Ля библиотек. 18

08706 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 08,111,1963 ( 823667/25-28)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 28.И.1967, Бюллетень14Дата опубликования описания 21.И 11,1967 Кл, 42 Ь, 26/01 МПК 6 01 ЬУДК 621,757.002.54 (088.8) Ковеитвт по делам изобретениЯ и открытиЯ при Совете Министров СССРЯ. А. Валтер и Б, И. Каплан БИБЛИОТЕКА Заявитель МЕХАНИЗМ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКЕИзвестны механизмы контроля наличия деталей при автоматической сборке, содержащие корпус, размещенный в корпусе подпружиненный шток с подпружиненным фиксато. ром и ограничительным штифтом.Отличие предлагаемого механизма заключается в том, что он снабжен двумя укрепленными на корпусе контрольными элементами, например микровыключателями, настроенными на максимальный и минимальный размеры контролируемой детали, и двумя закреп,ленными на подпружиненном штоке рычагами, каждый из которых взаимодействует с одним из микровыключателей, и установленными так, что за один ход подпружиненного штока происходит срабатывание соответствующего микровьпслючателя от рычага при отсутствии контролируемой детали на сборочной позиции или при неправильной установке ее,Такое выполнение механизма позволяет осуществить контроль положения деталей при устаповке их на сборочную позицию.На чертеже изображен описываемый механизм.Он содержит корпус 1, размещенный в корпусе подпружиненный шток 2 с подпружиненным фиксатором 3 и ограничительным штифтом 4. На корпусе укреплены два микровыключателя 5 и б, а на штоке - два рычага 7 и 8, каждый из которых взаимодействует с одним из микровыключателей. Установлены рычаги так, что за один ход штока 2 происходит срабатывание соответствующего микровыключателя от рычага при отсутствии контро лируемой детали на сборочной позиции илипри неправильной установке ее.Работает механизм следующим образом.Ппевмоцилиндр 9 перемещает механизмконтроля в конечное положение. При дости жепии болтом 10 поверхности Б торца детали, а гильзой 11 - поверхности В торца гнезда начинается сжатие пружин 12 и 1 т. Если плоскости Б и В совпадают с границами настроенного размера Г, то срабатывания микровыключателей не происходит, и деталь передается на технологическую операцию. Если плоскость Б выходит за пределы размера Г в сторону увеличения последнего, то болт 10, упираясь в торец детали, останавливает перемещение штока 2, а корпус 1 под действием пружины,2 продолжает двигаться до упора гильзы 11 в торец гнезда или до упора штифта 4 в шток 2 (при очень больших отклонениях размеров). При этом корпус отжимает фиксатор 3, фиксирующий исходное номинальное положение штока относительно корпуса, поворачивается рычаг 7 и нажимает на микропереключатель б.Если плоскость Б выходит за пределы раз мера Г в сторону уменьшения последнего, то198706 е ф,1 т- К,/ а.Составитель Г. Корчаги Текред Л, Я. Бриккер Редактор Т. Данилов рректоры: Г. И. Плешакова и Н. В. Черетаева Заказ 2706/4 Тираж 535 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открыт Москва, Центр, пр. Серов" при Сове ипография, пр. Сапунов гильза 11, упираясь в торец гнезда, останавливает перемещение корпуса, а шток под действием пружины 13 перемещается до упора болта 10 в торец детали или до упора штока 2 в штифт 4 (при больших отклонениях размеров или при отсутствии детали). При этом от. жимается фиксатор, поворачивается рычаг Ь и нажимает микровыключатель 5. При возврате механизма в исходное положение фиксатор под действием своей пружины восстанавливает исходное номинальное) положение штока относительно корпуса. Штифт 4 служит для предупреждения слишком большого поворота рычагов 7 и 8 во избежание поломки микровыключателей 5 и 6. Предмет изобретенияМеханизм контроля наличия деталей при автоматической сборке, содержащий корпус,размещенный в корпусе подпружиненный шток с подпружиненным фиксатором и ограничительным штифтом, отличающийся тем, что, с целью контроля положения деталей при 5 установке их на сборочную позицию, он снабжен двумя укрепленными на корпусе контрольными элементами, например, микровыключателями, настроенными па максимальный и минимальный размеры контролируемой де тали, и двумя закрепленными на подпружиненном штоке рычагами, каждый из которых взаимодействует с одним из микровыключателей, и установленными так, что за один ход подпружиненного штока происходит срабаты ванне соответствующего микровыключателя отрычага при отсутствии контролируемой детали на сборочной позиции или при неправильной установке ее.