206188

О П И Союз СоветскихСодналистикески Республик БРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ,ПЬСТ Зависимое от авт. свидетельства069496/26-24 66 Заявлено с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 02.Х 11.1967. Беоллстсееь24Дата опубликования описания 7,11.1968 МПК С Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР01 Е1.332.35(08 Авторызобретени В, Сытин, А. Ф, Масловский и А. В. Скворцов Заявите РАТ Известные интеграторы напряжения постоянного тока не позволяют производить интегрирование в неограниченных пределах во врсмени и по величине выходного сигнала.В предложенном интеграторе в отличие от известных вход соединен со входом инвертора, вход и выход последнего соответствснно через нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты реле - со входом электронного интегрирующего усилителя, выход 1 О котоЕрого подеслеочсее к одному из ВходоВ сраВ- нивающего усилителя, Выход сравнивающего усилителя подсоединен к входной обмотке двие ателя, на вал которого насажен кулачок, представляющий собой два полукруга разно го диаметра и управляющий подачей питания на реле. Вал двигателя через муфту, выполненную в виде двух полумуфт с зазором, соединен также с валом, на который насажен потенциомстр, а движок потенциометра - со 20 вторым входом сравнивающего усилителя. Это обеспечивает плавное изменение выходного сигнала в неограниченных пределах, а также повыщение точности интсгратора.На фиг. 1 представлена схема интегратора. 25 Злектронньей интегрирующий усилитель 1 с инвертором 2 входного сигнала, подсоедипенным к его входу через контакт 3 реле 4, осуществляет интегрирование входного напряекспия и периодизацию выходпого сигнала 30(кривая А на фиг. 2). Последовательно соединенные сравнивающий усилитель 5, двигатель 6, кулачок 7 в форме двух полукругов разного диаметра, управляющий подачей и отключением питания от реле 4 (см. фиг, 3), муфта 8, выполненная в виде двух полумуфт, соединенных с некоторым люфтом (см. фиг. 4), а также потенциометр обратной связи 9 преобразуют выходной сигнал интегрирующего усилителя в угол поворота вала, обеспечивая одновременно депериодизацию выходного сеегюла интегрирующего усилителя (кривая В на фиг. 2).Кулачок 7 и потенциометр обратной связи 9 закреплены на валу таким образом, чтобы при вращении последнего и условии совпадения осей симметрии сс и сс полумуфт 1 д ъеуфты (фиг, 4) замыкание (размыкание) кон такта 3 в точке о (фиг. 3) осуществлялось в момент прохождения щетки потенциометра через точку с потенциалом + 100 ( - 100) в,Так как соединение полумуфт 10 выполнено с некоторым люфтом (фиг. 4), замыкание или размыкание контакта 3 кулачком 7 при любом направлении вращения вала происходит с опережением по сравнению с моментом прохождения ецетки потенцпометра через точки + 100 в. В результате, после замыкания коне актаосуществляется прппудее тельный переход системы в новое положение.206188 Предмет изобретения Рог 1 алых.4Тираж 535 по делам изобретений и открытий пр Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Заказ 460311ЦНИИГ 1 И Комит Подписноеовете Министров СССР Типография, пр. Сапунова, 2 При монотонном изменении угла поворота вала суммарная погрешность его значения, вызванная люфтом муфты Я,.равна нулю за каждые 90 поворота вала. 11 нтегратор, содержащий электронные интегрирующий и сравнивающий усилители, инвертор, двигатель и реле, отличаюшайся тем, что, с целью обеспечения плавного изменения выходного сигнала в неограниченных пределах, а также повышения точности интегратора, вход устройства соединен со входом инвертора, вход и выход последнего соответственно через нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты реле соединен со входом электронного интегрирующего усилителя, выход которого подсоединен к одному 5 из входов сравнивающего усилителя, выходпоследнего подсоединен к входной обмотке двигателя, на вал которого насажен кулачок, выполненный в форме двух полукругов разного диаметра и управляющий подачей питания 10 на указанное реле; вал двигателя через муфту, выполненную в виде двух полумуфт с з- зором, соединен также с валом, на который насажен потенциометр, движок которого соединен со вторым входом сравнивающего усп лителя.