактирующий с плунжером управляющего золотника.На чертеже показана кваемого гидромеханизма,Внутри гидроцилиндра 1 расположен дифференциальный поршень 2, в котором имеется дроссельное отверстие 5, соединяющее полости А гидроцилиндра с полостью Б. В шток 4 поршня запрессована втулка 5, в которой расположен однокромочный подпружиненный управляющий золотник б. Полость Б сообщается через канал а и щель шириной 1 г (между рабочими кромками золотника и втулкой) со сливом. На штоке 4 закреплено основание динамометрического элемента с пятой 7, упругими элементами 8 и программным механизмом 9 (на чертеже условно изображен моторс эксцентриком для задания синусоидальногозакона изменения усилия; программное устройство может иметь любую необходимую5 конструкци 10 с электрическ 1 Б 1, геханиеских 1 иили каким-либо другим механизмом), Пята 7связана с объектом 10, которому передаетсяпрограммно-изменяемое усилие.Размер гг является базовым размером дина 10 мометрического элемента.Работа описываемого гидромеханизма осуществляется следующим образом,В полость 1 идроцилиндра подается от насоса рабочая жидкость под давлением Р ко 15 торая, дросселируясь через отверстие 5, создаст в полости Б давление Р. Из этой полостижидкость через канал а и рабочую щель 11 сливается в бак. При каком-то значении размера щели 1 г=11, давления Р, и Р обратно про 20 порциональны рабочим площадям дифференциального поршня 2 и движущее усилие наштоке равно нулю (Р=О),При смещении золотника в любую сторону,т. е. при Угф 11, нарушается равновесие порш 25 ня, и он двигается, восстанавливая нейтральное положение золотника, т. е. ширину щелиЕсли например, установитьтакой величины, что при базовохЗО соответствующем недеформирован234082 15 О 1 2 Составитель екред А. А. едактор А, И. Шилл Заказ 578 убЦНИИПИ Комитета Тирагк 437слам изобретений и открытий при СоветМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 писио ССС инист ипография, пр. Сапупо нию упругих элементов 8, ширина щели равна 6 т. е. золотник установлен в нейтральном положении и развиваемое механизмом усилие равно нулю, то при изменении расстояния х на величину Лх, ширина щели изменится на такую же величину.Пусть расстояние х уменьшилось на величину Лх и золотник б выдвинулся на величину ЛЬ=Лх, Если пята 7 связана с неподвижным объектом, то движение поршня 2 по стрелке к будет сопровождаться деформацией упругих элементов 8, т. е, уменьшением расстояния у. При неподвижном объекте 10 движение прекратится тогда, когда будет отработано новое, заданное механизмом 9, базовое расстояние, т. е. когда ширина рабочей щели станет равной Ь, - оЬ, где 66 - остаточное смещение золотника из нейтрального положения, пропорциональное для линейных систем развиваемому системой усилию или скорости, Для гидравлических систем величина 66 весьма мала и составляет сотые доли миллиметра,Усилие, с которым пята 7 воздействует на объект 10, будет равно:Р, = (Лх - бЬ) С, где Лх - смещение золотника из нетрального положения;С - жесткость упругих элементов 9;66 - остаточное смещение золотника из нетрального положения, т. е. погрешность следящей гидросистемы. 0 7 9 о о 5 Если объект 10 начинает двигаться, пята 7также перемещается, увеличивая базовое расстояние у, что вызывает перемещение золотника б, т. е. изменение ширины Ь,5 Вследствие этого начинает двигаться поршень 2, восстанавливая первоначальное значение ширины щели и величины базового размера.Программный механизм 9 может изменить 10 расстояние по любой программе во времениили же в зависимости от координаты штока 4 или объекта 10, т. е. задавать любой закон изменения базового расстояния. Предмет изобретения Гидромеханизм с программно-изменяемымусилием, состоящий из гидроцилиндра с диф ференциальным поршнем, в штоке которогорасположен подпружиненный однокромочный управляющий золотник, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отработки заданной программы изменения усилия, в него введен динамометрический элемент, выполненный в виде основания, прикрепляемого к штоку, связанного через упругие элементы с пятой, одна поверхность которой соприкасается с объектом, а на другой ее поверхности рас положен исполнительный механизм программного устройства, контактирующий с плунжером управляющего золотника. аковаамышникова Корректор А. П. Татаринцева