Способ экспериментального определения

ОПИСАНИЕ 205913ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетскнк Соцналнстнческнк РесоублнкФ,Ц ЧИТ, ЗАЛА Зависимое от авт. свидетельстваК,л. 21 с, 46/50 Заявлено 29.Л 1.1966 ( 109455026-24) рисоединением заявкиПК 6 05 Приоритет Комитет но делам аобретеннй н открытий орн Совете Мнннстроа СССРК 621.317.757.001.6 (088.8) бликовано 02.Х 11.1967. Бюллетень 2 Дата опубликования описания 31.1,1 АвторизобретениЗаявитель Ю. Ш. Кушнер инградская военная инженерная Краснознаменная акаде им, А. Ф. МожайскогоСПОСОБ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК МКНУТЫХ ОДНОКОНТУРНЬ 1 Х СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ К ИЗМЕНЕНИЮ ИХ ПАРАМЕТРОВ раметр;емя,твегствшвиду(Р) ф (р Лаплас формулами, превычисляе сбразова 53где Р -тся в соо иными к (Рд,) =х операто1 Г Р д) К (Р истемы по ветствен но коэффициент Наая с ертеже показаособ.создания времеблок 1 постоянвходящий в кзамыкании коор импульсов 25 иной задержки т испольного запаздывания типа мплект модели МН. нтактов выключателя 2генерирует одиночный зуется БПЗПри 0 генеравыходная величина системьуправления; Уже известны способы экспериментального определения чувствительности временных характеристик замкнутых систем автоматического управления к изменению их параметров, основанные на моделировании коэффициентов влияния этих систем к вариациям упомянутых параметров,Предложенный способ отличается от известных тем, что в результате подачи возмущающего воздействия сигнал с выхода исследуемой снеем задержива 1 от на промежуток времени, достаточный для затухания переходного процесса, и затем вновь подают на ее вход, а полученный при этом сигнал рассогласования системы пропускают через блок с передаточной функцией, зависящей только от того параметра, влияние которого определяют в данный момент времени. Зто позволило упростить технику эксперимента и уменьшить требуемый состав моделирующей аппаратуры. Пример схемы реализации способа приведен на чертеже.Определяемые ы влияния(1, , ), т. е. частные производные видар ) дх(,Яд 1 пд 1 Р (Р) д 1 п д 10 функция, зависящая от передаточной функцииВ; (Р) -го звена системы,Ф, 1 Р, д) - передаточная функция сошибке, Во временной области соотРд,) =К; ,Л( )Ь. (Р, т) , (Р). (3)Приведенный вариант схемы относится к случаю определения чувствительности функциивеса системы управления к вариации постоянной времени Т, входящего в нее периодиче ского звена. В соответствии с (2)Ю(Р) = (4)ч на блок-схема, поясняюш п205913 Составитель Е, Б, ЕлагинРедактор А. М. Соловья Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Г. И. Плешаковаи М. П, Ромашова Заказ 4669/12 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Сероеа, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 импульс (б-функцию), возбуждаю 1 ций переходный процесс в контролируемой системе 4. Одновременно включается реле времени 5, которое через промежуток времени 1 а )1 п,п (1 п.п - дЛИтЕЛЬНОСтЬ ПЕрЕХОдНОГО ПрОцЕССа в системе 4) отключает генератор 3 от входа контролируемой системы, а блок запаздывания 1 от ее выхода. Одновременно выход блока 1 соединяется со входом датчика рассогласования б, а выход б - со входом блока 7 с передаточной функцией, определяемой по формуле (4). Сигнал на выходе блока 7 представляет собой коэффициент влияния 8(1, Т,) Блок 1 обеспечивает сдвиг сигнала на интервал времени с= (1,1 - 1,2) 1, . Очевидно, что состав аппаратуры, необходимой для эксперимента, не зависит от числа однотипных звеньев, входящих в состав контролируемой системы.Установка может быть легко приспособлена для исследования чувствительности к изменению параметров не только функции веса, но и других временных характеристик систем автоматического управления СЛУ, например,переходной характеристики и др. Предмет изобретения 5 Способ экспериментального определениячувствительности временных характеристик замкнутых одноконтурных систем автоматического управления к изменению их параметров, основанный на моделировании коэффи циентов влияния исследуемой системы к вариации соответствующих параметров, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью упрощения техники эксперимента и уменьшения требуемого состава моделирующей аппаратуры, получен ный в результате подачи возмущающего воздействия сигнал на выходе исследуемой системы задерживают на промекуток времени, достаточный для затухания переходного процесса, и затем вновь подают на ее вход, а по лученный при этом сигнал рассогласованиясистемы пропускают через блок с передаточной функцией, зависящей только от того параметра, влияние которого определяют в дан.ный момент времени.