Многоустойчивый числоимпульсный элемент

Сова Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства165569Заявлено 05,Х 1,1966 ( 1111816/26-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22,Х 111,967. Бюллетень2Дата опубликования описания 22.11.968 Кл. 42 пт, 14 МПК 6 061 Камиъет по делан ивобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 681,327,67 (088.8) Авторизобретени Попо Заявитель сковский авиационный институт им. С,никидзе 1 НОГОУСТОЙЧИВЫЙ ЧИСЛОИМПУЛЬСНЫЙ ЭЛЕМЕН Известен миогоустойчивый числоимпульсный элемент (авт. св.165569), содержащий преобразователь напряжения в число импульсов и интегратор,Предлагаемый элемент отличается от известного тем, что он содержит триггер со счетным входом, выход которого подключен ко входу интегратора, а счетный вход - к выходу преобразователя напряжения в число импульсов.Это позволяет увеличить число состояний устойчивого равновесия. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого элемента.Он состоит из преобразователя 1 напряжения в число импульсов, выход которого подсоединен к счетному входу триггера 2. Клемма 3 служит для подключения сигнала начальной установки нуля. Выход триггера соединен с входом интегратора 4. Контур регулирования замыкается цепью обратной связи 5, соединяющей вход преобразователя напряжения в число импульсов с выходом интегратора. В контуре регулирования используегся триггер в режиме счетного запуска, управляющий работой интегратора и запускаемый сигналом с преобразователя напряжения в число импульсов.Работает схема следующим образом. Преобразователь 1 генерирует на выходепоследовательность пачек импульсов, причем число импульсов в пачке монотонно зависит от входного напряжения, снимаемого с инте гратора 4. Триггер 2 производит счет по модулю два числа импульсов пачки, Перед началом счета он устанавливается в нулевое состоянис импульсом, подаваемым на клемму 3. Пусть в некоторый момент напряжение 10 на выходе интегратора 4 таково, что в очередной пачке четное число импульсов, В этом случае состояние триггера в конце счета будет нулевым, что соответ твует отрицательному приращению выходного напряжения инте гратора. Напряжение уменьшается до тех пор,пока число импульсов в пачке не изменится на единицу и не станет нечетным. В этом случае триггер в конце счета установится в единичное состояние, и напряжение на выходе интегра тора начнет изменяться в противоположномнаправлении. Если скорость изменения выходного напряжения интегратора для обоих направлений равна, то в системе должен установиться периодический процесс, сопровож дающийся чередованием четного и нечетногочисла импульсов в соседних пачках.Напряжение на выходе интегратора приэтом поддерживается на некотором постоянном уровне, являющемся статическим призна ком данного устойчивого состояния. В качестЗаказ 31/17 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2 ве динамического признака может быть использовано число отрицательных перепадов выходного напряжения триггера. В случае, если равенство скоростей изменения напряжения на интеграторе нарушается, процесс перестает быть периодическим. Однако устойчивость схемы относительно указанных признаков сохраняется вплоть до момента, когда при любом состоянии триггера напряжение изменяется в одном направлении. Достоинство предлагаемой схемы заключается в существовании гребенчатого характера зависимости между постоянной составляющей выходного сигнала триггера и входным напряжением преобразователя напряжения в число импульсов, позволяющего получать большое количество устойчивых состояний при невысоких требованиях на стабильность элементов. Практически число устойчивых состояний ограничивается только шумом преобразователя напряжения в число импульсов и мо жет достигать тысячи. Предлагаемый многоустойчивый элементможет найти применение при построении электронных интеграторов, осуществляющих запоминание результата интегрирования на неог раниченное время. Для осуществления интегрирования достаточно на вход интегратора 4 подавать дополнительный управляющий сигнал, амплитуда которого по абсолютной величине превышает сигнал с триггера. Потреб ность в таких устройствах возникает при конструировании самонастраивающихся систем и систем автоматической коррекции погрешности,Предмет изобретенияМногоустойчивый числоимпульсный элементпо авт, св. Мо 165569, отличающийся тем, что, с целью увеличения числа состояний устойчивого равновесия, он содержит триггер со счет ным входом, выход которого подключен ковходу интегратора, а счетный вход - к выходу преобразователя напряжения в чи;ло импульсов.