Автоматический регулятор температуры

Союз Советских Социалистических РеспубликКл. 21 с, 46/50 42 Ч, 3/01 ением заявкирисое МПК 6 051 б 050 УДК 621-551,44(088иорите тет по деламний и открытиете МииистроеСССР Комизобрет Опубликовано 14.Ч 1,1968. Бюллетень1 Дата опубликования описания 26 Х 111.1968 при Авторизобретен Э. Я. Рапоп Куйбышевский металлургический завод имени В. нина явитель АТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯ ЕМП ЕРАТУРЫ А ината х+, будет сл а с текущей координ рогнозированная кооующим образом связойх,: и - .б М Т,-=х,+ или ха+. = ключения10 х, + тх откуда линия пер истемы определится выражением ах 1ха+,Ю Легко вид переключе большим ченный о полненной постоянно системы. Действи фициенте ная фчнкцеть, что соотве ния может вып коэффициентом братной отрицав виде апер й времени, ра функцию литель с, охвазью, вызвена с дыванию ствующую олнить уси усиления К ельной свя одического ной запаз ельнопри весьма бол силения усилителя его ия м ко редат(-+ т) возмущении по нагрузке 2 30 Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 24,Х,1964 (ЛЪ 926697/26-24) Известны регуляторы температуры при ограниченном положении регулирующего органа. Недостатком этих регуляторов является то, что при некоторых возмущениях возникают автоколебания, которые могут привести к неустойчивости системы.Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлен подсоединенный к изодромному регулятору релейный блок переключения, нормально открытые и нормально закрытые контакты которого включены соответственно в цепях управления силовым релейным элементом и исполнительным механизмом, Это позволяет обеспечить оптимальное по быстродействию регулирование при больших возмущениях системы.Предлагаемый регулятор можно использовать в объектах без самовыравнивания, приближенно описываемых в динамике уравнением 1-го порядка с запаздываниему(/ ) стоянная времени;егулирующее воздействие мущений по заданию Лхр редаточная функция звен- 219654 б ставитель И. Н, ШувалоТехред Л, К. Малова Редактор Л. А.Утехи Корректоры: Т. Ди Л. наеваЮшина аказ 2369/14 . Тираж 530 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий пр Москва, Центр, пр. Серова, д 4Подписное овете Министров СССРТипография, пр, Сап)нова, 2 3В качестве исполнительной части системы используется для осуществления оптимального регулирования силовой релейный элемент,При замене силового релейного элемента сервомотором, осуществляющим регулирующее воздействие на систему, получается конструкция изодромного регулятора (регулятора системы ВТИ), где в качестве усилителя с большим тх используется электронный усилитель и выходное реле регулятора, а соответствующая В(Р) достигается использованием КСнцепочки.На чертеже показана структурная схема предлагаемого регулятора температуры.Большим возмущением объекта, носящим характер возмущения по заданию (резкое падение 1 металла), всегда предшествует период отключения системы регулирования. При ее последующем, пуске в работу срабатывает реле запуска 1, включается реле 2 перемены структуры, которое подключает в работу силовой релейный элемент 3. Последний осуществляет в совокупности с изодромным регулятором 4 оптимальное регулирование, т. е. обеспечивает подачу максимального расхода газа в печь при вкл 1 очении системы (реле б) и полностью .отсекает его при команде регулятора (реле 6). После комачды регулятора на закрытие газа переключается реле 2, выводя из работы элемент 3 и подключая исполнительный механизм с сервоприводом 7. К Объекту оказывается подключенным обычный изодромный регулятор, выполняющий функции 5 поддержания требуемой температуры металла.Поскольку в этот период работы не могутиметь место большие самопроизвольные возмущения, изодромный регулятор полностью 10 удовлетворяет требованиям качества процесса.Вторичный запуск системы оптимальногорегулирования производится при очередном пуске системы после соответствующих техно логических операций. Предмег изобретенияАвтомати 1 сскин регулятор температуры, содержащий изодромпый регулятор, силовой ре лейный элемент и исполнительный механизм,отлича 1 ощийся тем, что, с целью Обеспечения оптимального регулирования температуры, в нем дополнительно установлен подсоединенный к изодромному регулятору релейный блок 25 переключения, нормально открытые и нормально закрытые контакты которого включены соответственно в цепях управления силоВым Оелейным элементом и исполнительным механизмом.